Регулирование позиционное

Выбор системы автоматического регулирования (позиционной, пропорциональной, пропорционально-интегральной и т. п.) зависит от требований к точности поддержания регулируемых параметров, динамических свойств объектов регулирования и регуляторов, назначения систем, а также технической и экономической целесообразности. [c.159]

Необходимым требованием к современным испытательным установкам рассматриваемых типов является обеспечение автоматического режима нагружения и нагрева с помощью соответствующей системы управления. В зависимости от типа установок используются, как правило, системы позиционного либо программного регулирования. [c.222]

Т е ч е и с к а т е л ь ГТИ-3. К конструктивным особенностям течеискателя типа ГТИ-3 относится дискретное регулирование чувствительности течеискателя с помощью 10-позиционного переключателя накала анода датчика и 2-позиционного переключателя режимов работы ( Грубый и Чувствительный ), шунтирующего микроамперметр выходного сигнала. Из-за отмеченных конструктивных особенностей для измерения потока газа через неплотность необходимо значительное количество тарировочных кривых [c.77]

Обычно применяемый при регулировании отрицательных температур способ позиционного управления [221 характеризуется повышенным расходом азота и недостаточной надежностью контактных устройств. [c.85]

Пневматическая полость переменного объема — глухая или проточная — является одним из элементов, наиболее часто встречающихся в системах позиционных, виброзащитных, ударных, регулирования и т. д. Во многих случаях при исследовании динамики подобных систем решение задач анализа и, в особенности, синтеза исходная нелинейная модель пневматической полости заменяется линейной, что позволяет использовать в дальнейшем исследовании хорошо разработанный аппарат теории линейных динамических систем. [c.77]

Температура контролируется термометрами сопротивления или термопарами. Регулирование температуры в заданных пределах достигается позиционными или изодромными регуляторами тока. [c.51]

Вентили регулирующие используются для позиционного регулирования. Запорно-регулирующие сильфонные вентили на рр = 2.5 МПа с патрубками под приварку. Условное обозначение ПТ-27001 (табл. 3.19, рис. 3.8). Предназначены для жидкости, воздуха, пароводяной смеси и азота рабочей температурой до 200° С, устанавливаются на трубопроводе в любом положении. Вентили вакуумно-плотные по отношению к внешней среде при остаточном давлении 0,5 Па. Рабочая среда подается под золотник. Гидравлическая характеристика вентиля близка к линейной. Управление вентилями Dy = 65 и 100 мм осуществляется вручную маховиком, а Dy = 150 мм — маховиком через коническую передачу, кроме того, предусмотрены варианты ручного местного и дистанционного управления через шарнирную муфту или конический редуктор для Dy = 65 и 100 мм и через шарнирную муфту для Dy = 150 мм. В исполнениях с маховиком или коническим редуктором предусмотрен местный указатель положения плунжера. [c.117]

По метода.м регулирования наибольшее распространение получили системы позиционного управления и следящие системы. [c.54]

Системы с позиционным регулированием [c.54]

Многоканальные испытательные системы с позиционным регулированием — это наиболее простые устрой- [c.54]

Другой важнейшей частью системы является интерфейс (рис. 49), связы-вающий ЭВМ с системой аналогового регулирования. Интерфейс модульной структуры выполняет цифроаналоговые преобразования сигналов для аналогового регулирования, аналого-цифровые преобразования сигналов обратной связи и оперативного контроля, выбор видов регулирования, передачу сигналов (ввод-вывод) цифрового и позиционного управления. [c.58]

Датчиком температуры является термометр сопротивления, который включен в схему измерения регулятора температуры. Контактное устройство регулятора осуществляет позиционное регулирование температуры, включая и выключая электронагреватель. При ускоренном прогреве камеры электронагреватель включается на полное напряжение сети (220 В), а при поддержании— на пониженное (ПО В). Заданную температуру устанавливают с помощью регулятора, рукоятка которого выведена на переднюю панель прибора. Температуру внутри камеры контролируют при помощи стеклянного ртутного термометра с пределом измерения О—150 °С и ценой деления [c.155]

