Поворачиваемость

При выполнении ломаного разреза, когда одна секущая плоскость поворачивается до совмещения с другой, элементы предмета, расположенные за ней, не поворачиваются они изображаются так, как они проецируются на соответствующую плоскость проекций при условии, что разрез не выполняется. Выступ Б (рис. 259, а), находящийся за поворачиваемой секущей плоскостью, в повороте не участвует его изображения выполняются на чертеже в проекционной связи. [c.138]

Части предмета, расположенные за поворачиваемой секущей плоскостью, изображают так, как они проецируются на [c.75]

Это последнее уравнение описывает уже известный нам случай движения частицы, скорость которой лежит в плоскости, перпендикулярной к //. Сила Лорентца/= перпендикулярна к и // и направлена против направления движения буравчика, поворачиваемого от V/ к N, так как е < О [c.213]

Если расстояние между двумя контролируемыми плоскостями оказывается значительным и применение переключаемой передачи невозможно, то применяется передача с поворачиваемым рычагом 70 [c.70]

Конструкция поворотной стойки может быть одновременно использована в качестве золотникового распределительного крана (фиг 104). Палец 1 в этом случае одновременно играет роль пневматического поворачиваемого золотника, соединяющего в заданной последовательности воздушные каналы, просверленные в корпусе втулки 2. Применение такой поворотной стойки позволяет сблокировать с подводом или отводом индикатора управление каким-либо исполнительным пневматическим механизмом приспособления. Например, при [c.100]

Управление пневмогидравлическими механизмами 12 и 13 осуществляется через комбинированные пневмогидравлические распределители 14 и 15. Положение золотников (слева — для масла, справа — для воздуха) определяется положением кулачков, поворачиваемых рукоятками 16 и 17. На приведенной схеме распределитель 14 находится в положении, когда поршень пневмогидравлического цилиндра 12 перемещается вверх. Под действием сжатого воздуха масло из воздушно-масляного бачка 3 по трубопроводу через клапан 18 подается в нижнюю полость цилиндра пневмогидравлического механизма 12. Проход для масла через распределитель 14 в это время закрыт. Из верхней полости цилиндра воздух свободно, через распределитель 14 вытекает в атмосферу. [c.247]

Третий пытается рациональнее организовать свое рабочее место — использует для размещения справочных материалов обратную сторону доски соседа, оснащает свою доску поворачиваемыми планками для размещения дополнительного листа с чертежом, помещает на стене полки для справочной литературы. [c.56]

Рис. 2.186, Схема роликового кантователя, устанавливаемого на подъемно-качающемся столе крупносортного стана. Кантующий механизм состоит из роликов 3 я 4, поворачиваемых гидроцилиндрами 6 и 8, смонтированными на раме 9, перемещаемой по вертикали гидроцилиндром 7 подъема корпуса кантователя.

Рис. 5.91. Колодочный тормоз с плавающими колодками 6, шарнирно связанными регулировочными винтами 7 правой и левой нарезки. Колодки разводятся сухарями I, 2, сидящими на пальцах 5 шайбы 3, поворачиваемой кривошипом 4. Колодки снабжены овальными отверстиями, через которые проходят упорные пальцы 5. При разжатии колодок они повернутся относительно барабана 8 до упора одной из них в неподвижный палец 5. Появившаяся сила трения испол ,-зуется для увеличения нажатия на другую колодку.

Рассмотренный в п. 7 вопрос о проектировании четырехзвенного шарнирного механизма и кривошипно-шатунного с учетом углов передачи можно рассматривать как один из примеров так называемого геометрического синтеза механизмов по производственным и динамическим факторам. В качестве производственного фактора было поставлено требование обеспечить поворачиваемость механизма, что непосредственно связано с возможностью привода машины от такого источника движения, как электродвигатель. В качестве динамического фактора было введено ограничение по углам передачи, поскольку при нерациональных углах передачи получается неблагоприятная силовая и динамическая характеристика механизма (невыгодное разложение сил приводит к большим весам, а следовательно, и массам звеньев и значительным инерционным нагрузкам). Поэтому проектирование механизмов по заданным углам передачи принято называть динамическим синтезом. [c.98]

