Звенья механизмов, детали элементы

Звенья механизмов, детали и их элементы [c.428]

Представление о структуре и конструкции механизма дают кинематическая схема, звенья, детали, элементы деталей и поверхности. [c.319]

В рычажных механизмах (рис. 1.3, а, в—д) вращающиеся звенья (ср1 2л) называются кривошипами, качающиеся (срз < л) — коромыслами, совершающие плоскопараллельное движение — шатунами, поступательно движущиеся — ползунами. Направляющими называются звенья, образующие поступательную пару с ползунами. Подвижные направляющие называются кулисами (рис. 1.3, д, звено 3). Валиками называются детали вращающихся звеньев, передающие крутящий момент и образующие вращательные пары, обычно со стойкой. Оси — цилиндрические детали звеньев, которые охватываются элементами других звеньев и образуют с ними вращательные пары — шарниры. Оси не передают крутящий момент. [c.16]

С повышением скорости о зазоры в звеньях становятся источниками дополнительных динамических нагрузок, действующих на детали механизма. Отсутствие силового замыкания фиксирующих элементов при выстое приводит к вибрации и перемещению ведомого звена механизма позиционирования под действием знакопеременных нагрузок в пределах зазоров. Погрешность останова ведомого звена при этом определяется в основном величинами зазоров в подвижных соединениях, поэтому при увеличении быстроходности механизма позиционирования растет и погрешность фиксации ведомого звена. Для обеспечения устойчивости выстоя необходимо правильно выбирать соотношение инерционного и статического моментов. [c.54]

Различают статическое и динамическое уравновешивание масс звеньев механизмов. Статическое — это такое уравновешивание, при котором звено не в состоянии прийти во вращательное движение под действием сил собственного веса даже в случае отсутствия трения. Динамическое — уравновешивание, в результате которого силы инерции не вызывают динамических реакций опор. Полное устранение давлений на элементы кинематических пар возможно лишь в телах вращения. Неуравновешенность и возникновение дополнительных давлений могут быть обусловлены неточностью изготовления звена, неоднородностью материала и другими причинами. Поэтому на практике быстровращающиеся детали машин подвергаются предварительной балансировке, т. е. экспериментальному уравновешиванию на специальных станках. [c.266]

Динамические давления, появляющиеся при движении звеньев механизма являются источником дополнительных сил трения на элементах кинематических пар и дополнительных напряжений материала звеньев. Кроме этого, периодически изменяющиеся силы инерции вызывают колебания отдельных звеньев механизма и машины на фундаменте. Если их амплитуда достаточно велика, что имеет место в области, близкой к резонансу, то возникающие при этом напряжения могут вызвать разрушение колеблющейся детали. [c.545]

Чем больше упругость системы, т. е., чем длиннее крепежные шпильки, податливее коленчатый вал, меньше сечения и моменты инерции деталей и модуль упругости их материала, тем меньше фактическая сила, напрягающая детали, и в тем более ослабленном виде приходят силы к последним звеньям механизма. Введение упругих связей в систему, например установка пружинных муфт между валом и конечным элементом (маховик, гребной винт, электродвигатель, редуктор), упругая крутильная подвеска двигателя и т. д. резко уменьшают максимальные напряжения в системе. [c.151]

Каждая группа содержит по одному звену, к которому прикреплены детали, включающие геометрические элементы высшей кинематической пары. Например, на рис. 44, а к ведущей группе относится деталь V, содержащая один геометрический элемент пары, к ведомой группе — деталь 4 звена 2, содержащая второй элемент пары. При определении положения и перемещения центра масс элементарного механизма массу деталей 4 я V складывают с массой того звена, с которым они соединены. Центр масс этих звеньев определяют совместно с указанными деталями. Положение общего центра масс определяют с помощью векторов главных точек звеньев механизма. Для каждой группы звеньев (ве- [c.134]

Кинематические пары классифицируют по числу связей, налагаемых их элементами на относительное движение звеньев. Элементы кинематических пар могут налагать от одной до пяти связей (при шести связях исключается возможность относительного движения два звена соединяются неподвижно, т. е. превращаются в две детали одного звена). Число налагаемых связей является номером класса кинематической пары. Так, рассмотренная кинематическая пара шар — плоскость (рис. 1.3) будет кинематической парой 1-го класса. В табл. 1.1 показаны кинематические пары разных классов, позволяющие реализовать различные относительные движения звеньев. Звенья, образующие кинематические пары 1-го класса, касаются только в одной точке, звенья кинематических пар 2-го класса — в двух точках или по линии. В кинематических парах остальных классов, указанных на схемах механизма условными обозначениями, звенья могут иметь контакт в точках, по линиям или по поверхности. [c.9]

