Система вала сил произвольная

Произвольный г-й узел системы (вала) включает в себя конец (t — 1)-го и начало t-ro стержней. Поэтому на него действует сумма реакций [c.123]

Универсальная диаграмма, изображенная на рис. 1, оказывается полностью пригодной для решения задач анализа и синтеза также и в случае произвольного числа синхронно работающих дебалансных вибровозбудителей, плоскости вращения центров тяжести роторов у которых, как и выше, проходят через центр тяжести вспомогательного тела (Э] и перпендикулярны к одной из главных центральных осей инерции этого тела направления вращения валов возбудителей могут при этом быть и различными. Твердое тело не предполагается свободным оно может быть связано с неподвижным основанием, а также с другими телами системы посредством произвольной плоской системы линейных упругих или демпфирующих элементов (рис. 2). Вибровозбудители также могут быть любыми (электромагнитные, пневматические и др.) предполагается лишь, что они порождают гармонические силы или моменты, действующие в плоскости хОу. В указанных предположениях малые колебания тела могут быть представлены в виде [c.149]

Передача движения от машин-двигателей к рабочим машинам может осуш,ествляться различными способами. Самым распространенным и конструктивно удобным способом указанной передачи движения является сцепление между собой при помощи каких-нибудь кинематических элементов двух враш,ающихся валов. Эти валы могут быть расположены в пространстве совершенно произвольно. В зависимости от расстояния между валами и их расположения может быть применена та или иная система механической передачи. Наиболее характерными конструкциями передач вращательного движения являются а) передачи непосредственным соприкосновением б) передачи гибкой связью. [c.163]

Во многих случаях на практике опоры вала (стойки, а иногда и подшипники) обладают достаточно большой податливостью, сравнимой с податливостью (гибкостью) самого вала. В некоторых случаях податливость вала такова, что его вместе с прикрепленными к нему деталями можно рассматривать как абсолютно твердое тело. Это один из крайних случаев — вращающееся абсолютно твердое тело на эластичной подвеске. К такого рода системам приходят обычно при рассмотрении задачи об уравновешивании ротора на балансировочных машинах. При этом центр массы может занимать произвольное положение по отношению к центру упругого сопротивления системы подвески, т. е. по отношению к центру упругой подвески . Здесь же рассмотрим симметричный случай, т. е. такой, когда опоры по своим упругим свойствам одинаковы и центр массы расположен симметрично между опорами. Однако сделаем предположение, что упругие свойства опоры не одинаковы в двух направлениях, взятых в плоскости, перпендикулярной к оси вала, а кроме того, учтем гироскопическое действие массы при косых колебаниях , т. е. при колебаниях, сопровождающихся поворотами диска. [c.130]

Для устранения второй собственной формы вала приемлема асимметрия в размещении грузов. Однако это приводит к связанным колебаниям по двум первым формам и может вызвать увеличение интенсивности первой формы. Для произвольной системы грузов эффективность уравнове- [c.88]

Для аналитического выражения погрешностей деталей типа тел вращения, например валов, введем цилиндрическую систему координат, в которой произвольная точка Р поверхности детали определяется тремя координатами (рис. 11.12) расстоянием 2, отложенным вдоль оси Ог цилиндра и определяющим положение рассматриваемого сечения 1—1, нормального к оси Oz углом поворота ф (полярным углом) радиуса-вектора в полярной системе (I, ф) в сечении I—/ величиной радиуса-вектора в этом сечении.. [c.426]

Таким образом, любая произвольно расположенная по длине вала ротора нагрузка от неуравновешенности всегда может быть приведена к двум системам сил — симметричным и кососимметричным, каждая из которых лежит в своей осевой плоскости с определенным углом между ними и только в частном случае эти осевые плоскости могут совпадать. Направление осевых плоскостей действия симметричных и кососимметричных сил и их величины определяются по замеренным опорным реакциям вала ротора. [c.170]

Как видно, в нашем случае нет необходимости учитывать сосредоточенную силу на разъеме, которая появилась у А. М. Валя, так как число произвольных постоянных соответствует числу граничных условий. Это обстоятельство объясняется тем, что при учете податливости опорного контура повышается общий порядок системы дифференциальных уравнений. Выражая граничные условия через деформации, получим при ф=я/2 [c.336]

