Схема локальная

В манипуляционных роботах промышленного назначения широко используются различные схемы локального сервоуправления. в основе которых лежит идея линейного пропорционально-дифференциально- интегрального (ПИД) регулирования. В обобщенном виде эти схемы описываются формулой вида [c.135]

Рис. 5.14. Схема локального сервоуправления по программе

Регулятор, реализованный в схеме локального сервоуправления манипулятором, изображенный на рис. 5.14, описывается дифференциальным уравнением вида [c.163]

Общая схема локально-оптимального (в смысле байесовского критерия качества) алгоритма синтеза идентифицирующих правил в виде д. н, ф. заключается в следующем. Рассматривается некоторый класс и соответствующее ему подмножество элементов обучающей выборки Q,- = й fl о- [c.251]

Обобщения и анализ расчетных схем локально-осредненных краевых задач [c.163]

Рис. 1.30. Схемы локального растяжения заготовки (а), распределения температуры (б) и напряжения текучести (в) по ее длине

Рис. 2.32. Схема локального формообразования (раскатки) днища

Рис. 7.10. Расчетные схемы локально обобщенных

Д и) схемы локальных участков. [c.102]

Рис. 5.7. Схема локального спуска в пространстве параметров

Рис. 7.2. Структурная схема локальной системы управления

Рассмотрим основные особенности приближенных алгоритмов при решении задачи разбиения схемы по связности. В случае использования последовательных алгоритмов на каждом этапе выполнения алгоритма в очередной узел добавляется один из элементов схемы. После образования первого узла алгоритм переходит к формированию второго узла и т. д. Главным достоинством последовательных алгоритмов является их малая трудоемкость и простота реализации. Кроме того, они позволяют легко учесть дополнительные ограничения. Основной недостаток последовательных алгоритмов — локальный пошаговый характер оптимизации, приводящий к достаточно эффективным решениям лишь для схем с относительно невысокой связностью. [c.28]

Исходной информацией для этапа 1 проектирования является информация о детали, для которой проектируется заготовка. Приведенная схема инвариантна к типам штамповочного оборудования, форме и размерам детали, но правила создания каждой подсистемы зависят от ряда факторов, например от конструкции детали, технических требований и др. Это предопределяет создание нескольких локальных подсистем для каждого типа оборудования класса заготовок (поковок). Самые простые детали, для которых проектируются заготовки,— это осесимметричные детали типа тел вращения (класс 1), а наиболее сложные — асимметричные тела произвольной формы (класс 4). В соответствии с этим направление развития САПР в горячештамповочном производстве — переход от автоматизированного проектирования поковок для простых деталей к более сложным [17]. [c.89]

Вернемся к схеме, представленной на рис. В.1. Анализ зарождения макроразрушения проводится на основании данных о НДС (включая изменение НДС во времени) элементов конструкций и локальных критериев разрушения, сформулированных в терминах механики сплошной среды в компонентах тензоров напряжений и деформаций и (или) их инвариантов. Традиционно процедура анализа заключается в сравнении в каж- [c.5]

Таким образом, существуют два взаимно-дополняющих, но в то же время альтернативных пути анализа разрушения элементов конструкций. Первый путь (во многом эмпирический) базируется на экспериментальных данных по локальным критериям разрушения, а также на критериях, сформулированных в терминах механики разрушения (левая часть схемы на рис. В.1), [c.9]

Рассмотрим структурную схему ГАП. Информационно-вычислительной базой для ГАП являются локальные вычислительные сети, создаваемые на базе больших ЭВМ (серии ЕС или Эльбрус ), мини- и микро-ЭВМ, а также разнообразного терминального оборудования. На базе сети реализуется ряд подсистем ГАП. [c.380]

