Кинематическая внешняя

Рассмотрим работу пружинного одномассового инерционного динамического гасителя колебаний на конкретном примере. Пусть защищаемый объект представляет собой систему с одной степенью свободы, динамическая модель которого приведена на рис. 5.7.2 Xi(i) = — кинематическое внешнее воздействие G t) = — силовое внешнее воздей- [c.863]

При со -> й в рассматриваемой системе имеют место как при силовом, так и при кинематическом внешнем воздействии резонансные колебания (а о° и [c.863]

Для случая 2, т. е. для кинематического внешнего воздействия целью за-ш иты является снижение значения [c.871]

В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, б, образует группу Ассура третьего класса третьего порядка. В этой группе кинематические пары В, С, D будут внешними, а пары Е, F, G — внутренними. [c.20]

Кинематическая цепь, изображенная на рис. 14, в, называется группой Ассура четвертого класса второго порядка. В этой группе кинематические пары В и С будут внешними, а пары D, Е, F, G — внутренними. [c.20]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

На основании уравнений (12,1) строится многоугольник сил, который носит название плана сил группы, причем в первую очередь находятся реакции во внешних кинематических парах группы, а затем во внутренних парах по условиям равновесия звеньев группы, взятых порознь. [c.104]

Как это было указано выше ( 2, Г), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов не обязательно в качестве входного звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. [c.33]

Первая из указанных задач динамики механизмов имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих па звенья механизма, а также усилий (реакций), возникающих в кинематических парах при движении механизма. [c.204]

К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, компрессора, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего механизма, и др. Некоторые силы возникают в результате движения механизма. К этим силам, например, относятся силы трения при движении, силы сопротивления среды и т. д. Некоторые силы, как, например, динамические реакции в кинематических парах, возникают при движении вследствие инерции звеньев. [c.204]

Пели известны внешние силы, действующие на звенья механизма, и известны законы движения всех его звеньев, то можно методами, излагаемыми в механике, определить силы трения и реакции связей в кинематических парах, силы сопротивления среды, силы инерции звеньев и другие силы, возникающие при движении механизма, и тем самым произвести так называемый силовой расчет механизма. [c.204]

При работе механизма к его звеньям приложены внешние задаваемые силы, а именно силы движущие, силы производственных сопротивлений, силы тяжести и др. Кроме toi o, при движении механизмов в результате реакций связей в кинематических парах возникают силы трения, которые можно рассматривать как составляющие этих реакций. Реакции в кинематических парах, так же как и силы трения, по отношению ко всему механизму являются силами внутренними, но по отношению к каждому звену, входящему в кинематическую пару, оказываются силами внешними. [c.206]

Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие действия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорениями. Составляющие реакции, возникающие от движения звеньев с ускорениями, можно считать дополнительными динамическими давлениями в кинематических парах. Как было указано в 39, эти дополнительные динамические давления могут быть определены из уравнений равновесия звеньев, если к задаваемым силам и реакциям связей добавить силы инерции. [c.206]

Переходим к рассмотрению группы II класса второго вида (рис. 13.7, а). Эта группа имеет одну крайнюю поступательную пару В в осью X — х. На группу действуют внешние силы F и F-i и пары с моментом и М . Реакции в кинематических парах могут быть определены методом планов сил. Векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на группу (рис. 13.7, а), имеет следующий вид [c.252]

Пусть дан кулачковый механизм с парами IV класса (рис. 13.18) с приложенными к нему внешними силами F2 и и парой с моментом М2. Требуется определить реакции в кинематических парах и величину уравновешивающего момента М , приложенного к kj -лачку I. Приводим заданный механизм к механизму с парами [c.267]

Совершенство конструкций, в свою очередь, зависит от совершенства кинематической схемы механизма принятых методов расчета па прочность, точность, надежность технологичности деталей, узлов и сборки технической эстетичности — привлекательности внешнего вида объекта и т. д. [c.14]