Смешанная неуравновешенность (см. рис. 5.5, в) наиболее часто встречается в реальных условиях, когда имеются сила инерции от неуравновешенной массы и статический момент центробежных сил. Этот вид неуравновешенности характерен для длинных сборочных единиц типа коленчатого или карданного вала. Система любого числа неуравновешенных сил сводится к двум силам, которые расположены в двух произвольно выбранных плоскостях, удобных для уравновешивания. Например, у коленчатого вала эти плоскости проходят через крайние коренные шейки. [c.551]

Выделение простых подсистем достаточно произвольно и должно основываться на стремлении получить окончательный результат наиболее простым путем. Для планетарного редуктора целесообразно выделить следующие простые подсистемы-J) солнечную шестерню с подвеской, выполняемой в виде торсиона с ротором привода, 2) сателлиты с водилом, выполняемым в виде массивной детали, установленной на валу либо соединенной с корпусом через упругую связь 3) эпицикл с подвеской, выполняемой обычно в виде системы зубчатых муфт-оболочек 4) корпус редуктора, выполняемый обычно в виде оболочечной или рамной конструкции. [c.96]

Продолжим исследование роли инерционных и аэродинамических сил в маховом движении лопасти. Если аэродинамические силы отсутствуют, нет относа ГШ и каких-либо стеснений движению лопасти, то уравнение махового движения имеет вид РР = 0. Решением этого уравнения является функция р = = Pi os г 1 + pis sin г ), где р, и Pis — произвольные постоянные. Таким образом, в этом случае ориентация несущего винта произвольна, но постоянна, так как в отсутствие аэродинамических сил или при нулевом относе ГШ нельзя создать момент на втулке посредством изменения углов установки лопастей или наклона вала винта. Несущий винт ведет себя как гироскоп, который в отсутствие внешних моментов сохраняет свою ориентацию относительно инерциальной системы отсчета. Когда винт вращается в воздухе, угол установки создает аэродинамический момент Me относительно оси ГШ, который можно использовать для отклонения оси винта, т. е. для управления его ориентацией. Если бы / 0 был единственным моментом, го циклическое управление вызывало бы отклонение оси винта с постоянной скоростью. Однако возникает также аэродинамический момент демпфирования 1Щ. Наклон ПКЛ на угол р или Ри создает скорость взмаха (во вращающейся системе координат). Следовательно, момент, порождаемый наклоном плоскости управления, вызывает процессию несущего винта, наклоняя ПКЛ до тех пор, пока маховое движение не создаст момент, обусловленный моментами и как раз достаточный, чтобы уравновесить управляющий момент. Вследствие равновесия моментов, обусловленных углом 0 и скоростью р, несущий винт займет новое устойчивое положение. Таким образом, маховое движение лопастей можно рассматривать с двух точек зрения. Во-первых, лопасть можно считать колебательной системой, собственная [c.191]

Итак, построен формальный алгоритм получения решения уравнений Буссинеска для случая валов в задаче Ре лея в виде рядов (1.3) при произвольных параметрах Решение дифференциального уравнения (1.13) получено явно. Возникает вопрос о ра-циональном выборе управляющих параметров с целью обеспечения достаточно хорошей сходимости рядов (1.3). Теоретические результаты исследования сходимости этих рядов как в случае рассматриваемой задачи, так и в более простых ситуациях 7] отсутствуют. Трудность доказательства теорем сходимости усугубляется тем, что системы базисных функций в рядах (1.3) линейно зависимые. Поэтому в дальнейшем сходимость рядов исследуется экспериментально. [c.386]

Для системы, состоящей из внутреннего кольца и вала, соединенных посадкой, радиальная компонента Ог в произвольной точке сечения определяется по формуле [143] [c.54]

