Характеристикам кругового движения

Эти характеристики показывают, что если частота воздействия равна средней, между максимальной и минимальной частотами собственных колебаний зеркальца, то при соответственно выбранном направлении воздействия можно получить круговое движение зеркальца. [c.341]

Уравнения движения точки. Траектория точки. Скорость точки. Ускорение точки. Круговое движение точки и его кинематические характеристики. Равномерное и равнопеременное движение точки. [c.5]

Характеристика выход из поворота позволяет оценить стабилизирующие свойства машины. При установившемся круговом движении со скоростями 30 и 40 км/ч и ]у = 4+0,2 м/с- освобождают рулевое колесо, принимая этот момент за начало отсчета [c.159]

Для характеристики влияния на поворачиваемость конструктивных особенностей троллейбуса пользуются понятием статической поворачиваемости, определяемой соотношениями между углами увода, при действии на троллейбус постоянной боковой силы, приложенной в центре масс. Например, силы инерции при круговом движении с постоянной скоростью или составляющей силы [c.163]

После нахождения угла у между продольными осями тягача и полуприцепа можно определить характеристики установившегося кругового движения тягача, используя принцип освобождения от связи между тягачом и полуприцепом. Усилие, действующее в сцепке, приложим к тягачу и полуприцепу. В результате получаем расчетную схему, показанную на рис. 2.52, б. [c.181]

Методическое исследование. Влияние топологии сетки на процесс формирования нестационарного обтекания кругового цилиндра показывается на фиг. 2. Ранее проведено [3] методическое исследование ламинарного обтекания цилиндра на многоярусной цилиндрической стеке. Эволюция интефальных характеристик кругового цилиндра во времени, начиная с момента начала движения (или с момента удара), свидетельствует о явной зависимости С (0 и Су(г) от топологии сетки. Выход на автоколебательный режим на цилиндрической сетке реализуется несколько быстрее. Это, по-видимому, связано с масштабным эффектом, т.е. меньшими размерами круговой области по сравнению с рассмотренной прямоугольной. В первом случае возмущения от задней границы быстрее вызывают дестабилизирующее воздействие на картину обтекания цилиндра. [c.47]

Случай поступательно-круговой вибрации стойки. Так же как и в предыдущих примерах, рассмотрим простейший механизм, представляющий собой сбалансированный маятник с упругими связями. Вначале выясним, как движется этот маятник при условии, что статическая составляющая реакции остается постоянной по величине и направлению, а затем разберем, какое влияние на поведение механизма оказывает то обстоятельство, что реакция в действительности зависит от положения механизма и характеристик упругих связей и изменяется при его движении. [c.210]

В гл. II было показано, что при определенной, так называемой критической скорости вращения вал теряет устойчивую, почти прямолинейную, форму и начинает бить . Это явление, связанное с некоторой неизбежной динамической неуравновешенностью вала, нельзя назвать поперечными колебаниями в полном смысле слова, так как форма изогнутой оси вала в процессе движения почти не меняется (некоторая переменная деформация может возникнуть за счет неполной изотропии системы, т. е. различия ее упругих характеристик в вертикальной и горизонтальной плоскостях) и изгибные напряжения сохраняют в процессе движения почти постоянную величину. Тем не менее, представляя круговое (или в общем случае эллиптическое) движение вала в виде суммы поперечных колебаний в горизонтальной и вертикальной плоскостях, можно применить для его математического описания общие формулы поперечных колебаний. При таком представлении центробежные силы, сопровождающие вращение неуравновешенных элементов, играют роль возбудителя первого порядка относительно собственного вращения вала, т. е. такого возбудителя, частота которого равна скорости вращения вала (здесь и в дальнейшем под порядком возбудителя понимается отношение частоты его к скорости вращения вала). Совпадение частоты возбудителя с частотой свободных поперечных колебаний системы, имеющее место при вращении вала с критической скоростью, приводит к опасному росту изгибных деформаций и напряжений. [c.225]

