Погрешности стабилизации

Вместе с тем разгрузочные устройства в ряде случаев при эксплуатации становятся источниками погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора на заданном направлении в пространстве. [c.12]

Определение погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора в пространстве для произвольного движения самолета или ракеты, на которой установлен гиростабилизатор, не приводит к наглядным физическим обозримым результатам, что особенно важно при изложении сложного теоретического курса инженерам. При этом определяются погрешности стабилизации платформы или оси ротора гироскопа для основных, наиболее важных с точки зрения эксплуатации движений самолета или ракеты. Такими движениями являются прямолинейный полет самолета — поступательное движение, разворот, периодические колебания самолета вокруг его центра тяжести, вираж, фигуры высшего пилотажа (петля, бочка, иммельман и др.). [c.12]

Погрешность стабилизации заданного значения разности потенциалов труба — земля при использовании медносульфатного электрода в оговоренных выше условиях не более 2,5%. Погрешность стабилизации без учета электрода сравнения при температуре окружающей среды 20° С не более 1 %. [c.129]

Погрешность стабилизации потенциала при температуре окружающего воздуха —45 н- +45° С и относительной его влажности до 95%, %. ......... 2,5 [c.130]

Погрешность стабилизации потенциала сооружение — земля, % [c.131]

Если по оси прецессии гироскопа действует момент АМт, то для активной системы с законом управления (4.48) погрешность стабилизации может быть вычислена по формуле [c.98]

Отметим, что коэффициенты при lg у, lg 2 и lg НВ представляют собой не что иное, как миноры функциональной матрицы системы (7.5). Отсюда размерная ошибка, погрешность стабилизации при постоянной скорости резания, будет [c.484]

Определим погрешность стабилизации регулируемой величины Лд, вызванную колебанием твердости НВ заготовок, и скорость резания, определяемую заданной допустимой скоростью размерного износа инструмента для чего запишем следующую систему уравнений, описывающую статику рассматриваемой САУ [c.491]

Погрешность стабилизации заряда (разряда), % , —5 [c.125]

Если погрешность стабилизации тока превышает 5 % установленного значения или напряжение автоматического отключения от питающей сети выходит за пределы (24 4) В, устройство является неисправным и пользоваться нм запрещено. [c.137]

Номинальное напряжение, поддерживаемое регулятором, можно регулировать в пределах от 13 до 15 В, что позволяет выбирать оптимальный режим работы аккумулятора в зависимости от времени года и климатических условий (табл. 5). Погрешность стабилизации напряжения во всех условиях эксплуатации не более 0,1 В. Падение напряжения внутри регулятора между выводами 15 и 67 не более 0,9 В (практически 0,25—0,45 В). [c.66]

Кратко о сравнительной характеристике МСС с неуправляемыми и управляемыми МИО. Первые из них отличаются простотой конструкции, особенно, имеющие демпфер с МИЭ, высоконадежны, способны неограниченно долго функционировать, но обладают недостаточно хорошими динамическими свойствами (это касается прежде всего погрешности стабилизации). Вторые уступают первым в части простоты, надежности, но выигрывают в отношении динамических характеристик. Объясняется это тем, что при наличии информации о МПЗ в них имеется возможность в некотором смысле оптимального управления за счет формирования вектора магнитного момента КА Ь по желаемому закону 116]. В этом случае от МИО требуется, чтобы они позволяли достаточно гибко изменять магнитный момент . Этому требованию наилучшим образом удовлетворяют МИО в виде токонесущих катушек без сердечников, а также в виде электромагнитов. Сравнение МСС с неуправляемыми и управляемыми МИО по массе и габаритам затруднено, поскольку подобное сравнение имеет смысл производить лишь при равных динамических характеристиках и требует соответствующих расчетов. Стоит лишь отметить, что демпферы с МИЭ даже при небольших [c.125]

Таким образом, выражения (6.69), (6.67), (6.68) пригодны для оценки максимальной погрешности стабилизации и выбора параметров системы Шус, сос, O. [c.146]