Механизм должен удовлетворять еще ряду требований. Его элементы (звенья) должны быть достаточно прочными и жесткими их материалы и конструктивные формы должны обеспечивать возможность простой обработки, изготовленные механизмы должны быть экономичны в эксплуатации. Методы конструирования и расчета, обеспечивающие выполнение этих требований, изучаются в других дисциплинах Детали машин , Технология машиностроения , а также в специальных дисциплинах. [c.11]

Однако, трудно себе представить детали машин, звенья или кинематические пары механизмов, лишенные объема, веса и т. п. пространственных элементов. В связи с этим, инженеру приходится решать задачи преимущественно пространственного характера. Между тем в технической литературе по машиностроению пространственному силовому анализу не уделяется должного внимания. [c.263]

Вращающиеся элементы передач устанавливают на валах и осях. Являясь для посаженной на него детали (зубчатого колеса, звездочки, шкива и т. п.) поддерживающим звеном, вал (рис. 2.30) в то же время передает крутящий момент либо от силовой установки ведущему звену первой передачи трансмиссии, либо между смежными передачами, либо от ведомого звена последней передачи в трансмиссии исполнительному механизму или рабочему органу. Во всех случаях вал вращается вместе с поддерживаемыми им звеньями, для чего его соединяют с этими звеньями посредством шпонок - призматических, клиновых или сегментных стержней и пластин, закладываемых в продольные пазы вала и ступицы - центральной части соединяемой с валом детали, или шлицевых соединений - равномерно расположенных по окружности цилиндрической поверхности вала и ступицы пазов и выступов. По несущей способности шпоночное соединение уступает шлицевому. Его применяют в малонагруженных мелкосерийных изделиях. Шпоночное или шлицевое соединение может быть неподвижным - без возможности осевого перемещения соединяемых деталей относительно друг друга и подвижным - с возможностью такого перемещения. Вращающееся звено передачи может быть выполнено вместе с валом как единая деталь. Различают прямые (рис. 2.30, а), коленчатые (рис. 2.30, б) и гибкие (рис. 2.30, в) валы. В трансмиссиях строительных машин применяют преимущественно прямые валы. [c.52]

Простейшие элементы механических силовых передач — детали, звенья и передачи — образуют в составе трансмиссии более сложные структуры кинематические цепи и механизмы. [c.77]

Простейшие элементы механических силовых передач — детали, звенья и передачи — образуют в составе трансмиссии более сложные структуры кинематические цепи и механизмы. Кинематической цепью называют ряд звеньев, связанных между собой передачами. Механизм представляет собой кинематическую цепь с одним неподвижно закрепленным звеном, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) все остальные звенья (ведомые) получают направленные движения. [c.114]

СИЛОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА. Силовые передачи механического привода включают разные муфты, коробки передач, главные и бортовые передачи, редукторы, лебедки, рабочие механизмы, канатно-блочные системы. Простейшими элементами механических передач являются детали, передающие и обеспечивающие движение. К деталям, передающим движение, относятся зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы. Детали, обеспечивающие движение опоры, подшипники, оси, блоки, станины. Одну или несколько неподвижно скрепленных деталей называют звеном. Подвижные соединения двух звеньев называют кинематической парой (передачей). В передачах различают ведущее и ведомое звенья. Ведущим называется звено, передающее движение, ведомым - звено, получающее движение от ведущего. Движение от ведущего звена к ведомому может передаваться без преобразования (изменения) или с преобразованием передаваемых скоростей и соответствующих им крутящих моментов. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным числом. Величину, обратную передаточному числу, считают передаточным отношением. Если механическая передача уменьшает частоту вращения ведомого звена по сравнению с ведущим (передаточное число больше единицы), то передача называется понижающей, и наоборот, если частота вращения ведомого звена повышается (передаточное число меньше единицы), то передача называется повышающей. [c.28]