Для уменьшения сил трения применяют подшипники качения, гидростатические направляющие, специальные устройства типа пружинных роликов, разгружающие силы веса и давления, действующие на направляющие кроме того, применяют антифрикционные сорта смазочных масел, уменьшающие коэффициент трения и устраняющие отрицательную характеристику коэффициента трения. Для золотников применяют специальные устройства, сообщающие им осевые, либо круговые осциллирующие движения, либо непрерывное вращательное движение самих золотников или их втулок, с помощью которых резко уменьшаются силы трения и устраняется трение покоя при применении осевых осциллирующих движений уменьшается мертвая зона перемещения золотников с перекрытыми щелями в нейтральном положении золотников. [c.474]

При определении характеристик гидродинамических передач используется струйная теория [12, 14, 19, 27], основные положения которой применительно к круговым решеткам гидродинамических передач сводятся к следующим а) лопасти формируют поток рабочей жидкости, движущийся через колесо б) движение жидкости в каналах, образованных лопастями, принимается струйным и расчет ведется по скоростям, отнесенным к средней струйке в меридиональной плоскости, в которой вся масса потока считается сосредоточенной в) потери энергии в рабочей полости, обусловленные вязкостью жидкости и ее течением определяются по зависимостям, используемым при расчетах сопротивлений в неподвижных трубопроводах. [c.24]

Исследования следов за тепами произвольной формы немногочисленны, но характеристики следа далеко вниз по потоку обычна подобны характеристикам следа за круговым цилиндром. Однако переходный процесс, связанный с зарождением турбулентного движения вблизи тела произвольной формы, отличается от течения в следе за круговым цилиндром. Некоторая информация об этом различии содержится в разд. 1, в котором рассматриваются следы за пластиной и толстой задней кромкой. [c.120]

Период определяет время, в течение которого точка совершает одно полное колебание. Величина к называется циклической, или круговой, частотой колебаний. Частота колебаний является основной характеристикой колебаний, не зависящей от начальных условий движения. Она полностью определяется свойствами механической системы. [c.541]

Здесь = —1. Движение происходит по отрезкам круговых траекторий, заключенных между характеристиками (18.30). [c.348]

Работа по методу качания обеспечивает, при соответствующем подборе характеристики круга, возможность самозатачивания шлифовального круга в процессе шлифования. При шлифовании методом качания любая точка на наружной поверхности шлифовального круга совершает в процессе шлифования сложное движение быстрое круговое вращение вокруг оси шпинделя, медленное колебательное движение вокруг центра дуги, образующей желоб, и медленное движение в направлении, перпендикулярном к оси вращения круга, называемом движением подачи. Такое сочетание движений способствует самозатачиванию шлифовального круга. [c.184]

Подача может быть продольной, поперечной, наклонной, вертикальной или круговой. Характеристику вида и направления подачи определяет направление главного движения резания и обрабатываемой поверхности. [c.87]

Наибольшее распространение в радиационной дефектоскопии нашли другие ускорители электронов — бетатроны (В. И. Горбунов, В. А. Воробьев и др.). В бетатронах ускорение электронов происходит при их движении по круговой орбите в возрастающем по времени магнитном поле. Изменяющееся во времени магнитное поле создает в пространстве вихревое электрическое поле, силовые линии которого представляют собой концентрические окружности, по которым и движутся электроны. Возрастающее во времени магнитное поле но только обеспечивает ускорен ие электронов, но и удержание их на орбите постоянного радиуса, проходящей внутри тороидальной вакуумной камеры бетатрона. В конце цикла ускорения электроны смещаются со своей орбиты и попадают на мишень, при этом генерируется тормозное рентгеновское излучение. В конструкции бетатрона предусмотрена фокусировка пучка электронов в процессе ускорения, в результате этого диаметр пучка перед соударением электронов с мишенью составляет несколько десятых долей миллиметра. Таким образом, фокус пучка тормозного излучения у бетатронов меньше по размерам, чем у линейных ускорителей и микротронов. Несмотря на то, что бетатроны (табл. 13) обеспечивают меньшую интенсивность излучения, чем линейные ускорители и микротроны, они нашли наиболее широкое применение в дефектоскопии благодаря своим высоким эксплуатационным и экономическим характеристикам [И]. [c.99]

Рис. 5.36. Характеристики двух-и трехимпульсных траекторий перелета между некомпланарными круговыми орбитами (одноразовый поворот плоскости движения в апоцентре) светлые кружки — граничные точки оптимальных двухимпульсных траекторий черные кружки — оптимальные точки штриховые линии — неоптимальные участки кривых штриховкой обозначена граница области оптимальности двухимпульсных траекторий