Механизм межкристаллического разрушения при образовании очагов замедленного разрушения может быть объяснен тем, что максимальные плотность дислокаций и интенсивность МПД приходятся на приграничные зоны зерен. Это обусловлено тем, что мартенситное превращение начинается в центральных частях зерен в верхней части температурного интервала превращения, а заканчивается в приграничных зонах в нижней части этого интервала. Кроме того, при образовании пластинчатого мартенсита его иглы при выходе на границы зерен вызывают в зонах, примыкающих к ним, появление высоких плотности дислокаций и уровня микронапряжений. При длительном нагружении по границам зерен развивается локальная МПД, в результате чего реализуется межкристаллическое разрушение по схеме Зинера — Стро, предполагающей относительное проскальзывание и поворот зерен по границам (рис. 13.29). [c.531]

Это можно проиллюстрировать на примере вала /, образующего со стойкой 2 вращательную пару (рис. 2.19). Если вместо простой вращательной пары (рис. 2.19, а) вал установить на двух опорах, вводя в конструкцию дополнительные элементы (рис. 2.19,6), то прогиб вала в точке С под действием силы F может быть уменьшен. Например, для вала по схеме, изображенной на рис. 2.19,в, прогиб в точке С (при а = Ь) уменьшается в 8 раз по сравнению с консольной установкой вала (рис. 2.19,а). Число избыточных локальных связей в кинематической паре, способствуя уменьшению податливости конструкции, может оказаться вредным в случае изменения температурного режима работы, при деформации стойки, при отклонениях размеров, формы и расположения поверхностей элементов кинематической пары. В статически неопределимых системах избыточные локальные связи могут вызывать дополнительные усилия и перемещения. Поэтому число избыточных локальных связей приходится уменьшать. Так, если для вала правый подшипник выполнить сферическим плавающим, то число связей будет уменьшено (рис. 2.19,в). [c.44]

Схему кинематической пары, отражающей только необходимое число геометрических связей, соответствующее виду пары (рис. 2.19,а), называют основной. Схему кинематической пары, отражающей как необходимые, так и избыточные локальные (дополнительные) связи, называют действительной (рис. 2.19, в,г). Избыточные локальные связи вносят статическую неопределимость, т. е. найти реакции в опорах методами статики не удается и приходится использовать методы теории упругости. [c.45]

Так, например, схема (рис. 2.24,а) трехступенчатого зубчатого редуктора (рис. 2.24,6) при определенных условиях (например, при большой мощности привода) оказывается наиболее приемлемой, хотя и имеет большое число избыточных локальных связей (на рисунке /, 2, 3, 4 — валы с закрепленными на них зубчатыми колесами 5 — корпус). [c.47]

Поиск локального оптимума в общем виде представлен схемой на рис. 5.7,0. Блок формирования задачи включает алгоритмы формального описания задачи проектирования, а также алгоритмы преобразования исходной формулировки задачи с ограничениями к форме задач без ограничений. [c.129]

Блок поиска локальных оптимумов на рис. 5.7,6 по существу включает в себя схему на рис. 5.7, а, за исключением первых двух блоков. Содержание этого блока составляют алгоритмы локального поиска совместно с правилами их смены и условиями окончания поиска. Локальный поиск повторяется столько раз, сколько отобрано начальных точек в предыдущем блоке. Для сокращения суммарного времени локальных поисков иногда применяется следующий прием. Результаты поисков из разных начальных точек сравниваются на промежуточных стадиях через равные отрезки времени. При этом поиски, которые за одинаковое время показывают существенно худшие результаты, прекращают, не дожидаясь окончательных результатов. [c.134]

Вычислительная схема, соответствующая полной системе функциональных уравнений, пригодна для целей как глобальной, так и локальной оптимизации. [c.255]