Механизм регулятора смонтирован в корпусе 27, прикрепленном болтами к топливному насосу. Привод валика б регулятора осуществляется через шестерни / и 2 от кулачкового вала насоса. На валик регулятора насажена крестовина 3, на осях 4 которой шарнирно укреплены грузы 22 регулятора. Ножки грузов упираются в упорный подшипник 5, а через него в муфту 21, удерживаемую в крайнем левом положении наружной пружиной 19. Эта пружина путем подбора прокладок 20 установлена с небольшим предварительным натягом. Кроме наружной пружины, в регуляторе предусмотрена внутренняя пружина 18, между торцом которой и ее седлом 16 при крайнем левом положении муфты 21 должен быть зазор 3—4 мм, обеспечиваемый подбором нужного количества прокладок 17. На передний конец муфты 21 надета вилка 24, штифты которой входят в кольцевой паз, проточенный на переднем конце муфты. От проворачивания вместе с валом муфта 21 удерживается специальными лысками и вилкой 24, шарнирно укрепленной на верхних отростках кронштейна 13, насаженного на валик рычага 8, который связан системой тяг и рычагов с устройством ручного управления двигателем. От произвольного проворачивания относительно валика кронштейн 13 удерживается пружиной 11. [c.92]

В некоторых механизмах подъема груза, имеющих выключаемый барабан (лебедки с фрикционной системой связи приводного вала и вала барабана, см. главу V), требуется надежное длительное его удержание от произвольного вращения в сторону спуска с висящим на канатах грузом. Такое же требуется для удержания от неуправляемого движения тяговых органов конвейеров. Для этих целей используют специальные удерживающие приспособления — остановы, которые входят, так же, как составные части, в некоторые тормозящие устройства — безопасные рукоятки, грузоупорные тормоза и др. (см. рис. 43) [c.97]

П ле ознакомления с общими принципами управления несущим винтом рассмотрим системы управления, применяемые в большинстве простейших консТ[ -"ций моделей вертолетов. Такая система показана на рис. 2.25. Легко заметить, что эта система принципиально отличается от рассмотренной выше и состоит из следующих агрегатов и элементов втулки /, подвешенной к валу на карданном шарнире 2, управляющих лопаток 4, жестко закрепленных на стержне 5, который вращается на подшипниках в шарнире 2, поводка 5. лопастей i . ленных к втулке /, тяги 7 автомата перекоса с та закрепленной на валу винта с помощью шарового шарнира позволяет ей наклоняться в произвольную сторону. [c.42]

Вал, работающий при угловой скорости, меньшей критической, принято называть жестким, а при угловой скорости, большей критической — гибким. Если на валу укреплено несколько дисков, то колебательная система вал — диск имеет несколько степеней свободы, и тогда должно быть несколько критических (резонансных) угловых скоростей. Наименьшая из этих скоростей называется первой резонансной. С учетом того, что при балансировке роторов принимается во внимание упругость ппор ротора, ГОСТ 19534-70 дает следующее определение жестких и гибких роторов К жестким роторам относятся роторы, у которых после балансировки в двух произвольно выбранных плоскостях коррекции на частоте вращения при балансировке ниже первой резонансной системы ротор — опоры значения остаточных дисбалансов в плоскостях опор не превзойдут допустимых значений на эксплуатационных частотах вращения. Все остальные роторы относятся к гибким . [c.328]

Если эскизное конструирование с помощью ЭВМ можег быть выполнено для любой произвольной конструкции вала, 30 разрабозка рабочих чертежей, связанная с определенной системой простановки размеров, определением величин и обозначением допусков формы и расположения и др., предусмозрена только для типовых конструкций валов. Выполнение рабочих чертежей проводится также в режиме диалога в последовательности и по рекомендациям, изложенным в гл. 16. [c.345]

Устаповим связь между значениями кинетического момента системы относительно какого-либо произвольного центра и относительно центра масс системы. Предварительно введем вал ное здесь и в дальнейшем понятие движения системы относительно ее центра масс. Таким движением называется движение точек системы относительно поступательно движущейся системы координат с началом в центре масс системы. Эта система координат называется еще кениговой системой координат. [c.126]