В конкретных условиях процесса обучения инженерной графике полнота и динамичность пространственного образа будут определяться как характером наглядной основы, так и особенностью задачи, в которой требуется использование этого образа. В процессе решения графических задач формирование образа возникает не на одной наглядной основе, а в результате анализа нескольких изображений, использующих различные уровни обобщения и абстракции. В отдельных случаях могут применяться наглядные изображения внешнего вида, объемно-пространственной структуры, принципиальные схемы функционирования различных элементов, кинематические схемы и т. д. [c.81]

Все колебательные процессы, с которыми приходится встречаться в технике, можно классифицировать по внешним признакам, форме того закона, по которому некоторая величина, участвующая в процессе, изменяется со временем. Такую классификацию можно назвать кинематической. [c.526]

Обобщенные смещения должны, кроме того, подчиняться кинематическим ограничениям, которые могут быть внешними или внутренними. Для нашей балки внешними ограничениями будут условия [c.10]

Каждому кинематическому ограничению соответствует некоторая реакция. Так, например, реакциями, соответствующими внешним ограничениям (1.2), являются вертикальные силы в сечениях л = 0 и л = / и момент в заделке в сечении х = 0. Заметим, что работа любой из этих реакций на произвольном кинематически допустимом смещении равна нулю. В дальнейшем предполагается, что все кинематические ограничения, наложенные на конструкцию, в этом смысле не могут быть источниками образования работы. Реакции, соответствующие внутренним ограничениям, будут рассмотрены в конце разд. 1.2. [c.10]

В раме рис. 216, а и б также имеются внутренние дополнительные связи. Контур рамы полностью замкнут. Разрезая его в любом сечении (рис. 218), мы, не нарушая кинематической неизменяемости, получаем возможность при заданных силах найти внутренние силовые факторы в каждом сечении рамы. Следовательно, разрезая замкнутую раму, мы снимаем дополнительные связи, т. е. позволяем сечениям А л В поворачиваться и смещаться в двух направлениях друг относительно друга. Обобщая, можно сказать, что замкнутый плоский контур имеет три дополнительные взаимные связи — трижды статически неопределим. Таким образом, рама, показанная на рис. 216, а, трижды статически неопределима. Рама, показанная на рис. 216, б, пять раз статически неопределима (три раза внутренним образом и два раза—внешним). [c.199]

Как было сказано выше, при произвольных (в некоторых пределах) размерах звеньев механизм с избыточными связями q > 0) нельзя собрать без деформирования звеньев. Поэтому такие механизмы требуют повышенной точности изготовления, в противном случае в процессе сборки звенья механизма деформируются, что вызывает нагружение кинематических пар и звеньев значительными дополнительными силами (сверх тех основных внешних сил, для передачи которых механизм предназначен). При недостаточной точности изготовления механизма с избыточными связями трение в кинематических парах может сильно увеличиться и привести к заклиниванию звеньев, поэтому с этой точки зрения избыточные связи в механизмах нежелательны. [c.34]

В зависимости от назначения механизма и машины ограничивают величины возможных отклонений формы и расположения поверхностей допусками, предусмотренными соответствующими стандартами. Чем меньше допуск на обработку, тем сложнее технология и больше затраты на изготовление. В этих случаях применяют более точные и дорогостоящие оборудование и технологическую оснастку, средства контроля, более детально проводят технологическую подготовку производства, используют квалифицированную рабочую силу. Поэтому конструктор должен обоснованно выбирать конструкцию сложных кинематических пар, которые необходимы для обеспечения заданных показателей работоспособности механизма, машины или устройства. Конструкция сложных кинематических пар наряду с повышением жесткости и точности должна обеспечивать непринужденную сборку узлов и сборочных единиц и позволять механизму сохранять заданное число степеней свободы при возможных деформациях стойки, валов, осей и других деталей под действием внешних нагрузок. [c.44]

Если известны координаты осей или точек, связанных с элементами внешних кинематических пар, то положение базового вектора If, структурной группы может быть найдено по соотношениям, определяющим положение вектора, связывающего две заданные точки. Например, для двухповодковой группы с одними вращатель- [c.100]

