Кисти

Технически возможно очувствление манипуляторов (в том числе и протезов) по силе охвата, когда создается обратная связь с тем, чтобы оператор получал ощущения значения давления в различных участках рабочего органа (схвата или искусственной кисти). [c.615]

Число степеней свободы промышленного робота W=Wo+ i+ + W k, где Wo, Wp, Wk — число степеней свободы соответственно основания, руки и кисти манипулятора. [c.169]

Ручная окраска кистью применяется в единичном и мелко-серийном производстве она очень трудоемка качество лакокрасочного покрытия при тщательном выполнении хорошее. [c.524]

Горизонтальные линии проводят слева направо, вертикальные — сверху вниз. При проведении прямых вместе с карандашом должна перемещаться вся рука, а не кисть. [c.142]

Вязкость жидких лакокрасочных материалов должна соответствовать методам их нанесения на окрашиваемые поверхности (кистью, распылением, окунанием, в электростатическом поле). Вязкость определяется при помощи вискозиметра ВЗ-1 и выражается временем истечения (в сек) 50 мл испытуемого материала через сопло вискозиметра при температуре 20° С. [c.399]

В маркировке нитроэмалей буква п означает, что эмаль наносят пульверизацией (распылением), а буква к — кистью. Наиболее употребительными являются нитроэмали АМТ-1 (к) — светло-коричневая матовая АМТ-4 (п) — зеленая матовая АМТ-7 (п) — голубая матовая АГТ-7 (п) — голубая глянцевая и др. [c.402]

Для определения положительных направлений осей необходимо поднести тыльную сторону кисти правой руки к экрану монитора, большой палец следует направить параллельно оси X, а указательный - по оси У. Если согнуть средний палец перпендикулярно ладони, как показано на рис. 8.1 справа, то он будет указывать положительное направление оси Z [c.167]

Обеспечивать надежное экранирование изделий. Все современные краски в той или иной степени проницаемы для воды и кислорода. Некоторые связующие менее проницаемы, чем другие, но их способность создавать лучший диффузионный барьер проявляется только при нанесении обладающих хорошим сцеплением многослойных покрытий, которые эффективно закрывают поры и другие дефекты. Диффузия через слой покрытия обычно затрудняется при введении в него пигментов. Особенно эффективны в этом отношении пигменты, имеющие форму чешуек (например, слюдяной или чешуйчатый гематит, алюминиевый порошок) ориентированных параллельно поверхности металла (например, при окрашивании кистью). С другой стороны, диффузия имеет [c.249]

Основные элементы такого манипулятора неподвижная станина О, враш,аюш,ийся стол /, рука , состоящая из звеньев 2, 3, 4, кисть [c.323]

Шликеры всех трех покрытий готовятся одинаково перемешиванием фарфоровыми шарами в фарфоровом барабане в течение 2—2,5 ч. Соотношение шаров и сыпучих равно 0,5к I. Нанесение покрытия в 150—200 мкм осуществляется послойно методом покраски с помощью воздушных пульверизаторов или кистью. Толщина наносимого слоя за один проход составляет 50—80 мкм. [c.92]

Нанесение осуществляется методом покраски погружением, кистью или пульверизатором. Затем производят тепловую обработку при температуре 450—500 К- Время выдержки при максимальной температуре 1,5—2 ч. Для увеличения стабильности свойств связки применяют более высокие температуры (800—1000 К), благодаря, чему покрытие на алюмофосфаТном связующем может быть исполь--зовано при температуре до 1800 К- [c.93]

Помимо вышеуказанной методики реабилитация спинальных больных существуют локальные методики для стоп, кистей (использующиеся, в частности, для восстановления больных с ДЦП), а также методика для мышц пояснично-крестцовой области. [c.243]

После выдержки (2 - 3 мин) красную краску снимают ветошью, смоченной смесью керосина и трансформаторного масла и на отливку методом окунания или кистью наносят проявитель (белую краску) ровным тонким слоем и выдерживают в течение 10-20 мин. [c.374]

Суспензия коллоид- Нанесение кистью Непористые мате- [c.100]