Для устройств углового позиционирования определение коэффициентов в формуле (4) затруднено тем, что в паспортных данных и даже в работах, описывающих результаты экспериментов, обычно не приводятся величины J. Поэтому была предложена зависимость Шер от наружного диаметра поворачиваемого узла D (м), имеющего в большинстве случаев цилиндрическую форму [c.6]

Более подробное рассмотрение этих данных, в частности количественное определение влияния величины i) и б на быстроходность, не представлялось целесообразным вследствие большого влияния на Ь коэффициента q, зависящего от веса и формы поворачиваемого узла. [c.9]

Учитывая, что т з = 2n/z<,, где — число позиций поворачиваемого узла, получим [c.13]

На рис. 1 приведена кинематическая схема установки для экспериментального исследования динамики ЗРМ. Ведущий вал ЗРМ с помощью муфты 3 через передаточный механизм 2 связан с электродвигателем 1. Ведомое колесо Z через вторую муфту i соединено с поворачиваемым грузом 5. [c.47]

Момент инерции поворачиваемого узла [c.62]

Число позиций поворачиваемого узла го [c.62]

Экспериментально подтверждено, что крест с двойными криволинейными пазами (закон 7) позволяет снизить наибольшие величины ускорений периодически поворачиваемого узла автомата на 30—35% (в диапазоне скоростей, которые близки к производственным). [c.268]

Принимая, что упругость звеньев механизма и силы демпфирования выбраны правильно и влияние сил упругости невелико, можно определить применимость приближенного метода расчета сравнением величин коэффициентов А, рассчитанных для данного устройства, с граничными величинами А р. Последние заранее рассчитываются для наиболее распространенных механизмов поворота. Например, на рис. 5 приведены зависимости величины Лгр для различных типов мальтийских механизмов (рис. 6) от числа пазов 2к креста. При этом принималось, что число пазов креста равно числу позиций 2о поворачиваемого узла. С увеличением 2к величины Агр у различных типов механизмов увеличиваются и сближаются. В тех случаях, когда число позиций поворачиваемого узла не равно числу пазов креста и можно пренебречь моментом инерции деталей промежуточных передач (что допустимо во многих случаях), [c.21]

Jo — момент инерции поворачиваемого узла, Мкс — статический момент на валу поворачиваемого узла. [c.21]

Рассмотрим случай, когда крест не закреплен на оси поворачиваемого узла и, вводя промежуточную зубчатую переда у с передаточным отношением i = z jza, можно поворачивать узел с заданным числом позиций 2о с помош,ью крестов с различным числом пазов z . При сравнении в качестве основного механизма удобно принять мальтийские механизмы с = Zq. Значительное упрощение анализа достигается при использовании безразмерного коэффициента [c.33]

Подставляя значение А по формуле (18) в уравнения для определения моментов и усилий, можно произвести сравнение нагрузок на механизм при равных времени поворота, моменте инерции и моменте сил трения в опорах поворачиваемого узла. [c.34]

Наибольшее влияние на выбор числа пазов креста оказывает тип мальтийского механизма. Существенно соотношение статической и инерционной составляющей нагрузки (коэффициент С). В меньшей мере сказывается число позиций поворачиваемого узла. Это облегчает выбор числа пазов креста для переналаживаемых поворотных устройств. [c.38]

Подобным образом были определены масштабы и критерии подобия для моментов М на валу поворачиваемого узла для усилий, действующих на паз креста, и для наибольшей мощности Л тах, потребляемой при повороте [47]. При сравнении усилий к четырем основным параметрам 2г)зо, То, Зк и Мкс, входящим в выбранные масштабы, был добавлен наибольший габаритный размер механизма. Было принято, что Zk =2о, кпд механизма I. [c.41]

Ранее [50] были определены величины Ь = 0,25—0,75, ограничивающие зону средних скоростей, и Ь = 0,75—2,1, ограничивающие зону высоких скоростей, характерных для малого числа позиций Zg поворачиваемых узлов (большие углы г[з). Эти величины хорошо согласуются с данными о наиболее часто встречающихся Ь. Величины Ь С 0,25 характерны для делительных устройств (зубчатые механизмы) с большим числом позиций и для тех случаев, когда не предъявляется высоких требований к быстроходности. [c.46]