Силовые приводы зажимных элементов приспособлений автоматических линий бывают гидравлические и реже пневматические. Для надежной и длительной работы приспособлений в них применяются специальные блокирующие устройства, которые не допускают превышения усилия зажима деталей больше заданной величины. Для передачи усилий зажима от привода до элементов приспособления, осуществляющих закрепление детали, применяют промежуточные звенья в виде рычажных механизмов, зубчатых и червячных пар, плоских клиньев и т. д. [c.125]

Для передачи усилий зажима от привода до элементов, осуществляющих закрепление детали в приспособлении, применяют промежуточные звенья в виде рычажных механизмов, зубчатых и червячных пар, плоских клиньев и т. д. [c.104]

Роторы толкателей групп I и II должны быть отбалансированы. Обычно у этих толкателей бывает достаточно добиться одинакового веса звеньев с точностью 0,001%, а также точного расположения отверстий для оси шарниров с тем, чтобы одни и те же звенья элементарных механизмов ротора удалялись от оси вращения на одинаковое расстояние. У толкателей группы II, имеющих в роторе высшую кинематическую пару, должна быть достигнута точная установка геометрических элементов пары относительно оси вращения, а также достаточная точность обработки. У рычажных толкателей необходимо также добиваться правильного расположения отверстия под оси шарниров по отношению к контурам детали, в которой расположены эти отверстия. Хорошие результаты здесь дает обработка деталей в специальных приспособлениях (кондукторах и др.), которые обеспечивают высокую точность расположения отверстия и взаимозаменяемость деталей. В результате наличия высших кинематических пар ротора толкатели группы II, так же как и толкатели группы III, могут обеспечивать любое усилие на штоке — переменное или постоянное при любом законе изменения угловой скорости ротора. Это ценное свойство толкателя достигается путем усложнения ротора, поскольку обработка геометрических элементов высшей пары и точная установка их для достижения требуемой балансировки [c.34]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Существуют зазоровыбирающие устройства, действующие автоматически, полностью выбирающие зазоры в подвижных соединениях и не нуждающиеся в подрегулировании в процессе работы. В такое устройство входят упругие элементы — пружины или детали из упругих материалов, выбирающие зазоры в соединениях, а также компенсирующие изменения размеров вследствие износа или температурных деформаций и т. п. Упругие элементы создают силовое замыкание соприкасающихся звеньев механизма при передаче ими движения в обоих направлениях. [c.176]

В механических передачах, различных узлах машин содержится ряд деталей, предназначенных для поддерживания враш,ающихся элементов машин — шкивов, звездочек, зубчатых и червячных передач и т. д. Эти детали называются осями и валами. По конструкции оси и прямые валы мало отличаются друг от друга, но характер их работы существенно различен оси являются поддерживающими деталями и воспринимают только изгибающие нагрузки еалы представляют собой звенья механизма, передающие крутящие моменты и, помимо изгиба, испытывающие кручение. [c.275]

Технологические возможности оборудования, иа котором изготавливаются детали и звенья, не позволяют получать механизмы,точ-но воспроизводящие требуемые законы движения. В различных механизмах указанные ошибки проявляются но-разному. В зависимости от назначения механизма и его конструкции превалирующее значение имеет одна из каких-либо ошибок. В этом случае анализируются причины, ее вызывающие, и принимаются меры по устранению ее влияния с учетом действия этой ошибки. Иногда 8 механизмах предусматривают специальные регулировочные устройства, предназначенные для компенсации при сборке механизмов ошибок изготовления звеньев. Компенсатор представляет собой устройство, изменяющее отклонение одного из параметров механизма от номинального значения, для устранения ошибки положения или перемещения. Компенсируемыми при регулировании параметрами обычно являются линейные и. угловые размеры звеньев или координаты взаимного располоокения элементов стойки. [c.341]

Схемные детали — детали, непосредственно преобразующие измерительную информацию в приборе и своими параметрами определяющие основные качества прибора, главным из которых является точность. Основные характеристики этих деталей определяют из принципиальной схемы прибора. К схемным деталям относят звенья передаточных механизмов, измерительные упругие элементы, призмы и зеркала в оптических схемах, детали направляющих и опорных узлов, двигатели и др. [c.125]

Деталью называется отдельная неделимая часть механизма, изготовленная из монолитного материала или из нескольких элементов разных материалов, неразъемно скрепленных сваркой, пайкой, склейкой или другими способами. Детали являются телами, из которых образуются звенья и кинематические пары механизма. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...