Покажем, как можно пользоваться построенным решением для оценки характеристик движения при разгоне с круговой орбиты до [c.397]

Рассматривается двухмерная задача об адвекции пассивной жидкости в поле скорости, генерируемом парой точечных вихрей в идеальной несжимаемой жидкости, ограниченной круговой областью. Показано, что при определенных условиях движение пассивных жидких частиц может проявлять хаотические свойства, которые приводят к интенсивному перемешиванию жидкости. Для идентификации таких областей использовались различные критерии и методы анализ фазовых траекторий, спектральных и корреляционных характеристик, построение сечений Пуанкаре, вычисление наибольшего показателя Ляпунова. [c.441]

Фиг. 13. Частотные и фазовые характеристики системы зер-кальце — упругий элемент, обеспечивающие круговое движение зеркальца

Есть еще одна сторона рассматриваемой проблемы. Как показывают сохранившиеся наброски Галилея — результат его многолетних размышлений над проблемой удара, он стремился найти какой-то субстрат, соответствующий динамическому понятию силы. На этом пути он должен был бы прийти к введению понятия массы. Но тут физика небес стала помехой для физики Земли. Отстаивая систему Коперника, Галилей, можно сказать, оппортунистически принял круговое движение небесных тел как естественное (инерционное) — положение, которое имело за собою сильную традицию и не вызывало возражений со стороны аристотелианцев. Кроме того, Галилей не располагал количественной характеристикой ни того, что заставляет тела падать на Землю по открытому им закону, ни того, что происходит при соударении тел. Поэтому он не мог ввести ни динамическую меру силы, ни понятие массы. [c.102]

Быстрый поворот рулевого колеса из нейтрального положения и удержание его в новом положении в течение времени, необходи-. мого для установления равномерного кругового движения автомобиля (испытание Рывок рулевого колеса ). По результатам испытаний строят характеристику поворачиваемости автомобиля, представляющую собой график а>ус1У = / (а), где — угловая скорость установившегося движения автомобиля V — скорость автомобиля а — угол поворота рулевого колеса (рис. 8, 6). Так как V = b lR, где Я — радиус поворота, то отношение яв- [c.35]

Разрушение поверхности заготовки происходит при напряжении свыше 10 В (до 20. .. 22 В) и силе рабочего тока 5000 А в результате электродугового процесса - возникновения множества микродуг в месте контакта микронеровностей поверхностей электродов (инструмента и заготовки). Источниками питания служат трансформаторы с жесткой характеристикой или выпрямители могут быть использованы также сварочные агрегаты, их устанавливают на токарных, фрезерных и других станках. Вращающийся с круговым движением подачи D дисковый ЭИ [c.193]

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

В реальных условиях В.на п. Ж. не являются плоскими, а имеют более сложную пространственную структуру, зависящую от характеристик их источника. Напр., упавший в воду камень порождает круговые волны (см. Цилиндрическая волна). Движение судна возбуждает корабельные волны одна система таких волн расходится от носа судна в виде усов (на глубокой воде угол между усами не зависит от скорости движения источника II близок к 39°), другая -— движется за его кормой в направлении движения судна. Источники длинных волн в океане — силы иритяжения Луны и Солнца, порождающие приливы, а также подводные землетрясения и извержения вулканов — источники волн цунами. [c.333]

По характеру движения рабочего органа различают ручные машины с вращательным, возвратным и сложным движением. К первой группе относятся машины как с круговым вращательным движением (дисковые пилы, сверлильные машины, бороздоделы и т. п.), так и машины с движением рабочего органа по замкнутому контуру (цепные и ленточные пилы, долбежники, ленточные шлифовальные машины и т. п.). Возвратное движение рабочего органа реализуется в машинах с возвратно-поступательным (ножницы, напильники, лобзики и т. п.), и колебательным (вибровозбудители) движениями рабочего органа, а также в машинах ударного действия (трамбовки, молотки, пневмопробойники и т. п.). К ручным машинам со сложным движением относятся машины ударно-поворотного и ударно-вращательного действия и машины с иными видами движений рабочего органа, не соответствующими приведенным выше характеристикам. [c.339]