Задатчик (3) предназначен для задания необходимого уровня температуры. Задатчик является обычно встроенным элементом прибора -и может быть выполнен в виде перемещающихся контактов или движков (например, реохорда) преимущественно в приборах позиционного регулирования, в виде переключателей и ручек потенциометров на наборном поле (например, в регуляторе ВРТ-3), а также в виде стрелочных указателей и поворотных шкал (импульсные регуляторы типа Ш45). [c.469]

Параметры позиционного регулирования, т. е. амплитуда и частота колебаний температуры и статическая ошибка зависят от зоны нечувствительности регулятора, избытка установленной мощности над потребляемой, инерционности объекта регулирования и термопреобразователя и места установки последнего. [c.470]

Импульсные регуляторы сочетают в себе свойства непрерывных регуляторов — реализацию ПД- и ПИД-за-конов регулирования, и позиционных регуляторов — ступенчатое подключение нагрузки. Однако в отличие от последних частота переключений значительно выше и составляет, например, для регуляторов типа Ш45 0,1—0,5 Гц, что уменьшает амплитуду колебаний температуры испытуемого объекта в несколько раз. [c.471]

При позиционном регулировании тиристоры используют в роли ключа. При импульсном регулировании на управляющие электроды подается меняющий скважность регулирования сигнал с частотой срабатывания регулятора. При непрерывном регулировании БУ вырабатывает сигнал, определяющий угол открывания тиристоров в течение одного периода. Схема встречно-параллельного включения тиристорных силовых элементов при трех нагревательных секциях (НС) температурной камеры приведена на рис. 6. [c.477]

Для позиционного регулирования температуры, измеряемой спиртовыми или ртутными термометрами, используются радиоактивные регулирующие термометры [9]. Устройство основано на бесконтактной регистрации положения столбика жидкости термометра с помощью радиоактивного излучения Sr , которое вводится в состав наполнителя. [c.261]

Радиоактивный датчик позиционного регулятора плотности жидкости предназначается для позиционного регулирования плотности жидкости или сигнализации в непрерывном производственном процессе приготовления раствора требуемой концентрации (рис. 2). Изменение плотности жидкости производится с помощью ареометра 1, па стержень которого наносится радиоактивное вещество 2, перемещающееся вместе с ареометром относительно неподвижных газоразрядных счетчиков 3. Последние включены в схемы радиоактивных реле (см. рис. 1), которые регистрируют положение ареометра по шкале плотности 4. Такое устройство позволяет производить позиционный контроль и регулирование с большей точностью, чем нри помощи радиоактивных измерителей плотности, основанных на поглощении -/-излучения в исследуемой среде [10], Кроме того, контроль и регулирование достигается использованием источника излучения в сотни раз меньшей активности, чем в случае ис- [c.261]

В ряде случаев достаточно осуществлять позиционный контроль или регулирование уровня. На фиг. 14 и 15 изображены принци-326 [c.326]

Большинство выпускаемых систем автоматизации отопительных котельных основано на использовании в качестве основного импульса температуры наружного воздуха. Изменение подачи топлива осуществляют методами плавного, позиционного и релейного ( включено — выключено ) регулирования. [c.202]

Динамические свойства объекта регулирования — подающего аппарата — описываются нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка [I]. Датчики системы представляют собой импульсные позиционные элементы, усилитель-регу-лятор является релейным элементом. Двигатель редукционного клапана рассматриваем как идеальное интегрирующее звено, а редукционный клапан — как апериодическое звено второго порядка. [c.332]

В последние годы разработаны и получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, имеющих гидроприводы объемного регулирования системы с одним интегрирующим звеном (системы позиционного типа), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость [c.83]

Достоинством рассматриваемого механизма является возможность регулирования скорости гидродвигателя путем непосредственной подачи сигнала на электромагнит с потенциометров прибора полуавтоматического управления, концевых выключателей системы ограничения предельных углов и других вспомогательных устройств, что значительно повышает надежность работы системы в аварийных и вспомогательных режимах. Ничтожно малый момент инерции заслонки, отсутствие залипания и сил сухого трения, действующих на электромеханический преобразователь, позволяют для управления гидроусилителем применить маломощный позиционный электромагнит, обладающий линей-86 [c.86]