Рис. 6. 8. Зависимости расчетных и действительных значений (отмечены кружками) максимума погрешности стабилизации от собственной частоты КА

Ошибки расчета поля исполнительных органов 72 Оценка погрешностей стабилизации 146, 147, 149, 150 Оценка продолжительности переходных процессов при успокоении 140 141, 142 [c.245]

Оценки динамических характеристик систем аппаратов, стабилизированных вращением 166, 167 Погрешности стабилизации 146 Поле аналитическое международное 38, 39 [c.245]

Все приведенные выше результаты получены в предположении о том, что в начальном участке струи отсутствует смешение с внешней средой. Это имеет смысл постольку, поскольку позволяет выявить закономерности, присущие самой струе, и определить потери, возникающие в процессе стабилизации параметров нерасчетной струи. При большой степени нерасчетности, когда начальный участок ограничен одной-двумя бочками , указанное допущение не вызывает значительной погрешности. При большой длине участка увеличение массы струи может быть заметным, что изменит параметры потока в изобарическом сечении. Действительные средние значения параметров можно получить из [c.425]

Второй сомножитель (3.6.37) в основном определяет переходный процесс. Для уменьшения погрешности системы стабилизации необходимо выбрать значения коэффициентов Лз, и Лц из условия, чтобы показатель колебательности = 0,98. Введем некоторый параметр р, характеризующий колебания системы и связанный с соотношением [c.291]

Кроме вышерассмотренных погрешностей гироскопа Фуко I рода как указателя географического курса, следует еще иметь в виду, что даже в случае точной гироскопической стабилизации оси х прецессии гироскопа на направлении истинной вертикали, гироскопическая вертикаль практически все же совершает угловые колебания около направления истинной вертикали с угловой скоростью, мгновенное значение которой, например, равно Юв- [c.110]

Устранить геометрическую погрешность карданова подвеса можно путем стабилизации оси наружной рамки карданова подвеса курсового гироскопа на направлении истинной вертикали. [c.172]

В том случае, когда гиростабилизатор предназначен для стабилизации какого-либо объекта (прицела, аэрофотоаппарата и др.) на заданном курсе, важно определить методическую погрешность его, возникающую в процессе виража. Такая методическая погрешность возникает на вираже под действием момента развиваемого разгрузочным двигателем и моментами трения М. [c.393]

На рис. 23 представлена зависимость ширины линий (220) a-Fe от числа воздействий индентора при нормальных нагрузках 10, 20, 50 и 100 кгс, что соответствует максимальным контактным давлениям по Герцу 79, 112, 151 и 173 кгс/мм соответственно. Произвольный выбор интервала исследования позволяет получить обычную кривую с насыщением . После некоторого числа воздействий происходит стабилизация значений ширины дифракционных линий, материал упрочняется до уровня тем большего, чем больше нагрузка. Установившееся значение ширины линии (220) a-Fe почти в 1,5 раза больше исходного при нагрузке на индентор 10 кгс и в 3 раза при нагрузке 100 кгс. Однако обраш,ает на себя внимание некоторое своеобразие в изменении ширины рентгеновских линий на начальной стадии процесса. Так, после десяти проходов индентора ширина линии (220) a-Fe при нормальной нагрузке Р = 20 кгс значительно больше, чем при Р = 50 кгс. В то же время значения ширины линии (220) a-Fe при Р = 10 кгс после и = 100 и и = 500 отличаются друг от друга почти на 16%, что значительно превосходит допустимую ошибку в измерении ширины линий (7—8%). Следует отметить, что аналогичные отклонения наблюдались ранее, например в [108], при исследовании процесса шлифования и были отнесены за счет погрешности измерения. Однако отклонения, которые наблюдаются на рис. 23 можно рассматривать и с [c.49]