Техническая характеристика. Наибольшие размеры обрабатываемого колеса диаметр 200 мм модуль 5 мм ширина венца 50 мм номинальный диаметр долбяка 100 мм частота движения шпинделя 200—850 дв. х/мин пределы круговых подач 0,16—1,6 мм/дв. х пределы радиальных подач 0,03—0,286 мм/дв. х мощность электродвигателя 5,2/3 кВт размеры 2700 X 1М0х 1945 мм масса 3700 кг. [c.225]

Для любого закона сопротивления, занисанного в рамках модели локального взаимодействия, при заданных площади основания и максимально допустимой длине задача построения пространственных тел минимального сопротивления решена в [1] без упрощающих предположений об их геометрии. Показано, что эта задача имеет бесконечно много решений. Построенные тела названы абсолютно оптимальными (АОТ), так как все они имеют одинаковое сопротивление, меньше которого при заданной площади основания получить нельзя. АОТ образуются комбинациями участков поверхности кругового конуса и плоскостей, нормаль которых составляет с направлением движения некоторый оптимальный угол. Этот угол определяется характеристиками среды и скоростью движения через постоянные, входящие в закон сопротивления. В [1] построены конические АОТ с симметричными и несимметричными поперечными сечениями. Ниже при заданных площади основания и максимально допустимой длине построены неконические пространственные АОТ и исследованы силовые характеристики несимметричных АОТ. [c.431]

Основы теории безредукторного электропривода разработаны П. А. Фридкиным (1970 г.). Они используются при разработке общей теории электровинтовых прессов. Ю. А. Бочаровым (1975 г.) предложена аппроксимация механической характеристики электродвигателей с круговым и дуговым статором квадратичной параболой и на ее базе разработана теоретическая основа для расчета параметров движения рабочих частей прессов [2 ]. [c.456]

Сварка электродной проволокой. Эта сварка является основным методо.м электрошлаковой сварки прямолинейных и круговых швов па металле толщиной до 600 мм. Заготовки толщиной до 150 мм можно сваривать одним электродом, совершающим поперечные колебания в зазоре для обеспечения равномерного разогрева шлаковой ванны по всей толщине. Металл толщиной более 150 мм сваривают тремя, а иногда и большим числом проволок, исходя из использования одного электрода на 45—60 мм толщины металла. Сварку проволокой ведут специальными автоматами, обеспечивающими подачу электродных проволок и их поперечное перемещение в зазоре. Автоматы перемещаются пепо-средственпо по свариваемому изделию (безрельсовые) или но рельсовой колонне, устанавливаелюй параллельно свариваемым кромкам. Скорость движения регулируется автоматически в зависимости от скорости заполнения зазора расплавленным металлом. Для сварки применяют проволоку диаметром 2—3 мм. Сварочный ток составляет 750—1000 А. В качестве источников питания применяют специальные трансформаторы для электрошлаковой сварки с жесткой внешней характеристикой. [c.300]

В табл. 12.3 приведены технические характеристики зуборезных станков-В1 1 каемых фирмой Глисон Зуборезные станки 423 (Ю2) 440 (100) являются упи ,ерсальнымн и предназначены для нарезания зубьев конических и гипоидных колл с круговыми зубьям Г в условиях среднесерийного, крупносерийного и массового производства, В станках возможен наклон инструментального шпинделя на угол до 30°.Предусмотрен механизм винтового движения, обеспечиваюш,нй корректировку пятна контакта при обработке двусторонним способом. [c.278]

В качестве последнего примера применения изложенных методов при анализе простейших ситуаций в оптике и прежде чем переходить к детальному описанию методов определения частотных характеристик реальньсх оптических систем, мы покажем, как можно учесть эффект перемещения плоскости изображения относительно плоскости объекта. Более точно задача формулируется следующим образом даны х(г) и т (со), обладающие круговой симметрией требуется определить в (х, у) и т (ш) в том случае, когда вследствие относительного движения с постоянной скоростью V каждая точка смещается на длину Ь = vt, например вдоль оси х. Поскольку нас интересует новая точка плоскости изображения в (х, у), мы напишем [c.53]