Рассмотрим вопросы выбора параметров стендов на примере исследований поворотно-делительных столов для наиболее сложного случая, когда определяется целесообразная область применения нового механизма. Вначале были определены наиболее распространенные параметры планшайб столов. С этой целью собирались данные о диаметре планшайб, диаметре окружности, на которой расположены приспособления, о весе и моментах инерции ведомых масс, числе позиций планшайбы. Из 2125 обследованных автоматов у 1430 (67,5%) наружный диаметр D поворачиваемого узла находился в пределах 0,3—1,0 м. Дифференцированные данные о величинах D и наиболее распространенных числах позиций 2и. приведены ниже. [c.57]

В 386 случаях число позиций zq = 6, близкими по распространенности были числа позиций Zq = 4,8, 12 примерно в два раза менее распространены Zq = 2, 3, 24. Таким образом,, наиболее распространенными являются узлы с числом позиций. 2о = 4—12. У малых агрегатных станков наиболее распространены 2о = 6 и 8 D = 0,63 и 0,8 м. Вес приспособлений, устанавливаемых в каждой позиции, составляет 30—50 кгс. При этом q — = 2,5—9 кгс м с (см. формулу (57) гл. 3). У столов более круп-ны размеров D = 0,9—1,25 м), применяемых в агрегатных станках конструкции Московского СКВ автоматических линий и агрегатных станков, вес приспособлений составляет 50—150 кгс. У этих столов q = 3—50. В большинстве конструкций q = 5—10. Большие величины q (до 300) характерны для шпиндельных блоков горизонтальных и вертикальных многошпиндельных автоматов. Небольшие q характерны для быстроходных расфасовочных автоматов. (д = 1—2). Общий вес поворачиваемых узлов в многопозиционных автоматах изменяется в пределах от нескольких килограммов до десятков тонн, составляя у автоматов средних размеров 50— 1000 кгс. [c.57]

Фиг. 212. Основные схемы компенсации. Разность хода определяется при помощи клинового компенсатора или поворачиваемого анализатора.

Тормозная лента 25 при обратном ходе зажимается винтом, посаженным на валик 2S, поворачиваемый тягой 27 и рычагом 28. Реверсивная муфта снабжена приспособлением для проворачивания двигателя и пусковым стартером. Муфта смазывается маслом под давлением из масляной системы двигателя. Упорный подшипник муфты может работать при давлении до 2500 кг при 2050 об/мин. [c.353]

Исключением из этого правила мо1ут быть случаи, когда элементы предмета расположены симметрично относительно поворачиваемой секущей плоскости. В этих случаях выполняется поворот таких элементов предмета вместе с секущей плоскостью. Рычаг (рис. 259,6) имеет два утка, расположенные симметрично относительно секуп1ей плоскости. Ушко поворачивается вместе с секущей плоскостью при ее совмещении с профильной плоскостью. [c.138]

Схема балансировочного станка более совершенного типа показана на рис. 310,6. Опоры 1 балансируемой детали 3 опираются на плоские пружины 2. Колебания опор передаются тягами 4 электрическим устройствам 5, в которых возникает ток. Напряжение этого тока пропорционально амплитудам колебаний опор. Ток от этих электрических устройств после усиления подводится к одной из обмоток ваттметра 6. По показанию ваттметра 6 судят о величине амплитуды, а следовательно, и овеличинедис-баланса. Другая обмотка ваттметра 6 получает ток от генератора 7 переменного тока, ротор которого вращается синхронно с балансируемой деталью и представляет собой двухполюсный магнит. Градуированный статор генератора можно поворачивать при помощи рукоятки 8 или специального маховичка во время вращен я детали. Положение дисбаланса детали определяется по углу поворота обмотки статора, определяемому по лимбу поворачиваемой рукояткой или маховичком при максимальном отклонении стрелки ваттметра. Современные балансировочные станки высокопроизводительны и позволяют балансировать до 60—80 деталей в час. [c.513]

