Связи независимые

Уравнениями Лагранжа, как уже указывалось, можно пользоваться для изучения движения любой механической системы с геометрическими или сводящимися к геометрическим (голономными) связями, независимо от того, сколько тел (или точек) входит в систему, как движутся эти тела и какое движение (абсолютное или относительное) рассматривается. [c.379]

Уравнения (10) удобнее уравнений движения в декартовых координатах, потому что они позволяют решить задачи об определении закона движения точки и реакции связи независимо друг от друга. В самом деле, первое из уравнений (10) не содержит неизвестной реакции и позволяет определить путем интегрирования скорость точки и закон движения этой точки вдоль заданной кривой, т. е. 5 как функцию от I, а два другие служат для определения составляюш,их и N , неизвестной реакции связи и, следовательно, самой реакции связи. Однако уравнения в декартовых координатах могут быть получены и без предположения о стационарности связи, а поэтому они являются более общими. [c.483]

Чтобы построить инфинитезимальную группу действительных перемещений, мы дополним уравнения связей независимыми [c.313]

Важную роль в механизме радиационного повреждения играет миграция первично поглощенной энергии по макромолекуле. Прямым подтверждением существования такой миграции являются опыты по а-облучению гигантских белковых молекул. В этих молекулах в основном разрываются одни и те же связи независимо от места попадания а-частицы. Радиационное поражение макромолекул проявляется в потере ими биологической активности (ферментативной и т. д.), в образовании разрывов, сшивок, в радиационном окислении и т. д. [c.668]

Общее число координат, определяющих положение п подвижных звеньев механизма, равно 6 . Каждая одноподвижная кинематическая пара дает пять уравнений связи, в которые входят координаты звеньев, каждая двухподвижная — четыре уравнения и т. д. Если все уравнения связи независимы, т. е. ни одно из них не может быть получено как следствие других, то разность между общим ЧИСЛОМ [c.24]

Механизмы с избыточными связями. При выводе формулы (3.1) предполагалось, что все уравнения связи независимы. В некоторых механизмах это условие не выполняется. Обозначим через д число повторяющихся (или зависимых) уравнений связи. Тогда число независимых уравнений связи равно [c.25]

Для определения числа степеней свободы механизма с голо номными связями достаточно найти общее число координат определяющих положения всех звеньев механизма, и число уравнений, связывающих эти координаты. Разность между эти ми числами дает число независимых координат, если все урав нения связи независимы, т. е. ни одно из них не может быть по лучено как следствие других. [c.36]

Для голономной системы со связями, независимыми от времени, вводим пространство п измерений, в котором величины д представляют самые общие координаты. В этом пространстве условно определим линейный элемент в [c.902]

Поскольку сертификация основывается на стандартах, то между органами сертификации и стандартизации поддерживается тесная связь независимо от того, являются они составными частями одной и той же организации или нет. [c.490]

Подвески бывают зависимой конструкции, когда перемещение одного колеса вызывает кинематически определенное перемещение другого, и независимой, когда перемещения колес кинематически не связаны. Независимая подвеска передних колес легковых автомобилей характеризуется тем, что оба передних колеса с помощью рычагов на пружинах подвешены независимо одно от другого к подрамнику несущего кузова или к кузову. Таким образом, толчки, получаемые одним колесом от неровностей дороги, не передаются на другое. [c.116]

Обобщенные координаты. Уравнения Лагранжа. Как уже говорилось, для определения положения механической системы, на которую наложено т двусторонних связей, достаточно задать только к = 3п—т каких-либо независимых параметров, полностью определяющих положение этой системы. Число независимых параметров равно числу степеней свободы системы. Каждая новая связь будет на единицу уменьшать число степеней свободы, а следовательно, и число независимых параметров, определяющих положение системы. Здесь всюду предполагается, что на систему наложены удерживающие связи. Независимые параметры, через которые могут быть выражены все декартовы координаты точек системы и которые полностью определяют положение последней, называются обобщенными координа-т а м и системы, или л а г р а н ж е в ы м и координатами [c.172]

В нашем курсе мы останавливаемся лишь на изложении основных положений аналитической механики. Не придерживаясь исторической последовательности, начнем изложение с принципа Гамильтона, который может быть получен непосредственно из принципа Даламбера — Лагранжа. Автор ряда исследований в оптике, ирландский математик Гамильтон (1805—1865) внес в механику принцип, аналогичный принципу Ферма, смысл которого заключается в том, что механическое движение совершается из одного заданного положения в другое за определенный отрезок времени при условии, что разность потенциальной и кинетической энергии в среднем имеет в этом движении экстремальное значение (минимум). Гамильтоном этот принцип установлен для систем, на которые наложены не зависящие от времени связи. Независимо от Гамильтона и несколько позже этот принцип был установлен русским механиком М. В. Остроградским (1801—1861) для систем со связями, зависящими явно от времени. [c.444]