Рисунок 4.20 - Схема Г. Си, иллюстрирующая дилатацию и дисторсию локальных объемов на фронте трещины Каждый блок под действием приложенного напряжения подвергается изменению объема и формы. Основные соотношения для каждого элемента могут различаться, и поэтому решение увязывается с историей нагружения. Это требует формирования банка данных, содержащего кривые напряжение - деформация при одноосном растяжении, охватывающие область локальных скоростей деформации, реализуемых в различных объемах материала на фронте трещины. Согласно Г.К. Си, плотность энергии является наиболее информативным параметром состояния, а площадь под кривой истинное напряжение -истинная деформация характеризует изменение функции плотности энергии

В голографической схеме, основанной также на методе локального опорного пучка, но применимой для непрозрачных объектов (рис. 14, б), опорный пучок с помощью линзы фокусируется в некоторую точку на объекте, в которой для увеличения отражательной способности и формирования необходимого пучка наклеивают плоское или сферическое зеркало. Поскольку при смещении объекта как жесткого целого в опорный и объектный пучки вносится одинаковый фазовый сдвиг, картина интерференционных полос будет отражать только деформацию поверхности. Эти схемы нашли широкое применение при анализе ко- [c.49]

Наиболее распространенным приемом, позволяющим отстроиться от локальности направленных методов поиска, является организация алгоритмов, в которых на первом этапе применяется пассивный поиск, а в дальнейшем — один из методов направленного поиска. Такое комби нирование методов оптимизации позволяет вести направленный обзор области поиска из нескольких начальных точек (как это показано в примере на рис. 5.21), которые могут формироваться методами сканирования или статистических испытаний. Важно отметить, что начальные точки должны находиться в области допустимых значений параметров. Схема организации комбинированного алгоритма поисковой оптимизации, дающего возможность определять приближения к глобальному экстремуму функции цели, представлена на рис. 5.28. [c.164]

Идея объединения функций двух обязательных элементов оригинально использована в устройстве для измерения локальных тепловых потоков высокой интенсивности. Конструктивная схема отдельного чувствительного элемента устройства показана на рис. 14.4. Промежуточным термоэлектродом каждого такого элемента служит константановая шайба 2 диаметром 5 и толщиной 0,9 мм. Медный диск 1 (общее основание устройства, на тепловоспринимающей поверхности которого согласно показанной на рисунке схеме монтируется необходимое число чувствительных элементов) и медное покрытие 3 выполняют роль крайних термоэлектродов. Толщину гальванического покрытия 3 выбирают достаточно малой, чтобы свести к минимуму в нем радиальные пере-течки тепла. Оказалось, что влиянием этих перетечек тепла на точность показаний ДТП можно пренебречь, если толщину покрытия выбрать меньше 0,1 мм. Термоэлектрод 5 размещается внутри кварцевой трубки 4. [c.278]

Водоснабжение водопойных пунктов может осуществляться по локальной, групповой или комбинированной схеме. При локальной схеме каждый объект (водопойный пункт, кошара, зимовка и т. д.) снабжается водой с помощью комплекса сооружений водоснабжения от индивидуального источника (рис. 16.8). Такая схема применима при надежных и экономически выгодных источниках воды. Для подъема воды используют насосы и водоподъемники с различными приводами в зависимости от местных условий. При возможности обеспечения водопойных пунктов электроэнергией можно применять центробежные насосы с небольшой подачей. В зонах со стабильными ветрами целесообразно устанавливать ветронасосные установки, оборудованные инерционными водоподъемниками или поршневыми насосами. В отдельных случаях для энергопитания насосных установок используют передвижные электростанции, размещенные на автомобилях или прицепах. [c.189]

При комбинированной схеме часть потребителей получает воду от локальных систем, а часть — от групповых. [c.190]

Рис. 13.6. Схема локальной катодной защиты от коррозии топливного склада, расположенного в грунте с высоким удельным электросопротивлением, при помощи анодных воронок напряжения вокруг рассредоточенных анодных за-землителей 1—16. (точки) жирными линиями показаны эквипотенциальные кривые, потенциал которых превышает на 0,5 В потенциал далекой земли двойные числа через косую черту означают потенциалы включения и выклю-