На поворачиваемый вокруг ребра D массив действуют вес и реакция в ребре D. Момент реакции относительно оси вращения равен нулю, следовательно, равна нулю и работа реакции. Момент веса — величина переменная — равен произведе-дению силы 4 7" на плечо D os ф, где ф (см. рис. 211, б) —угол, составляемый D с горизонтальной плоскостью [c.372]

Для определения площадки, по которой действуют напряже ния Стт,,, поворачиваем горизонтальную площадку (так как по ней действуют нормальные напряжения, большие, чем по вертикаль аой площадке) на угол ао = 30° по часовой стрелке, т. е. в гом направлении, в котором вектор касательного напряжения (на поворачиваемой площадке) стремится вращать элементар 1ый параллелепипед относительно его центра. Найденная таким щ тем главная площадка /—/ показана на рис. 3.17,5. По перпенд 1ку-лярной ей главной площадке действуют напряжения На [c.116]

В центробежных сепараторах (рис. 25, в) пылевоздушная смесь П из подводящего патрубка 7 поступает в полость, образованную корпусом 3 и внутренним конусом 5. Здесь поток может замедлиться в 2—4 раза. Крупные частицы выпадут к течке 6 возврата в мельницу. Оставшаяся пыль с сушильным агентом В закручивается установленными лопатками 2, поворачиваемыми специальным направляющим аппаратом. В рёзультате закрутки потока частицы отжимаются к стенке внутреннего конуса 5 и крупные частицы по течке 6 возврата попадают в мельницу. [c.55]

Внутри неподвижной o6nwtkh / вращается вокруг неподвижной оси А сердечник 2 с диском 3. Неподвижная скоба 4 снабжена пальцем, на котором расположен ролик 5. Поворачиваемое изделие 6 опирается на ролик 5 и диск <3,.замыкая, таким образом, магнитную цепь. [c.32]

При проверке точностных характеристик поворотно-фикси-рующих устройств в качестве диагностических параметров служат перемещения контролируемых узлов. Разработан динамический способ контроля точности фиксации шпиндельных блоков, который позволяет в короткое время выявить причины, приводящие к неправильной фиксации блока и наметить пути их устранения. Метод может быть использован в производственных условиях для точной доводки механизма фиксации [5]. У новых автоматов на точность установки шпинделей в рабочее положение при индексации шпиндельного блока оказывают влияние погрешности расточки отверстий блока под шпиндели (ошибки по хорде и радиусу), погрешности расположения фиксирующих поверхностей сухарей, несоосность оси центральной трубы и барабана овальность и конусность наружного диаметра барабана, деформация центральной трубы шпиндельного блока (нестабильность положения оси центральной трубы), деформация рычагов механизма фиксации (жесткость и температурные деформации), биение шпинделей. Проведен анализ быстроходности и точности поворот-по-фиксирующих механизмов исследованных автоматов по методике, основанной на сравнении этих характеристик со средними величинами коэффициента быстроходности iiT p для разных угловых погрешностей, полученным по данным о быстроходности поворотных устройств различных заводов и фирм [6]. В табл. 4 приняты следующие обозначения Шср = ijj /( пов + фик)— средняя скорость поворачиваемого узла при повороте и фиксации, с [c.70]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Величины Лгр для различных] Кф, D и А р приведены в табл. 5. У тяжелых автоматов (вес поворачиваемых узлов достигает нескольких тонн) скорость вращения распределительных валов, на которых закреплены ведущие звенья механизмов, составляег [c.23]

Сравнение приведенных в табл. 9 и 10 величин коэффициентов йг , Ьг , Сг И dz покззывает, что при равных моментах трения в опорах, моментах инерции поворачиваемого узла и угловой скорости кривошипа наиболее благоприятным в динамическом отношении является применение мальтийских механизмов с внутренним зацеплением и наименее благоприятным — применение мальтийских механизмов с внешним зацеплением. [c.33]

Амфибии с кузовом гидродинамической формы хорошо управляются поворотом передних колёс, в амфибиях, имеющих кузов понтонного типа с плоским бортом, для поворота используются колёса и еодяиой руль, поворачиваемые одновременно. Это обеспечивается дополнительным приспособлением в виде барабана, сидящего на валу рулевого механизма, и системой тросов. [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...