С воздуходувной станцией и газоочисткой каждая доменная печь должна быть соединена сигнализацией и телефонной связью, независимой от общезаводской сети. Кроме того, телефонную связь устанавливают и между печами. [c.177]

Общность автоматов и автоматических линий различного технологического назначения заключается прежде всего в том, что для любых отраслей существуют одни и те же этапы автоматизации. Среди машин любого назначения можно найти полуавтоматы и автоматы универсальные и специальные для автоматических линий характерна либо жесткая, либо гибкая межагрегатная связь независимо от их назначения. [c.33]

Чтобы избежать влияния режимов нагружения на скорость движения исполнительного механизма, применяют дроссели с регуляторами. Регуляторы являются такими устройствами, которые с помощью гидравлической обратной связи независимо от условий нагружения поддерживают на дросселе постоянный перепад давления. Дроссельные устройства устанавливают на входе или выходе гидродвигателя, а в некоторых случаях — параллельно ему фис. 13). В первом случае рабочая жидкость от насоса поступает к гидродвигателю через дроссель. При этом некоторый избыток объемного расхода жидкости насоса сливается через предохранительный клапан. Чем меньше проходное сечение дросселя, тем меньше скорость вращения гидромотора и тем большая доля расхода поступает на слив через предохранительный клапан. Запускается такая система в работу плавно, без толчков. Однако если нагрузка на валу гидродвигателя меняет свою величину, то из-за отсутствия подпора на сливе трудно получить устойчивую скорость движения этого вала. Этот недостаток отсутствует, когда дроссель установлен иа выходе из гидродвигателя. По к. п. д. оба эти варианта уступают системам, в которых дроссель установлен [c.29]

Процесс разрушения адгезионных связей независимо от условий эксплуатации подчиняется общим закономерностям разрушения полимерных материалов, описываемым уравнением 4.5. [c.91]

Заметим, что между функциями Ц (ш) и к2 ( ) существует совершенно общая связь, независимо от механизма дисперсии и поглощения. Эта связь была выведена В. Л. Гинзбургом [11]. [c.435]

Рассмотрим дискретную периодическую систему, состоящую из абсолютно жестких масс - частиц (возможно наделенных моментами инерции), взаимодействующих друг с другом с помощью безынерционных связей. Независимо от того, моделируется ли таким образом кристаллическая решетка [30, 53] или какая-либо макроскопическая упругая система, будем употреблять термин решетка и говорить о ней как о среде с микроструктурой, а о динамике решетки - как о процессе на микроуровне. В отличие от этого динамику сплошной среды без структуры - длинноволновое (низкочастотное) приближение для динамики решетки будем называть процессом на макроуровне. [c.237]

Подобная чувствительность при исследовании свойств вещества в объеме создает огромные экспериментальные и теоретические трудности. Для точности измерений необходимы исключительно тщательная химическая очистка поверхности и тщательное устранение дефектов и нарушений структуры, вызванных обработкой. Если для некоторых случаев (жидкости, металлы) такие способы, хотя и трудные, все же разработаны, то в ряде случаев эта проблема еще не решена. Если даже приняты все необходимые меры предосторожности, все же для суждения о свойствах вещества в объеме по результатам измерений отражения необходимо иметь надежную теорию, связывающую свойства поверхности и толщи, или уточнить эту связь независимыми экспериментами. [c.21]

Этот принцип сформулирован Гамильтоном в,1835 г. для стационарных связей. Независимо от него для общего случая нестационарных связей этот принцип был сформулирован и обоснован М. В. Осгроградским в 1848 г. [c.215]

Если все уравнения связи независимы, т. е. ни одно из них не может быть получено как следствие других, то разность между общим числом координат и числом уравнений, связывающих эти координаты, дает ч[исло независимых координат (число степеней свободы механизма) [c.36]

Молено заранее считать, что уравнения J>j = 0, соответствз ю]цие двусторонним связям, независимы и что их меньию ЗЛ действительно, мы можем не принимать во внимание те уравнения Bj, = О, которые случайно окажутся следствиями остальных, а число независимых между собой уравнений должно быть меньше ЗЛ , если мы хотим, чтобы система допускала, но крайней мере, одно виртуальное перемещение. [c.274]

Из общих рассуждений п. 32 следует, что так как в рассматриваемом нами случае все связи двусторонние, то множители Лагранжа будут однозначно определены при единственном условии, что уравнения связей независимы между собой, т. е. что функциональная матрица левых частей этих уравнений, рассматриваемых как функции от координат точек системы, имеет ранг, равный числу самих уравнений. В нашем случае число уравнений равно т — 1 = = 2 (и — 2) [поскольку должно быть исключено равенство (29), со-ответствз ющее i = a, i= ] в силу самого определения неизменяемой системы без лишних стержней, их левые части независимы (гл. XIV, н. 14) по отношению к 2 (и — 2) координатам различных узлов Fi (i < а, р). [c.282]