В начальный период работы двигателя имеют место большие или меньшие макрогеометрические погрешности сопряжения деталей цилиндропоршневой группы, которые устраняются при приработке. Завершение процесса приработки характеризуется стабилизацией интенсивности износа, шероховатости, структуры, свойств поверхностных слоев трущихся деталей. При этом стабилизируются и внешние параметры работы двигателя. Наиболее выгодным для силового агрегата является короткий период приработки при условии достижения им заданных технико-экономических параметров. Уменьшение износа после приработки происходит в результате снижения фактических удельных давлений, образования защитных вторичных структур и адсорбционных пленок. [c.161]

При yVIz = onst автоколебательный процесс несимметричен. Максимальное значение погрешности стабилизации в этом случае определяется выражением [c.130]

Как было сказано выше, при достижении заданной допустимой величины Цхдоп начинает работать вторая САУ, меняющая подачу в соответствии с выражением (7.18). Упругое перемещение Ад будет меняться при этом согласно (7.19). Для определения погрешности стабилизации величины Лд нужно определить максимальное и минимальное значение линейной формы (7.19) при наличии системы ограничений (7.20) с учетом того, что первое нера- [c.487]

Отрицательная обратная связь по напряжению сети переменного тока использована для снижения погрешности стабилизации тока при изменениях uanpsbKtHiiH в питающей сети. Если это происходит, то несколько меняется п ток нагрузки, что приводит к изменению управляющего напряжеяин на входе УПТ (процесс стабилизации аналогичен описанному). В результате при значительных отклонениях напряжения сети ток нагрузки почти постоянен. Однако поскольку напряжение, поступающее на мост V12 через датчик тока, несколько изменяется с колебанием напряжения питающей сети, а эталонное напряжение практически постоянно, то и напряжение, подаваемое на транзистор V6, и выходной ток устройства будут немного изменяться с изменением напряжения сети. Для исключения этого влияния последовательно со стабилитроном V7 поставлен резистор R2, который делает опорное напряжение также несколько зависимым от напряжения сети. Это позволяет снизить погрешность стабилизации выходного тока устройства при колебаниях напря кения питающей сети. [c.79]

Функциональные возможности МСУ спутников, стабилизированных вращением, различны. Типичные значения основных их характеристик таковы погрешность стабилизации — несколько градусов, скорость прецессии оси вращения—несколько градусов за виток, изменение скорости вращения — несколько радиан в минуту за сутки. Отметим, что эти системы обычно работают не непрерывно, а только на отдельных участках орбиты, где существуют сравнительно оптимальные условия для управления. Имеется пример нормального их функционирования на околосинхронной орбите (LES-5). [c.18]

Режим установившейся с т а б и л и з а ц и и. Важнейшей характеристикой этого режима является погрешность стабилизации. Оценка этой характеристики может быть получена решением уравнения движения в частных случаях. Наиболее типичным случаем является случай движения в плоскости магнитополярной круговой орбиты. Выбор этого случая для получения оценок обусловлен, во-первых, тем, что большинство КА с М.СС имеют орбиты с высоким наклонением, где эффективность МСС выше вследствие большей величины МПЗ, и, во-вторых, тем, что в плоскости магнитополярной орбиты КА испытывает наибольшие возмушения со стороны МПЗ вследствие неравномерности вращения его вектора В [см. (6.34а)]. При анализе уравнений движения полезно угол отклонения КА от МПЗ полагать малым и учитывать гравитационный возмущающий момент. При этом из (6.38) следует, что [c.144]

Выражения (6. 63) и (6. 64) можно использовать для оценки максимальной погрешности стабилизации утах и влияния на нее параметров системы Ь п с целью определения в первом приближении их оптимальных значений. [c.145]

Оценка погрешности стабилизации в случае применения управляемых МИО, демпферов с магнитогистерезисными стержнями и с сухим трением требует специальных исследований в каждом конкретном случае. Некоторые из них рассматриваются в [10, И]. Как указывается в [46], при стабилизации КА неуправляемым МИО и магнитогистерезисными стержнями вполне удовлетворительный результат в отношении оценки максимальной погрешности стабилизации дает соотношение [c.146]