Качественное поведение реального приведенного поля вероятностей ш ) и соответствуюш,ая ему расчетная схема локально-осредненной краевой задачи (4.4) обобш,енного метода самосогласовапия представлены на [c.163]

Чтобы не расходовать лишнее количество реагентов, целесообразно чередовать химические промывки всего котла с промывками отдельных его участков, где образуется наибольшее количество водонерастворимых отложений. В прямоточных котлах сверхкритических параметров зона максимума железоокисных отложений располагается в поверхностях нижней радиационной части (НРЧ). По сравнению со схемой химической промывки всех поверхностей котла схема локальной промывки НРЧ получается (рис. 9.6) более простой. [c.225]

Для теплообменных аппаратов типа движущийся продуваемый слой более распространены схемы не прямоточного, а противоточного типа. В этих, далее рассматриваемых случаях до сравнительно недавнего времени аналогично неподвижному слою поле скоростей считали равномерным. Ошибочность этих представлений была обнаружена в основном при изучении укрупненных и промышленных установок. Л. С. Пиоро [Л. 236, 237] изучал распределение газа не только в выходном, но и во внутренних сечениях противоточного слоя. Установленная им неравномерность поля скоростей воздуха не изменялась при 1деформация поля скоростей и максимальное отнощение локальной и средней скоростей выражено тем резче, чем больше оцениваемая симплексом Д/йт стесненность в канале. По [Л. 313] у стенок скорость потока на 80% выше, чем в центральной части камеры. Наличие максимума скорости газа в пристенной части слоя с резким снижением вблизи стенки отмечено также в Л. 342]. В исследовании Гу-бергрица подчеркивается, что в шахтных генераторах имеет место значительная неравномерность распределения газа, приводящая к неудовлетворительному прогреву сланца во внутренней части слоя [Л. 104а]. Можно полагать, что одна из главных причин рассматриваемого явления заключается в следующем. Как показано далее, движение плотного слоя приводит к созданию разрыхленного пристенного слоя, толщина которого может составить от трех до десяти калибров частиц. Этот 18 275 [c.275]

Расчет температурного поля твердых частиц на выходе из камеры возлшжен с использованием методики, предложенной Нуссельтом для расчета локальных температур греющей среды при перекрестном токе [Л. 374]. Проведенные в ОТИЛ проработки высокотемпературного нагревателя твердого теплоносителя (fi=l850° "т=1550°С) показали, что для одно-, двух- и трехходовой (по газу) схем Д соответственно равно 55, 42 и 21%. [c.384]

Рис. 2.8. Распределение максимальных локальных напряжений Олок и суммарных напряжений Ji -f- в голове дислокационного скопления, представленного в виде трещины сдвига с притуплением бс под действием эффективных напряжений (схема)

Рис. 2.8. Распределение максимальных <a href="/info/33907">локальных напряжений</a> Олок и <a href="/info/329482">суммарных напряжений</a> Ji -f- в голове дислокационного скопления, представленного в виде <a href="/info/556133">трещины сдвига</a> с притуплением бс под действием <a href="/info/194149">эффективных напряжений</a> (схема)

Учет латентности фрагментов. Локальные погрешности интегрирования зависят от значения шага интегрирования А и от характера переходных процессов. Если фазовые переменные претерпевают быстрые изменения, то погрешность не выше заданной обеспечивается при малых h. Если же фазовые переменные меняются медленно, то значения Л при тех же погрешностях могут быть существенно больше. В сложных схемах ЭВА, как правило, большинство фрагментов в любой момент времени относится к неактивным (латентным), т. е. к таким, в которых не происходит изменений фазовых переменных, причем отрезки латентности Т лат могут быть ДОВОЛЬНО продолжительными. в латентных фрагментах допустимо увеличивать шаг интегрирования вплоть до значения Глат, что эквивалентно исключению уравнений фрагментов из процесса интегрирования на период их латентности. Такое исключение выполняется в алгоритмах учета латентности, относящихся к алгоритмам событийного моделирования. Основу этих алгоритмов составляет проверка условий латентности. Примером таких условий может служить [c.248]