Задачи о движении N точечных вихрей и, в частности, их стационарных конфигураций имеют важные для приложений аналогии в небесной механике, физике сверхтекучего гелия и в математической биологии. Изучение движения небольшого числа точечных вихрей вблизи простейших форм границ (например, прямолинейной или круговой) дает представления о влиянии геометрически более сложных границ на природу порядка и хаоса в динамике вихрей. Результаты исследований эволюции конечного числа вихрей, первоначально равномерно расположенных на концентрических окружностях, оказыватся полезными для анализа характеристик дорожек Кармана, что, с другой стороны, позволяет изучать процессы вихреобразо-вания за плохообтекаемыми телами. [c.11]

Уравнения (4 93) и (4 94) пока ывают, что скорость движения молотка включает в себя колебательную составляющую с круговой частотой со. Если общая гибкость элементов клавишного механизма будет достаточно велика, колебательная составляющая может существенно сказываться на динамической характеристике клавишного механизма [7] (рис. 4.24). При этом нарастание прикладываемого к клавише усилия может привести к снижению скорости молотка в момент, предшествующий удару по струне. Поэтому при проектировании клавишных механизмов частоту собственных колебаний механизма необходимо делать либо слишком большой, чтобы t > I/ o, либо слишком малой, чтобы os (at 1, sin 0. Один из путей уменьшения колебательной составляющей, практически реализуемой в современных механизмах, — снижение гибкости элементов механизма, массы клавиши и других подвижных элементов по отношению к массе молотка. Если эти условия выполняются достаточно хорошо, уравнения (4.93), (4.94), (4.95) и (4.96) примут следующий вид [c.149]

Кручение относительно вертикальной осн. При возбуждении поперечных волн большой интерес представляет комбинация сил, показанная на рис. 6.3,г, поскольку в этом случае отсутствует излучение одольных волн. С учетом симметрии, применение этой комбинации к поверхности упругого полупространства только удвоит величину определяемых формулой (6.10) смещений без изменения характеристики направленности. Эксперименты с таким источником проводились Пекерисом и другими [118]. В работе [103] описывается импеданс грунта для кругового диска, поворачивающегося вокруг своей оси. Апплегэйт [6] построил и продемонстрировал источник, который передавал крутильное усилие на грунт. Маховое колесо массой ИЗ кг и частотой вращения 3,6 с- развивало энергию около 2250 Дж. Приводимые в движение соленоидом металлические блоки, сцепленные с помощью штырей с маховым колесом, внезапно прекращали вращение последнего. В результате вращательный момент передавался платформе, которая прикреплялась к грунту с помощью четырех металлических штырей. При возбуждении этим источником наблюдались рефрагированные поперечные волны на расстояниях около 60 м. Несмотря на специальные меры по обеспечению симметрии источника относительно вертикальной оси, наблюдались также заметные продольные колебания. Крутильный вибрационный источник описывался также Брауном >[26]. Существенным недостатком этого типа источников с точки зрения сейсморазведки на отраженных волнах является малая интенсивность излучения в субвертикальных направлениях. [c.233]

Режим установившейся с т а б и л и з а ц и и. Важнейшей характеристикой этого режима является погрешность стабилизации. Оценка этой характеристики может быть получена решением уравнения движения в частных случаях. Наиболее типичным случаем является случай движения в плоскости магнитополярной круговой орбиты. Выбор этого случая для получения оценок обусловлен, во-первых, тем, что большинство КА с М.СС имеют орбиты с высоким наклонением, где эффективность МСС выше вследствие большей величины МПЗ, и, во-вторых, тем, что в плоскости магнитополярной орбиты КА испытывает наибольшие возмушения со стороны МПЗ вследствие неравномерности вращения его вектора В [см. (6.34а)]. При анализе уравнений движения полезно угол отклонения КА от МПЗ полагать малым и учитывать гравитационный возмущающий момент. При этом из (6.38) следует, что [c.144]

Для нахождения характеристик демпфирования, обусловленного угловой скоростью Qz, примем, что движение осуществляется с постоянным углом атаки a= onst (а=0), например по круговой траектории. Вследствие вращения аппарата оперение будет находиться под дополнительным углом атаки Аа= 2Л ц.д.оп/ оо (где Хц.д.оп — расстояние от центра массы аппарата до центра давления оперения). Изменение угла атаки вызовет приращение нормальной силы оперения, коэффициент которой [c.303]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...