Канонические уравнения оказывались, по существу говоря, математическим выражением принципа Гюйгенса, рассматриваемого в его первоначальном геометрическом виде. Механическое движение с этой точки зрения рассматривается как непрерывное саморазвертывание касательного преобразования. Глубокая аналогия между идеями гамильтоновой механики, не зависящей от выбора системы координат, и геометрией многомерных пространств привела к геометризации механики. Было выяснено, что разыскание движения голономных систем со связями, независимыми от времени под действием сил, имеющих потенциал, может быть сведено к задаче геодезических линий. Механика Герца, основанная на его принципе прямейшего пути, была геометризована в н-мерном пространстве однако она, несмотря на последовательность построения, оказалась малоплодотворной в силу сложной замены сил связями со скрытыми, вообще говоря, системами. [c.841]

В заключение добавим, что, хотя в данном подходе ползучесть п кратковременная неупругая деформация описываются единой реологической функцией, при необходимости можно различать неупругую деформацию, происходящую с большой скоростью (при высоких напряжениях), и деформацию, относительно медленно развивающуюся во времени. Это бывает удобно при реализации расчетов конструкций на основе соответствующих вычислительных процедур, а также в связи с построением критерия разрушения материала. Первая часть неупругой деформации происходит в основном вследствие внутризеренных сдвигов, а вторая — сдвигов по границам зерен. Именно с этим может быть связано независимое накопление двух различных мер иоврежденности среды, которое отмечалось в некоторых экспериментах. [c.190]

К экспертам по аккредитации предъявляются определенные требования, в первую очередь к их квалификации и компетентности. Оценку квалификации экспертов проводит аккредитующий орган в соответствии с разработанной им квалификационной процедурой. Показателями компетентности эксперта считается осведомленность о критериях, процедуре и документах аккредитации, обладание техническими навыками по аккреди-туемым работам (например, испытаниям, которые должна проводить аккредитуемая организация) умение пользоваться эффективной системой связи независимость от каких-либо интересов, влияющих на обязанность соблюдения конфиденциальности и отсутствие дискриминации обладание личными качествами, обеспечивающими способность выполнить функции эксперта. [c.330]

При прессовании без связующего независимо от размеров исходных частиц прочность полученных фанул только за счет межатомного взаимодействия будет не ниже 0,3 МПа (выше штриховой линия на рис. 2.4.1). При введении небольшого количества связующего возможна реализация химического взаимодействия или оплавления фаниц зерен за счет высокого давления и температуры с после- [c.191]

В этом примере и в аналвгичном примере с вихревыми кольцами иногда трудно осознать, почему вихри не могут быть неподвижными. Если заменить на фиг. 9 (стр. 93) нити твердыми цилиндрами с малым круглым сечением, то цилиндры могут действительно оставаться в покое, при предположении, что они будут связаны независимой от движения жидкости жесткой связью если же такое соединение отсутствует, то оба цилиндра в первый момент будут притягиваться, согласно принципу, рассмотренному в 23. Это притяжение, однако, прекращается, если наложить общую скорость V соответствующей величины, направление которой противоположно тому циклическому движению, которое существует в середине между обоими цилиндрами. Чтобы найти величину V, заметим, что скорости жидкости в обеих точках (а с, 0), при малых значениях с, приблизительно будут [c.277]

Качественные положения предиссоционной теории, объясняющей сдвиг, расширение и структуру полосы Vs, проиллюстрируем на конкретном примере линейных колебаний комплекса О—Н---0. В первом приближении будем считать, что колебания обеих связей независимы. Тогда колебательную энергию системы можно представить в виде суммы энергий химической связи О—Н Е и водородной связи 0---0 е. Значения Е и е можно рассчитать по формуле (1.28), использовав значения Vso и а, которые определяются по инфракрасным спектрам молекул и комплексов. Для гидроксила энергии первых трех [c.159]