Для определения местоположения вершин в СС принята прямоугольная система координат с началом в левой нижней вершине сетки (см. рис. 29). За единицы измерения приняты по оси абсцисс — отрезки, условно равные каждый знаменателю (р геометрического ряда скоростей хмеханизма (как уже говорилось, по этой оси принят логарифмический масштаб), по оси ординат — произвольные равные отрезки, символически отображающие расстояния между валами. [c.79]

Вследствие произвольности принятых нами положений о равномерности вращения ведущего вала при посадке вычисленного маховика и постоянстве приведённого момента инерции, система будет вращаться неравномерно с коэ-фициентом неравномерности, близким, но не равным выбранному. Указанный приближённый способ определения момента инерции маховика применяется преимущественно для машины с высокой равномерностью хода, например двигателей, генераторов, компрессоров и т. д. Для машин с низкой равномерностью хода, как, например, сельскохозяйственных машин, станков, дробилок и т. д., точнее производить расчёт маховика по диаграмме / = = /(тп) (см- стр. 67). [c.74]

При изучении колебаний системы разделяют по числу стеш-ней (яободы. Под числом степеней свободы понимают число независимых переменных, обобщенных координат, необходимых и достаточных для описания положения системы в любой момент времени. Каждая реальная система обладает бесконечным числом степеней свободы, так ках дня описания ее положения в произвольный момент времени необходимо бесконечное число параметров. Однако в зависимости от задачи, которую приходится решать, можно реальную систему представить в виде расчетной схемы с конечным числом степеней свободы. Поясним сказанное на примере. На рис. 13.7, а изображен вал с насаженным на шго диском. Прв рассмотрении колебаний вала во многих случаях можно пртнебречь его массой. Диск, в свою очередь, можно считать абсолютно жестким. Тогда перемещение любой точки вала будет определяться шестью величинами — тремя поступательными перемещениями центра массы диска в направлении координатных осей и тремя углами поворота диска относительно этих же осей. В этом случае получим систему с шестью степенями свободы (рис. 13.7, б). Если считать, что вся масса диска сосредоточена в его центре в точке О, то перемещения точек вала будут зависеть от трех поступательных перемещений центра массы диска и система будет иметь три степени свободы фис. 13.7, в). Наконец, рассматривая только изгибиые колебания в вертикальной плоскости, получим сис му с одной степенью свободы (рис. 13.7, г). [c.350]

При консольном закреплении заготовки в патроне наибольшее значенне величины 2Аг/ будет на свободном конце консоли, т. е. там, где жесткость системы наименьшая. Расчет погрешностей для этого случая см. гл. II. При обтачивании гладкого вала с подвижным люнетом упругими элементами технологической системы являются передняя и задняя бабкн, люнетная стойка, суппорт и обрабатываемая заготовка (рис. 112). При перемещении резца вдоль образующей происходит перераспределение упругих отжатий этих элементов. Приняв действие силы Р,/ в плоскости люнет-ной стойки, расчет отжатий упругой системы ведем, как и при установке на два центра, но с учетом жесткости люнета У.,. Для произвольного положения резца по длине заготовки [c.313]

Крутильные колебания К. в. Крутильные колебания возникают всегда в более или менее сильной степени при передаче коленчатым валом периодически изменяющихся моментов. В том случае, когда собственное число колебаний вала как упругой системы равно частоте внешних силовых импульсов или составляет одну из гармоник этой частоты, в результате получающегося резонанса могут возникать частичные деформации н как следствие их напряжения, на много превышающие нормальные, вызываемые действующими внешними силами. Поэтому прн всякой новой конструкции коленчатого вала желательно определить собственное число колебаний коленчатого вала, чтобы убедиться, что оно не лежит в пределах нормальных чисел оборотов данной машины. Особенное внимание крутильные колебания привлекли к себе в последнее время в связи с созданием быстроходных автомобильных и авиационных моторов. Наиболее удобным способом изучения деформаций К. в. является приведение последнего к фиктивному (приведенному) валу постоянного кругового сечения, обладающего тем свойством, что равные моменты вызывают в нем равные с действительным К. в. углы скручивания. Постоянный, произвольно назначаемый полярный момент инерции поперечногосе-чения приведенного вала обозначим через 1о тогда приведен, длина А любой центральной пилиндрической части К.. в. длиной г и диаметром d получится из соотношения [c.292]