Для позиционных следящих приводов, требующих точного согласования между задающим и исполнительным движениями, установившееся движение имеет не совсем то же значение, что для систем автоматического регулирования. [c.64]

Пневматические регуляторы (регулирующие устройства) работают с первичными преобразователями, приборами контроля и другими устройствами со стандартными входными и выходными сигналами в диапазоне 0,02 0,1 МПа (0,2—1 кгс/см ). Пневматические регуляторы используют для автоматического управления технологическими процессами по одному из выбранных законов регулирования позиционному, пропорциональному, пропорционально-интегральному, пропорционально-дифференциальному и пропорцио-иально-интегрально-дифференциальиому. [c.139]

В последнее время начали получать распространение программные испытательные установки, снабн<енные следящими системами нагружения с обратной связью. Указанные испытательные машины обладают более широкими возможностями по сравнению с машинами позиционного регулирования. [c.225]

Свободные концы термопары через герметизирующее уплотнение выведены из вакуумной камеры и присоединены компенсационными проводами к одноточечному регулирующему потенциометру ПСР1-01 (обозначенному ИП ) со шкалой 0—1600° С. Позиционное регулирование температуры индентора осуществляется при замыкании — размыкании цепи первичной обмотки трансформатора Тр контактом реле Рд, соединенным с электронным потенциометром HlJg. [c.169]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Наименьшей тепловой инерцией обладает двухкамерная печь с внутренней циркуляцией воздуха. В печи такой конструкции удается с помощью изодромного регулятора поддерживать температуру спекания с колебаниями 1—2°С, К сожалению, разница температуры в конце печи остается более значительной. При массовом производстве деталей и заготовок применяется многозонная (транспортерная) печь непрерывного спекания. Печь имеет три температурные зоны, причем длина каждой зоны соответствует времени пребывания в ней изделия при постоянной скорости движения пода-транспортера. В каждой зоне поддерживается постоянная температура в первой зоне 200—250° С, во второй 330° С, в третьей 375° С. Заготовки и детали укладываются на движущийся транспортер, у входа в печь и выходят после спекания с другого конца печи. Анализ работы схем автоматического регулирования температуры печи показывает, что хотя позиционное регулирование монтируется из недорогостоя-щнх приборов, простых в эксплуатации, однако уступает изо-дромному. Большим недостатком позиционного регулирования является невысокая точность регулирования. Кроме того, не устраняются нежелательные температурные толчки, происходящие при включении и отключении нагревателей. [c.53]

Несмотря на первоначальное удорожание стоимости печи, в конечном счете изодромное регулирование температуры дает значительный эффект за счет уменьшения брака, повышения стабильности размеров и улучшения физико-механических свойств материала. Необходимо заметить следующее в начальный период работы печи включаются почти все нагревательные элементы, а по достижении температуры спекания половина их отключается. Поэтому имеется возможность до 40% номинальной мощности нагревателей включать без регулирования, а 60% — через регулирующие приборы. Такое разделение дает возможность удещевить систему изодромного регулирования, а при позиционном регулировании температуры значительно смягчить температурные толчки. [c.54]

К последней группе относят системы, включающие силовозбудители для высокочастотного нагружения (для частот больше 50—60 Гц), высокоскоростные (более 2 м/с — до 10—20 м/с), крутильные и др. По типу управления можно выделить системы с ручным управлением (практически не применяют) с гидропульсационным приводом с позиционным регулированием со следящим (электрогидравличе-ским) регулированием [c.48]

Фl> ar tg- становятся больше амплитудного множителя гармоник Ark-Таким образом, зависимость неравномерности от позиционных параметров регулирующих устройств свидетельствует о некоторых преимуществах первого канала регулирования. [c.219]

Зависимость неравномерности от скоростных факторов параметров регулирования существенно отличается от позиционной зависимости. Сравнивая выражения потоков для этих каналов регулирования, можно заметить, что при регулировании изменением эксцентриситета амплитуды боковых гармоник существенно зависят от скорости V регулирования, тогда как скорость регулирования поворотом золотника не оказнвает влияния на [c.219]

Существуют режимы, при которых AoLk < rk- В частности, такие режимы возможны при четных п. Таким образом, даже с точки зрения позиционного регулирования, третий канал обладает некоторыми преимуществами перед первым силовым каналом. [c.219]