Ответственность железной дороги за задержку доставки почты так же, как и ответственность за необеспечение ее сохранности, основана на принципе вины (см. п. 1), т. е. на том же принципе, что и ответственность железной дороги за просрочку в доставке груза и багажа (см. комментарии к ст. ст. 153 и 165). Размер ответственности железной дороги за задержку доставки почты определяется взаимными соглашениями Министерства путей сообщения и Министерства связи. Независимо от наличия таких соглашений в отношении почтовой корреспонденции, перевозимой в почтовых вагонах и почтовых отделениях вагонов, ответственность железной дороги за несвоевременную доставку периодической печати, принятой к перевозке по грузобагажной квитанции или по иным заменяющим ее документам (раздаточному списку, газетной дорожной ведомости), аступает по ст. 153 УЖД ( 137 Правил перевозок пассажиров и багажа), т. е. как за просрочку в доставке груза. Размер ответственности определяется в процентном отношении к сумме провозной платы и зависит от длительности просрочки в доставке (см. комментарий к ст. 153). [c.323]

Хенки Р. в 1924 г. опубликовал работу [60], в которой связал независимо от Хубера переход в пластическое состояние с энергией формоизменения. [c.157]

Если кинематические связи независимы, то матрица СА С" невырождена и последнее соотношение может быть разрешено относительно множителей л [c.135]

При выборе кинематической схемы следует помнить, что отбрасывается только одна связь, и только реакция этой связи на возможной скорости будет иметь ненулевую мопцность. Реакции остальных связей, независимо от того, найдены они или еш е нет, не должны иметь мош ность. Механизм, полученный из уравновешенной конструкции отбрасыванием связи, должен иметь одну степень свободы. [c.288]

Приведенные формулы позволяют определить накопление отклонений у замыкающего размера, в зависимости от отклонений первичных звеньев цепи и их взаимной связи, независимо от того, как велика вероятность совпадения наиболее невыгодных сочетаний размеров в одной и той же размерной цепи. В результате теоретический расчет приводит к практически преувеличенным допускам замыкающих звеньев. Поэтому выгодней обычно переходить к практическим расчетам , с учетом теории вероятностей. Из теории вероятностей известно, что рассеяние отклонений замыкающего размера будет нормальным, если рассеяния отклонений отдельных звеньев цепи будут нормальными. На этой основе ведут практический расчет пределов замыкающего размера, используя квадратическсе сложение. [c.153]

Принято, что сечение зависит только от г н , но имеют место и такие ситуации, когда оно может зависеть от Й или от 1. Если существует физически выделенное направление в среде, то а может быть функцией Й. Например, направление потока жидкости или ориентация оси кристалла может определить зависимость а от Й. В большинстве случаев это касается только тепловых нейтронов, и этим эффектом, как правило, можно пренебречь. Зависимость а от I может появиться при расчете выгорания ядерного горючего. Обычно же она настолько слабая, что можно рассматривать эту связь независимо от решения задачи переноса нейтронов. Более -общие случаи изменения сечения со временел-1 рассмотрены в гл. 9 и 10. [c.11]

Результаты, приведенные выше, имеют большое значение при изучении аварий реакторов, возникающих вследствие внезапного возрастания реактивности. В случае флуктуации реактивности при низкой мощности обший выход энергии, как только что показано, равен 2 р /у и, следовательно, не зависит от Л — времени жизни мгновенных нейтронов. Существенными параметрами будут тогда избыток реактивности и коэффицг ент обратной связи независимо от того, является реактор тепловым (Л 10 — 10 сек) или быстрым (Л A 10 — 10 " сек). С другой стороны, величина максимума мощности обратно пропорциональна времени жизни мгновенных нейтронов. Это свидетельствует о том, что максимальные давление и ускорение, связанные с расширением материалов при скачках реактивности, в быстром реакторе значительно выше, чем в тепловом, даже если высвобождаемые энергии сравнимы по величине. [c.411]

Сцеплекие. Мы уже указывали, что между металлическим покрытием и основным металлом должна быть прочная связь, независимо от цели, преследуемой при нанесении данного покрытия. Между тем, любому практику-гальваностегу известно, что именно здесь встречается больше всего затруднений. Особенно часто приходится сталкиваться с этим при никелировании, омеднении в цианистых ваннах, при покрытии алюминия, цинка и в ряде других случаев. [c.146]

Обрати юсть времени в класстеской механике есть предположение о перестановочности дифференцирования во вторых смешанных производных и сами уравнения Гамш1ьтона как условие связи независимых переменных при определении энергии в механике, заменяющие независимое уравнение состояния. В терминах Н-теоремы Больцмана этот случай подчиняется условию сохранения количества энтропии-информации /.S =0, [c.150]

Пост воздушной связи независимо от того, стоит ли часть на месте hjui передвигается, всегда находится в готовности быстро развернуться длп работы с самолетом. [c.260]

Механизм моделирования программы SPI E имеет встроенные модели для следующих типов аналоговых компонентов резисторов, конденсаторов, катушек индуктивности, катушек трансформаторов с индуктивной связью, независимых и управляемых источников напряжения и тока, линий передачи с потерями и без таковых, переключателей, равномерно распределенных R линий, а также для пяти наиболее часто [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...