Общая схема функционирования комплекса ПЛ-6. Комплекс ПА-6 представляет собой средство синтеза рабочих программ, реализующих конкретные маршруты проектирования, задаваемые пользователем средствами входных или промежуточного языков. Общая схема функционирования ПА-6 представлепа на рис. 5.5. Первым в работу вступает один из входных трансляторов T i, осуществляющих перевод описания технического объекта п задания на его проектирование с входного языка конкретной предметной области 1 в универсальный промежуточный язык 2. Кроме того, входные трансляторы могут организовывать работу с библиотеками параметров, стандартных фрагмептоп и макромоделей отдельных предметных областей, осуществлять связь с локальными и общей БД САПР. В качб [c.140]

Для практической реализации изложенной схемы поиска достаточно в каждом найти по одной произвольной точке, из которой можно начинать соответствующий локальный поиск. Однако именно этот этап вызывает наибольшие затруднения, так как заранее неизвестны I и правила разбиения (5.7J. Поэтому начальные точки в Djti находятся вероятностно-статистическим путем с помощью методов перебора. Чем больше число перебираемых точек, равномерно распределенных в Dz, тем больше вероятность того, что в каждом Ог)1 окажется хотя бы по одной начальной точке. [c.133]

Понятие теплоты, о котором говорится в законе Гесса, требует специальных пояснений, поскольку химические реакции происходят внутри системы, в то время как теплота по определению связана с переносом энергии между системой и внешней средой через граничную поверхность. На рис. 1 приведена схема, поясняющая взаимосвязь между теплотой химической реакции в закрытой системе с постоянным объемом и величиной Qv в (5.32). Кружками обозначены три различных состояния системы в ходе процесса, его направление указано стрелками. Исходное неравновесное состояние химически реагирующих веществ можно характеризовать термодинамически, если считать это состояние равновесным при условии, что вещества изолированы друг от друга или что начало химической реакции необходимо инициировать введением катализатора, локальным нагреванием смеси либо иным способом. Вначале калориметрического опУта одно из этих условий должно обязательно выполняться. [c.48]

Цель испытаний состояла в получении дополнительной информации о дефектах материала сепараторов и их эволюции при действии рабочих и испытательных нагрузок. Заключения о возможности эксплуатации или необходимости ремонта аппаратов основаны на прочностных расчетах, при проведении которых наряду с прочими принимали во внимание данные акустико-эмиссионных измерений. Применение АЭД показало отсутствие тенденции к подрастанию дефектов при нагружении штатным испытательным давлением (1,25Рр). Следует отметить, что хотя отношение испытательного давления к расчетному было достаточно высоким, максимальные значения номинальных напряжений значительно уступали величине предела текучести, что связано с особенностями конструирования и расчета на прочность сосудов, предназначенных для эксплуатации в сероводородсодержащих средах. При испытаниях аппарата С-303 ставилась также задача контроля возникновения локальной пластичности металла в зоне вварки штуцера, что было необходимо для обеспечения корректности схемы расчета на прочность. Локальная пластичность не была обнаружена, что свидетельствует об упругом поведении материала при действии проектных нагрузок. [c.190]

Схема зонда показана на рис. 12.6. Из двухфазного потока с помощью изокинетического датчика 2 и откачивающего устройства 6 отбирается проба. Изокинетичность отбора контролируется дифференциальным манометром 4, который измеряет разность статического давления в потоке и внутри датчика. Манометр 5 служит для измерения статического давления. При достижении изокине-тических условий перепад Ар между статическим давлением внутри датчика у его среза (точка 3) и статическим давлением в потоке (точка 1) равен нулю. Локальные расходы жидкой и газовой фаз измеряются с помощью разделительных баков 7. [c.251]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...