ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В данном параграфе рассматриваемые скоростные соотношения были распространены на относительные мгновенные центры (типа Mis), и это дало возможность определять геометрические характеристики механизма П (ф) и Я" (ф), оперируя только с одними скоростями. В гл. XIV будет показано, что, если скоростные соотношения распространить и на абсолютные мгновенные центры (типа М , то это позволит находить кривизну траекторий точек звеньев, совершающих сложно-плоское движение, пользуясь опять одними скоростями. [Выходные данные]