Опишем процесс балансировки ротора АВ (см. рис. 52). Сначала предположим, что подшипник В закреплен, а конец А ротора может свободно колебаться з горизонтальной осевой плоскости. Уже былс показано, что в наиболее общем случае неуравновешенности возникает система центробежных сил, которые всегда можно привести к двум Центробежным силам, действующим в двух произвольно выбранных п. юскостях, перпендикулярных к оси вала. ПуСть неураВновешенйСи ч Ь [c.65]

Поскольку на станках СТБ вырабатывают самые разнообразные ткани, время деформации подбатанного вала при выработке ткани определенного артикула может наблюдаться и для других конструкций, не подвергнутых испытаниям. В таком случае, если для графика, приведенного на рис. 8.6, по оси абсцисс отложить отношение 7о/Гб, то этот график будет указывать на коэффициент роста нагрузок для гаммы станков типа СТБ с произвольным числом приводных кулачков для системы батана. [c.114]

При использовании в составе ПЧП описанных одновибраторов для обеспечения их нормального функционирования необходимо подавать на вход одновибратора импульсы, амплитуда которых выше порогового напряжения и ор применяемых микросхем. Данное тре бование в некоторых случаях может быть обеспече но и без применения в составе ПЧП усилителя -ограничи теля. В частности, это возможно в системах управления, в которых в ка честве входного сигнала используется частота вращения коленчатого вала двигателя и вход ПЧП подключается к прерывателю системы зажигания, уровень напряжения на котором не ниже напряжения бортовой сети. Если же в качестве датчика частоты вра щения контролируемого вала применяют устройства индукторного типа или тахогенераторы, то при низких частотах вращения вала амплитуда сигналов датчик а недостаточна для нормальной рабо ты одновибраторов. В этих случаях между выходом датчика и входом одновибратора устанавливают усилитель -ограничитель сигналов, который преобразует поступающие на его вход сигналы произвольной формы и небольшой амплитуды в последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой, близкой к нанря жению бортовой сети. [c.41]

Согласно определению математического ротора усилие Р является приведенной силой физического ротора согласно уравнению (64). Точкой приведения силы Р является точка Шток 5 имеет массу Шц,, которая также является приведенной для данного физического ротора. Вал ротора служит звеном приведения момента сил М . В плоскости перемещения грузов имеются две системы координат с началами в точках О и От. Точка О может быть выбрана произвольно на оси вращения (оси Оу), точка 0 является точкой приведения силы Р, лежит на оси Оу и является одновременно вершиной профиля 3. Согласно схеме рис. 42 на рис. 43 ордината точки приведения силы Р в системе хОу обозначена Ь и изменяется от до Следовательно, координаты точки Ох в начальном положении в координатной системе хОу (О Ьх) оси х обеих систем параллельны. Обе системы вращаются вместе с ротором. Ротор имеет приведенный момент инерции, определяемый форл улой (62). Под моментом инерции У понимается некоторая постоянная величина, равная моменту инерции покоя изучаемого физического ротора. МомеНт инерции Д/ из формулы (62) может быть найден из анализа рис. 43. Любой элементарный механизм ротора имеет общий центр масс активных подвижных звеньев, перемещение которого, а также перемещение активных подвижных звеньев относительно этого центра определяет величину ДУ. В математическом роторе (см. рис. 43) активные звенья каждого элементарного механизма заменены одним центробежным грузом 1 (следовательно, число грузов в математическом роторе равно числу элементарных механизмов в роторе данного физического толкателя). Для такой замены необходимо, чтобы кинетическая энергия груза 1 в каждый момент времени равнялась кинетической энергии этих звеньев. Согласно теореме Кенига кинетическая энергия последних равна кинетической энергии массы, сосредоточенной в центре масс элементарного механизма, и сумме кинетических энергий всех материальных точек активных подвижных звеньев в движении относительно центра масс. Кинетическая энергия каждого центробежного груза (см. рис. 43) в его движении относительно корпуса 7 [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...