Понятно также, что чем выше требования к погрешностям стабилизации, т. е. чем меньше угол фт, тем меньше перемагничивающее поле, в. котором надо получить максимум гистерезисных потерь. Иными словами, выбор оптимального материала стержней определяется ошибкой стабилизации КА. [c.237]

Согласно (10-32) повышение температуры слоя приводит к необычному результату— снижению числа Нус-сельта, что в [Л. 32] объясняется более быстрым изменением с ростом ten коэффициента Хаф, чем коэффициента теплообмена Осл- Полученный результат можно объяснить методической погрешностью, связанной с выбором определяющей температуры и с оценкой критерия Нуссельта по эффективной теплопроводности неподвижного слоя, не учитывающей важную роль пристенного слоя. В этом смысле физически более верно испсиьзова-ние критерия Мпсл, оцененного по теплопроводности газа у стенки канала и по температуре пограничного слоя. Формула (10-32) так же может создать впечатление о наличии противоречия с общепризнанными представлениями о роли симплекса LID. Его увеличение до момента тепловой стабилизации может только снижать средний и более резко-локальный теплообмен. Поэтому [c.342]

Теплообмен с пучком труб наиболее детально изучен в [Л. 119]. Нагрев слоя песка при Осл = 0,12- 2,2 Mj eK производился с помощью 18 электрокалориметров D=18 мм, которые набирались в шахматные (продольный и поперечный шаги 4 и 3 1 и 0,75) и коридорные пучки (5j/D = S2/D = 2 и 1,5). Температура стенки электрокалориметров измерялась только для центрального ряда. Обнаружено, что в отличие от однородных сред теплоотдача первых двух рядов значительно выше, что объяснимо завершением тепловой стабилизации теплообмен с последующими рядами идентичен. Интенсивность теплообмена возрастает с уменьшением шагов, что объясняется возможным перемешиванием слоя. Теплоотдача шахматного пучка при Si/D = 4 и Sвлияние скорости оказалось тем же, что и для одиночной трубки. Обработка данных произведена для каждого пучка отдельно по зависимости (10-41). Однако в этом случае А и В — функции не только от d /D, но Si/D, S2/D и номера ряда труб. Погрешность определения Ми сл 19,9%. Отметим, что безразмерные [c.352]

К преимуществам метода вариации проводимости относится то, что в формулы не входит частота и, следовательно, не требуется ее измерения или стабилизации. Путем тщательного выполнения схемы и использования в ней эталонных высокочастотных элементов можно осуществить измерения с погрешностью, не выше допустимой. Резонансные контурные методы вариации частоты и реактивной проводимости используются в измерителях добротности — куметрах. Заметим, что резонансные методы измерений емкости могут обеспечить небольшую погрешность измерения лишь при относительно малом tg б. Если тангенс угла потерь значителен, это влечет за собой дополнительное изменение частоты. Влияние 4 б испытуемого образца на частоту характеризуется следующей зависимостью [c.84]

Пренмущ,ества методов стабилизации и вариации условий контроля заключаются в том, что при широком диапазоне изменения мешающего фактора можно устранить погрешность от влияния нелинейности годографов меша-юн его фактора. Однако эти методы не универсальны, а их применение порой приводит к снижению производительности контроля из-за инерционности механических систем стабилизации и вариации. Реализация этих методов приводит к усложнению аппаратуры. [c.136]

Взаимодействие преобразователя с изделием вызывает отклонение от режима свободных колебаний изделия и смещение резонансных частот, и тем большее, чем лучше качество акустического контакта 182]. Это обусловливает погрешность измерения толщины. Для уменьи1ения погрешности градуировку прибора выполняют не путем расчета по формуле (2.26), а по образцам принимают меры к стабилизации акустического контакта. [c.128]

Нагрев исследуемого образца. Для управления процессом нагрева, который осуществляется с помощью молибденового нагревателя, размещаемого внутри трубчатого образца, применен регулятор температуры типа РТ2С-5, предназначенный для автоматического регулирования и автоматической стаби.лизации температуры по расходу мощности двухсекционных электропечей сопротивления (мощностью до 5 кВт). Регулятор позволяет поддерживать температуру в интервале до 1300° С с погрешностью. 0,25 7о- Исполнительное устройство регулятора выполнено на магнитных усилителях по трехкаскадной схеме. Стабилизация напряжения на выходе [c.21]