Графитовые электроды могут быть получены из суспензии графита в лаке (эпоксидном, шеллачном и др.) суспензия наносится на рабочие поверхности образцов либо кистью, либо путем распыления струей воздуха. Графито-лаковые электроды могут быть использованы для материалов, на которые не действует растворитель, содержащийся в лаке. Такие электроды могут применяться прй определении Е р для плоских, трубчатых и фасонных образцов. [c.102]

ЛКК №8 60...80 (кистью) 115...195 этилцеллозольв + толуол 22...40 [c.53]

На рис. 30.8 показан электрогидра влический биоточный манипулятор. От токосъемника / (накладных электродов, размещенных в браслете в с,б-ласти расположения мьшщ, управляющих кистью) биоэлектрический сигнал через усилитель 2 (имеющий автономные блоки питания 10) поступает в электрогидравлические золотники [c.614]

На наружные поверхности деталей и изделий смазку наносят пульверизатором (распылителем) или кистями (последний способ малопроизводителен). Отдельные летали можно покрывать также окунанием в подогретую смазывающую жйдкость. Внутренние поверхности покрываются смазкой путем заливки и пульверизации, а также шприцами и дозирующими аппаратами. [c.527]

В процессе склеивания выполняют ряд последовательных опе- - ан,ий, подготовку поверхностей деталей, нанесение клея, сборку соединения, выдержку при соответствующих давлении и температуре. Подготовка поверхностей обычно заключается в их взаимной пригонке, образовании DjepoxoBaTo TH путем зачистки наждачной шкуркой или пескоструйным аппаратом, удалении пыли и обезжиривании с помощью органических растворителей. Шероховатость увеличивает поверхность склеивания. Клей наносят кистью или пульверизатором. Сравнительно длительная выдержка, необходимая для полимеризации, является одним из недостатков клееных соединений. [c.72]

Перхлорвиниловая смола представляет собой полихлорвини-ловую смолу с повышенным содержанием хлора. В виде хлорбензольного концентрата она получается хлорированием 10— 12%-ного раствора поливинилхлоридной смолы в хлорбензоле с последующим высаживанием сухой смолы из хлорбензольного раствора. После хлорирования раствор выпаривают под ваку-умо.м до получения 40—50%-ного концентрата. Этот концентрат при разбавлении каким-либо органическим растворителем до 10—15%-ной концентрации даег лак, который образует механически прочные пленки, обладающие удовлетворительным сцеплением с покрываемой поверхностью. Добавка к концентрату пластификаторов необходима лишь для получения пленок с повышенной эластичностью. Высоковязкие смолы дают более эластичные и более атмосферостойкие пленки. Лак может наноситься распылением или кистью. [c.418]

В частности, хлорсульфироваиные полиэтилены (гипалоны), применяемые для обкладок химической аппаратуры и в виде покрытий, наносимых кистью, методом погружения и распылением. Предел прочности этих полимеров при разрыве достигает 25,0 Мн/м при удлинении 200—600%. Вулканизаты гипалона применяются для футеровки химической аппаратуры. Лаковые покрытия из гипалона эластичны и обладают хорошей адгезией к металлам и неметаллам. [c.424]

Для внутренних полостей изделий, которые невозможно окрасить с помощью кисти, например при окраске внутренних поверхностей труб, фасонных частей, некоторой запорной арматуры, удобно применять гуммирование способом налива. Если такие изделия имеют фланцы, то при гуммировании, наряду с антикоррозионной защитой впутрспнен полости, попутно обрезинивают фланцы, что способствует их лучщему уплотнению. Повыщение адгезионных свойств нанритовых покрытий достигается при нанесении их на промежуточный подслой. [c.444]

Эмали наносят на поверхность изделий окунанием, распылением или кистью. После нанесения каддого слоя покрытия проводят обжиг в злектрических печах. Обычные кислотоупорные-.эмали устойчивы к гюрячим щелочным раствором до 5 -ной концентрации. Специальное кислотощелочоустойчивое покрытие может эксплуатироваться как в кислотах, так и в кипящих растворах едких щелочей концентрации до 1СЙ и углекислых щелочей концентрации до 40 . Допустимая температура эксплуатации эмалей в жидкой среде составляет 150-200°С (для смешанных эмалей до 150°С), д в газовой среде 450-700 С. [c.45]