Позиционные регуляторы температуры обеспечивают ступенчатое переключение исполиительпых устройств и дискретные уровни питания объекта регулирования. При двухпозиционном регулировании объект регулирования может находиться в двух состояниях включенио л (потребляемая мощность Р = Я,) и выключенном (Р = О, рис. 4). Температура нагревателя при этом меняется по пилообразной кривой вокруг за- [c.470]

Импульсные регуляторы можно представить в виде позиционных с введенной отрицательной обратной связью, которая опре.целяет итоговый ПД- или ПИД-закон регулирования. [c.471]

Силовыми элементами могут служить электромагнитные контакторы и реле — при позиционном и импульсном регулировании, а также магнитные усилители и полупроводниковые управляемые элементы (транзисторы, тиристоры, симисторы) — при всех видах регулирования. [c.477]

Типовая схема питающегося от переменного тока радиоактивного реле, которая используется в качестве датчика позиционного регулирования силового напряжения, показана на рис. 1. В устройстве используется прибор магнитно-электрической системы типа М-340. Диапазон регулирования от 218 до 222 б, растянут на шкало путем применения мостовой схемы питания, которая шунтируется нелинейным сопротивлением НС. Схема измерительного прибора питается от понижающего трансформатора Тр.,. На отклоняющей системе прибора укрепляется стрелка, которая перемещается одновременно с указательной стрелкой. На дополнительную стрелку наносится с помощью клея БФ-2 радиоактивный Sr - " в количестве до 1 мккюри. За шкалой прибора размещаются два малогабаритных галогенных счетчика типа TG-10, защищенных на участке регулируемого напряжения металлическим экраном. Если стрелка с радиоактивным веществом находится в пределах этого участка, излучение не попадает па счетчики. При выходе напряжения за допустимые пределы стрелка подходит к одному или другому краю экрана, и излучение поступает на один из счетчиков. В отсутствие излучения лампа Л заперта отрицательным напряжением, которое подается от трансформатора Тр па управляющие сетки в положительные полупе- [c.259]

Для автоматического регулирования в приборы встраивается или комплег.туется с ними один из регуляторов следующих типов позиционный электрический, пропорциональный электрический, изодром-ный пневматический. Приборы имеют световую сигнализацию. [c.142]

Принцип регулирования, принятый в системе, — позиционный. Контакты микропереключателей управляют позиционнырл изменением подачи топлива котлов. [c.102]

Схемой автоматики, представленной ранее на рис. 29, предусмотрен следующий порядок позиционного регулирования основного параметра котельной. При снижении нагрузки котельной срабатывает первый микропереключатель и своим контактом ТВН (РДН) разрывает цепь питания соленоидного клапана большого горения СКБГ, уменьшая подачу топлива в первый котел на 60%. Этот котел будет работать в режиме двухпозиционного регулирования. При дальнейшем снижении нагрузки срабатывает второй микропереключатель и своими контактами ТВН РДН) разрывает цепь питания соленоидного клапана большого горения СКБГ второго котла, уменьшая на 60% подачу топлива. Котел также будет работать в режиме двухпозн-ционного регулирования, а первый котел —на сниженной нагрузке. Нагрузка продолжает падать—срабатывает третий микропереключатель и своими контактами ТВВ (РДВ) полностью отключает первый котел. [c.102]

На базе АКЭСР могут быть построены системы регулирования и управления технологическими процессами, начиная от простейших, с позиционными регуляторами и локальными контурами регулирования, до сложных функциональных групп с развитыми вычислительными и логическими операциями. [c.468]

Робот Versatran-500 Р имеет позиционную систему управления. Все оборудование для выбора программ и управления, а также электронная часть сервосистем расположены в пульте управления. Последнее включает в себя программный барабан, интегральные схемы управления, усилители, регулятор чувствительности, регулятор балансировки, три группы потенциометров, счетчик циклов, измеритель положений осей, термоблокировку, потенциометры регулирования скорости и т. д. [c.55]

В настоящее время получили широкое распространение два типа элекгрогидравлических следящих систем, включающих в сёпя гидроприводы объемного регулирования скоростные системы (с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы (с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...