Расчленим его на структурные группы Ассура и первичный механизм, причем так, чтобы неизвестный внешний момент /М, оказался бы приложенным обязательно к подвижному звену первичного механизма (рис. 5.4,6). Подчеркнем, что при таком именно расчленении механизма в силовом нагружении каждой структурной группы неизвестными будут только силы в кинематических парах. Поэтому число неизвестных в группе составит = 2р , + Рв г, а число расчетных уравнений для нее iVy = 3rt г. [c.184]

Требуется определить внутренние силы во всех кинематических парах поскольку в данном примере станок соединен с источником механической энергии с помощью зубчатой передачи г —г" (рис. 5.6), то внешний силовой фактор, приложенный к зубчатому колесу г (к звену /), представляет собой силу, модуль Л, которой также требуется определить. [c.186]

Конструкционное демпфирование в неподвижных соединениях. Наряду с внешними демпфирующими факторами на колебания механических систем заметное влияние могут оказать энергетические потери внутри самой конструкции (конструкционное демпфирование). Эти потери происходят из-за трения в кинематических парах, а также в соединениях типа прессовых, шлицевых, резьбовых, заклепочных и т. п. Хотя такие соединения принято называть неподвижными, в действительности при их нагружении неизбежно возникают малые проскальзывания по контактным поверхностям на соответствующих относительных перемещениях силы трения совершают работу. [c.282]

Следует обратить внимание, что расположение отрезка KD, пропорционального кинематической передаточной функции Vqu, относительно контактной точки зависит от схемы зацепления. При внешнем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен между ося ми вращения 0 и Оз, отрезок KD по линии O2D расположен также с внешней стороны по отношению к отрезку О2/С. [c.346]

Представление об особенностях внешним и внутренним зацеплением дают графики, приведенные на рис. 16.5 а — функций положения Xs Pi) и кинематических передаточных функций б — скорости и в — ускорения Е /о), выходного звена. Черные линии относятся к внешнему зацеплению, а красные - к внутреннему зацеплению. [c.442]

Колебания могут возбуждаться от силовых и кинематических внешних воздействий. Под силовым воздействием понимается внешняя сила F(t), или момент M(t), приложенные к рассматриваемой системе и зависящие от времени. При кинематическом внешнем воздействии считается, что F(t) = M(t) = = О, однако какая-либо точка или точки (иногда сечение) рассматриваемой системы перемещается по заданному (известному apriori) закону, соответственно (t) или i(t), i = 1, п. [c.840]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Определяются все внешние силы, приложенные к звеньям механизма, от дейсгаия которых требуется найти реакции в кинематических парах механизма. [c.103]

Порядок группы Ассура определяется числом элементов внешних кинематических пар, которыми эта группа присоединяется к механизму. Все группы II класса имеют BTopofi порядок (табл. 1.2). [c.11]

Кроме того, все приложенные к механизму силы и момеЕ1ты де лятся на внешние и внутренние. К внешним относятся движущие силы и моменты движуншх сил, силы и моменты сил сопротивления, силы тяжести, силы инерции. Внутренними являются силы взаимо действия между звеньями, образующими кинематические пары, в том числе и силы трения. [c.115]

За,н,а Я силового расчета. Эют расчет включает определение реакции в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновенпшающего момента), при которой обе спечивается принятый закон движения начального звена. [c.138]

Возникновение реакций в кинематических парах обуслонлеио не только воздействием внешних сил, но н движением звеньев с ускорениями. Дополнительные динамические составляющие реакций учитывают путем введения в расчет сил инерции звеньев. В тихоходных механизмах, где ускорения, а следовательно, силы инерции. [c.139]

Задача VI—27. Сравнить расходы жидкости через о гверстие с острой кромкой, внешний цилиндрический насадок и коноидальный насадок (сопло) одинакового диаметра й = 10 мм при одинаковом напоре истечения Я = 5 м и двух значениях кинематической вязкости жидкости V = 1 и 1000 сСт. [c.145]