Рис. 4,16. Обучение робота е контурной системой управления а — на прямолинейном участке б, в — по дуге окружности г — с попсречпымн колебаниями d —на каждом экземпляре изделия / — крепление к руке робота 2 — рукоятка, охватываемая кистью руки человека 3 горелка -/ — наконечник

Конструкция ручных гаек, маховичков и т. д. должна обеспечивать удобный подход и надежный захват их всей кистью руки. Диаметр маховичков должен быть не меньше 80—100 мм. Конструкция по рис. 47,а неправильная зазор т между маховичком и крепежньпии болтами не позволяет охватить маховичок рукой. В конструкции б маховичок удален от стенки корпуса. Если применить утопленные болты с внутренним шестигранником (вид в), зазор увеличивается на высоту головки болта к. [c.45]

ФОСФАТНЫЕ ПОКРЫТИЯ. Так называемое фосфатирование осуществляют, нанося на чистую стальную поверхность кистью или напылением холодные или горячие разбавленные растворы ортофосфатов марганца или цинка (например, ZnHP04 + Н3РО4). [c.245]

РАСТВОРИТЕЛИ. Изделия обрабатывают погружением (или нанесением кистью, или распылением) в уайт-спирит, лигроин, спирты, эфиры, хлорированные растворители и т. п. Лучшим из продуктов этой категории является растворитель Стоддарда, представляющий собой полученный из нефти уайт-спирит — он практически малотоксичен, а достаточно большая температура вспышки (40—55 °С) сводит к минимуму опасность возгорания. [c.252]

Периодическая — ручная. Масло наносится на цепь кистью или масленкой а длинным иосиком через в—8 ч <2 [c.581]

Образование иленки. Существование толстой пленки гелия на всех поверхностях, находящихся в контакте с жидкостью, заставляет, естественно, решать вопрос о причине происхождения пленки. Как нами уже отмечалось в предыдущем разделе, два типа существующих теорий объясняют это явление либо как простую адсорбцию, либо прямо связывают его с Х-переходом. Изучение адсорбции гелия при условиях, приближающихся к насыщению, впервые провел Кисте-макер [163] в Лейдене. Результаты этой работы были не очень точны, и за ней последовали другие исследованпя по адсорбции гелия на различных подкладках. Несмотря на значительное число работ, посвященных этому вопросу, сведения об условиях образования пленки пока еще крайне скудны. [c.869]

Клей наносят на поверхность кистью или пульверизатором. Прочность клееного соединения в значительной степени зависит от толщины клеевого слоя, когорая в основном определяется вязкостью клея и давлением при склеивании. Рекомендуются толщины клеевого слоя для различных клеев в пределах 0,05—0,25 мм при толщине клеевого шва 0,5 мм и более прочность соединения значительно снижается. Наибольшее влияние на прочность клееного соединения оказывает температура эксплуатационного режима, которая для большинства конструкционных клеев рекомендуется в пределах от минус 60° С до плюс ЗС С. [c.26]

Графитовые электроды могут в основном применяться либо в виде жидкой суспензии на лаке (эпоксидном, шеллачном и т. п.), либо в виде порошка естественного графита. Электроды из графитолаковой суспензии наносят на образец либо кистью, либо путем пульверизации с помощью краскораспылителя через трафарет для трафаретов может быть использована плотная бумага. Толщина нанесенного слоя после сушки должна составлять примерно 0,1 мм этот слой должен быть равномерным, без просветов и рваных краев, видимых через лупу с пятикратным увеличением. Сопротивление электродного слоя из лакографита не должно превышать 100 Ом. Электроды из порошка графита получают, помещая образец на слой графита и располагая затем на образце три концентрических кольца (рис. 1-8). Порошок графита засыпают между наружными кольцами и во внутреннее кольцо, затем его уплотняют под давлением 10 кПа. [c.23]

Окраска кистью позволяет добиться высокого качества покрьггия, однако малопроизводительна и не дает хороших результатов при нанесении Л КМ на труднодоступные учасгки, [c.17]

После нанесения решетки поверхность покрытия очищают кистью от отслоившихся кусочков пленки и оценивают адгезию по четырехбаляьшй шкале [c.24]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...