Нагрев образца. Нагрев осуществляется с помощью молибденового нагревателя, размещаемого внутри трубчатого образца. Для автоматического регулирования и автоматической стабилизации температуры по расходу мощности двухсекционных электропечей сопротивления (мощностью до 5 кВт) служит регулятор температуры типа РТ2С-5. Он позволяет поддерживать температуру до 1300° С с погрешностью =tO,25%. Исполнительное устройство регулятора выполнено на магнитных усилителях по трехкаскадной схеме. Напряжение на выходе силовых магнитных усилителей УТИ и УМ 2 стабилизируется посредством отрицательных обратных связей по напряжению нагрузки. Силовые усилители получают питание от сети переменного тока (380 В, 50 Гц) через автоматический выключатель и магнитный пускатель. [c.157]

Воздух из заводской сети подводится к блоку фильтров и стабилизаторов БВ-950, служащему для очистки от масла и механических примесей, а также для предварительной стабилизации давления воздуха. Пройдя фильтр и стабилизатор, воздух поступает к разветвлению, через которое направляется к отсчетному устройству. Это устройство состоит из семи пятитрубных приборов низкого давления с водяным манометром, собранных в один блок, который устанавливается на специальной подставке для удобства отсчета. Каждый прибор содержит водяной стабилизатор давления, что при наличии первой ступени стабилизации с помощью механического стабилизатора практически полностью исключает погрешность измерения, вызываемую колебанием давления в воздушной сети. В отличие от суще- [c.261]

Питание тензометров, анодных цепей тензоусилителя и цепей эталонного напряжения осуществляется от одного и того же источника тока, что уменьшает погрешность системы регулирования нагрузки при колебаниях напряжения питания. Для этой же цели предусматривается стабилизация напряжения источника питания устройства переменным током. [c.174]

Исследования коэффициентов трения выполнялись на малой аэродинамической модели на. девяти лентах из алюминиевых полос толщиной 1,9 мм. Труба была разрезана на 11 кусков, каждый из которых полировался внутри. Принципиальное отдгачие рассматриваемого ра чего участка составляли отборы давления, выполненные в виде кольцевых щелей шириной 0,3 мм (см. рис. 6.3,в). Куски трубы кольцевых отборов спаивались оловянным припоем на специальных оправках, что исключало радиальные перекосы трубы. Отклонения диаметра трубы от среднего значения на участках измерения не превьииали 0,05 мм. Алюминиевые полосы для скрученных лент изготовлялись такой ширины, чтобы после скрутки зазор между стенкой трубы и лентой не превышал 0,3 мм. Перед скруткой поверхность лент полировалась. Предельная погрешность шага ленты не превышала 3%. На рабочем участке было предусмотрено 10 отборов статического давления. Для каждого шага ленты была определена зона стабилизации потока. Обшая длина модели составляла 70 ). Для измерения расхода при различных режимах использовались два сопла Вентури диаметрами 30 и 12 мм. Полученные значения коэффициентов трения приведены на рис. 6.8. [c.123]

Теплообмен в четырехокиси азота сверхкритических параметров рассматривалсй в работах 3.9, 3.30, 3.43, 3.44 и др.]. Экспериментальные исследования в ИЯЭ АН БССР проводились с использованием двух горизонтальных участков (ЭУ1— >н/ )вн= 12,1/6,85 мм, L=1435 мм и ЭУ2 — Dh/Dbh—6,013,8 мм, /-=1437 мм) и одного вертикального (ЭУЗ—Dh/ bh=4,01/2,05, L = 700 мм), В вертикальном участке направление движения теплоносителя подъемное. Длина участков гидродинамической и тепловой стабилизации превышала 50 Dbh- Максимальная погрешность в определении местных значений коэффициентов теплообмена не превышала 13% при надежности 0,95. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...