Детектирующее звено САР

Для достижения хорошей точности требуется значительное число полос. Кроме того, при задании краевых условий решение краевой задачи для большой системы обыкновенных дифференциальных уравнений представляет известные трудности. Метод прямых применяется для расчета динамики простейших моделей парогенераторов, составленных из последовательно соединенных детектирующих звеньев без обратных связей, так что для каждого звена достаточно решить одну-две задачи Коши [Л. 81]. [c.351]

Рис. 13-1. Различные способы включения детектирующих звеньев.

Передаточная функция l (s) последовательно включенных детектирующих звеньев (рис. 13-1, а) равна произведению передаточных функций этих звеньев [c.750]

Исследуемая САР (рис. 13-15) размыкается в любой точке между детектирующими звеньями. Аналитически или опытным путем определяется амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой таким образом системы. [c.756]

АФХ ш) последовательно включенных детектирующих звеньев с АФХ 1У, (( )) [c.520]

АФХ W (i o) параллельно включенных детектирующих звеньев, направленных выходом в одну сторону, с АФХ Vi, [c.522]

Для снятия характеристик звеньев регуляторов с нелинейностями необходимо предварительно определить вход и выход такого звена (детектирующего звена с одной нелинейностью ). и вероятный характер нелинейности . После этого к входу и выходу звена подключают измерительные приборы и, используя генератор колебаний, снимают статические или динамические характеристики звена для зоны рабочих частот и амплитуд регулятора, из которых затем аналитическим путем выделяют искомые характеристи,<и нелинейности . [c.567]

При исследовании линейных САР обычно их расчленяют на составные звенья направленного действия или детектирую- [c.750]

По отношению к потоку жидкости в колонне тарелки образуют последовательное соединение детектирующих инерционных звеньев первого порядка. При ступенчатом увеличении расхода орошения изменение уровня на верхней тарелке и измените расхода на второй тарелке описываются уравнением первого порядка. Переходная характеристика по расходу на третьей и следующих тарелках имеет 5-образную форму. Переходная характеристика на некоторой промежуточной тарелке может быть аппроксимирована уравнением первого порядка с запаздыванием. [c.380]

Если пренебречь влиянием изменения концентрации в последующей ступени на концентрацию в предыдущей, т. е. считать, что выпарная установка обладает детектирующими свойствами (это допущение весьма грубое), то передаточную функцию по ко . центрации всей выпарной установки можно определить как пр изведение передаточных функций всех ступеней. При этом рассмотренные дополнительные звенья (связанные с тем, что измерение концентрации осуществляется по температурной депрессии) необходимо учитывать только в последней ступени, где измеряется концентрация. [c.338]

Рассматривая структурную схему выпарного аппарата, видно, что несмотря на то, что объект состоит из недетектирующих звеньев, его можно представить в виде ряда детектирующих звеньев с соответствующими обратными связями, при этом возможно моделирование объекта, состоящего из недетектирующих звеньев, с помощью моделирующих установок, состоящих из детектирующих решающих элементов. [c.97]

Рис. 3-21. Переходная характеристика системы из двух последавательно включенных детектирующих звеньев первого порядка при ступенчатом возмущении.

Рнс. 3-22. Пере- одная. характеристика системы из лоследова-тельно (Еключенны.х детектирующих звеньев первого порядка й одинаковыми постоянными времени цри ступенчатом возмущении. [c.73]

Другими примерами детектирующих систем могут служить последовательно соединенные реакторы с пере-мещиванием, в которых выходной переменной является температура или концентрация. Резервуары под давлением, включенные последовательно, могут рассматриваться как детектирующие звенья только в случае, если истечение из одного резервуара в другой происходит со сверхзвуковой скоростью. Лучшим примером последовательного соединения детектирующих гидравлических элементов служит дистилляционная колонна. Уровень жидкости на каждой тарелке изменяется при изменении расхода, однако уровень на расположенной ниже тарелке не влияет на величину расхода. В аналоговых вычислительных машинах комбинации электрических сопротивлений и конденсаторов делаются детектирующими благодаря установке усилителя между каждыми двумя РС-цепями. Усилитель потребляет настолько малый ток, что он исключает влияние последующей РС-цепочки на предыдущую. Примеры взаимного соединения тепловых, гидравлических и электрических элементов, образующих детектирующие и недетектирующие системы, показаны на рис. 3-23. [c.75]

САР является системой направленного действия (обладает детектирующими свойствами), вследствие этого при размыкании САР между детектирующими звеньями динамические свойства ее элементов ие изменяются, что позволяет, например, С11имать динамические характеристики регулятора, не устанавливая его обязательно на регулируемый объект, а изучение свойств регулируемого объекта вести до установки на нем регулятора и т. д. [c.513]

АФХ W (i o) двух параллельно включен- ных детектирующих звеньев, направленных выходом в разные стороны, с АФХ ( со) и Wiiiu) (фиг. 30-15,в) выражается зависимостью [c.522]

Градуировку приспособления для изменения Г,- ин01да производят (там, где это не вызывает затруднений) также путем снятия переходных функций непосредственно устройства обратной связи. Так как представляет собой постоянную времени инерционного детектирующего звена, определение его значения из переходной функции не представ-, ляет затруднений [см. уравнение (30-11)]. [c.568]

А. Г. Левачев показал, что выпарной аппарат приближенно может описываться линейными дифференциальными уравнениями, и получил уравнение динамики по концентрации, определяющейся измерением разности между температурой кипения раствора и температурой пара при давлении в аппарате (по величине физико-химической температурной депрессии). Исследования производились для растворов NaOH. Уравнение выводилось с допущением, что уровень в аппарате постоянный, температурная депрессия линейно зависит от концентрации. При получении передаточной функции аппарата допускалось также, что звенья аппарата — линейные и детектирующие. Эти допущения несколько ограничивают область применения уравнения. [c.24]

Паровое пространство между тарелками и гидравлические сопротивления тарелок можно представить в виде последовательности недетектирующих элементов первого порядка. Характеристики колонны по этому каналу аналогичны характеристикам последовательности емкостей под давлением, для которых расход на выходе зависит от перепада давления между емкостью и линией после емкости. Для случая одной емкости с одинаковыми гидравлическими сопротивлениями на входе и выходе постоянная времени равна 7 С/2. Если последовательная цепь содержит две емкости и три гидравлических сопротивления, то передаточная функция, связывающая давление во второй емкости с давлением на входе в первую емкость, будет иметь эффективные постоянные времени, равные ЯС и 7 С/3. Включение дополнительных емкостей приводит к увеличению разницы между наибольшей и наименьшей постоянными времени. При большом числе емкостей система по своим характеристикам близка к системе с распределенными параметрами и для ее изучения могут быть использованы уравнения, описывающие процесс теплопередачи или диффузии в пластине. Переходный процесс на выходе системы при ступенчатом возмущении на входе может быть аппроксимирован уравнением, включающим запаздывание 1=0,05 (2/ ) (ЕС) и постоянную времени Т=0,45 (2J ) (ЕС) (см. рис. 3-27). Начальное изменение выходного параметра происходит несколько быстрее, чем если бы звенья были детектирующими. [c.381]

Во всякой замкнутой цепи звеньев часть из них является обратной связью по отношению к остальным звеньям этой цепи. Так, например, регулятор в цепи САР может рассматриваться как обратная связь по отношению к регулируемому объекту, а последний как обратная связь по отношению к регулятору. Недетектирующий элемент системы может быть представлен как детектирующий элемент с детектирующей обратной связью. [c.522]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...