Чтобы корректно учесть эффект Магнуса, связанный с F12, необходимо учитывать вращение частпц и в общем случае вводить соответствующий кинематически независимый от поля с., параметр ы.,. Если при этом принимать во внимание внешнее мо-5 ентное воздействие (магнитное поле), инерционные п динамичес-кпе эффекты этого вращения, то тензор напряжений фаз может быть несимметричным, и нужно использовать уравнение сохранения момента количества движения фаз ). [c.36]

В технологических процессах интерес представляет случай дисперсной смеси с частицами из ферромагнитного материала в магнитном поле, которое оказывает непосредственное моментное воздействие лишь на частицы (2-я фаза). Это приводит к их ориентированному мелкомасштабному враш,ению (Mj =5 0) с угловой скоростью 2, кинематически независимой от поля их осреднен-ных скоростей v . Вращение частиц за счет сил трения передается и несущ,ей фазе и приводит к мелкомасштабному с характерным линейным размером, равным размеру частиц, ориентированному вращению несущей жидкости М =7 0), Если магнитное поле не оказывает непосредственного воздействия на несущую фазу, т. е. она остается неполярной, то тензор напряжения в ней будет симметричным, а во второй фазе— несимметричным, причем его несимметрическая часть определяется воздействием внешнего магнитного поля на частицы. Симметричность тензора напряжений несущей фазы вытекает из симметричности тензора микронапряжений o l и совпадения среднеповерхностпых и среднеобъемных величин, что в свою очередь вытекает из регулярности этих величин. Несмотря на эти допущения, уравнения импульса и внутреннего момента несущей фазы могут быть приведены к некоторому виду, где, как и для дисперсной фазы, фигурирует несимметричный тензор поверхностных сил aji (см. 1,6 гл. 3). [c.83]

Кинематическую схему представляют в вице развертки (см. пример), вписывают в контур изображения изделия или изображают в аксонометрии. Все элементы на схеме представляют условными графическими обоэна-чениями по ГОСТ 2.770—68 или в виде упрощенных внешних очертаний. [c.202]

В большинстве случаев масса одного из тел системы — источни ка или объекта — существенно превышает массу другого тела — соответственно объекта или источника. Тогда движение тела боль шой массы может считаться не зависящим от движения тела ма лой массы. Если., в частности, большую массу имеет объект то его обычно считают неподвижным движение системы вызывает ся в этом случае приложенными к источнику внешними силами представляющими силовое возбуждение F = FH) (рис. 10.11, б) Если большую массу имеет источник, то закон его движения = i(/) можно считать заданным это движение играет роль кинематического возбуждения объекта (рис. 10.11, в). В обоих случаях тело большой массы называют несущим или основанием, тело малой массы — несомым. [c.283]

Однако в условиях эксплуатации деталей, в результате наличия надрезов, перекосов, влияния среды и т.п., стадия разрушения (т.е. возникновение и развитие трещины) появляется задолго до исчерпания несущей способности (до максимальной величины нагрузки, выдерживаемой деталью). При этом прочность материала (детали в идеализированных условиях) недоиспользуется или даже не используется вовсе. Длительность процесса разрушения (роста трещины) до полного разрушения занимает значительную часть жизни детали, доходя до 90% и выше. Главное - темп роста трещины, а не факт ее наличия. Поэтому для повышения прочности необязательно повышать среднее сопротивление отрыву - достаточно регулировать процесс появления и, в особенности, развития трещин. В конструкциях применяют различные препятствия, тормозящие развитие трещин и сигнализирующие об их появлении, а также дополнительные элементы конструкции, берущие на себя часть нагрузки при уменьшении жесткости от возникшей трещины. Необходимо развивать методы расчета, пути распространения трещины (траектории трещины), связи ее размеров с внешней нагрузкой и кинематические характеристики движения конца трещины. [c.118]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...