Робототехника

Характерная черта автоматизации в двенадцатой пятилетке — быстрое развитие робототехники, роторных и роторно-конвейерных линий, гибких автоматизированных производств, обеспечивающих высокую производительность. Парк промышленных роботов, например, за пятилетие увеличится в 3 раза . [c.12]

Основной стратегией по проведению крупных мероприятий по совершенствованию технической и технологической базы в промышленности, а также использовании новых методов организации производства являются широкое использование систем автоматизированного проектирования во всех сферах проектирования и производства и создание промышленной робототехники и гибких автоматизированных производственных систем, в которых современные средства вычислительной техники занимают в функциональном отношении центральное место. [c.377]

Выполнение сборочных и сварочных операций с использованием робототехники [c.62]

Автор книги — известный популяризатор науки и техники, член Союза журналистов СССР — в увлекательной форме рассказывает об основных направлениях в развитии робототехники в 80-е годы, о новых технологических процессах и организации производства при внедрении робототехники. [c.127]

Современная эпоха вслед за автоматизацией производства и электронно-вычислительной техникой выдвинула в лидеры технического прогресса робототехнику, которая бурно внедряется в современные технологические процессы. С 1970 по 1980 г. общий парк роботов в мире возрос в 25 раз. В нашей стране производство роботов непрерывно возрастает и исчисляется десятками тысяч штук в год. Промышленные роботы (т. е. роботы, применяемые в производственных процессах) создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации — созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека, в том числе создание цехов и заводов-автоматов. [c.174]

Для сравнительной оценки еистем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочее пространство, классификацию движений захвата, маневренность, зону обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости. [c.124]

Машины делят в основном на две большие группы машины-двигатели и рабочие машины. Машины- двигатели — энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии любого вида в энергию движения исполнительных органов рабочих машин. К таким машинам относят электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п. Рабочие машины предназначены для облегчения и замены физического труда человека по изменению формы, свойств, состояния, размера и положения обрабатываемых материалов, для перемещения различных грузов, а также для облегчения и замены его логической деятельности при выполнении расчетных операций и операций контроля и управления производственными процессами. К таким машинам относят всевозможные станки для обработки материалов, дорожные, сельскохозяйственные и транспортные машины, подъемные краны, транспортеры, вычислительные машины, устройства робототехники манипуляторы , автооператоры , промышленные роботы и др. [c.6]

Преимущественное применение в практике робототехники получили кинематические цепи с низшими кинематическими парами. В большинстве конструкций ПР реализуются три варианта сочетаний кинематических пар 1) только поступательные (ППП) 2) только [c.506]

Робот промышленный 263 Робототехника 274 Ротор гибкий 131 [c.277]

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осуществляются встроенными приводами. [c.496]

Во вторую часть сборника включены научно-популярные статьи академика Артоболевского, посвященные проблемам теории машин и механизмов, робототехнике, роли науки в современном обществе. Думается, что читателю будет полезно познакомиться с этими работами, так как они напечатаны в различных журналах, а работа по обобщению и обработке статей И. И. Артоболевского еще не проведена. [c.4]

Нельзя не сказать и о деятельности И. Артоболевского в комиссии по роботам. Он одним из первых понял важность вопросов выбора типа механизма. Простейшая задача, которая ставится перед роботами, — перемещен ние груза из одной точки в другую. И здесь возникает вопрос сколько кинематических связей должно быть у механической руки Оказалось, что рука робота, так же как и рука человека, должна состоять из трех частей, если, конечно, не усложнять вопрос проблемами управления (тогда понадобится дополнительная степень свободы). Иван Иванович не раз говорил, что именно Ё робототехнике могут найти наиболее интересное приложение традиционные методы проектирования, созданные в ТММ. Быстродействие роботов, оптимальные размерь ) расчет инерционных нагрузок, обеспечение максимальной точности — вот Лишь некоторые вопросы, которые необходимо было решить в робототехнике. Но дело а том, что все прототипы роботов создавались специалистами по автоматическому управлению и соответственно здесь теория машин и механизмов практически не применялась. То есть механика роботов не рассматривалась с точки зрения классических законов теории машин и механизмов. И необычная дальновидность Ивана Ивановича позволила вовремя избавиться от врожденных недостатков наших электронно-механических помощников. [c.30]

Современная робототехника стала возможной — как и многое другое в сегодняшней технике, да и вообще в науке — благодаря появлению электронных вычислительных машин Стало возможным и то, о чем мы и мечтать не смели, — автоматизировать не только физический производственный труд человека, но и ряд умственных операций. Это уже новое качество. Однако я не разделяю оптимизма некоторых математиков, которые считают, что подобный искусственный интеллект уже в ближайшем будущем превратит роботов в поэтов и музыкантов, в инженеров и математиков. Я считаю, что корни такого оптимизма кроются в недооценке реальных технических трудностей, которые стоят на пути конструирования мыслящих устройств. При всем том не могу отрицать, что роботы, снабженные даже зачаточными элементами искусственного интеллекта , способны справиться с задачами, которые недоступны их более примитивным братьям. Это будет новое поколение роботов, еше один шаг в развитии робототехники. Известно, что в робототехнике имеется несколько поколений первое-манипуляторы, второе — планирующие системы, снабженные электронно-вычислительными устройствами, третье — роботы с чувствительными датчиками и четвертое— думающие роботы с искусственным интеллектом . [c.55]

Но робототехника изменяет не только технологию, она преобразует также психологию инженеров и исследователей. Вот только один пример. Специалисты по автоматическому регулированию сегодня обычно приспосабливают свои системы управления к существующим машинам, почти полностью оставляя без внимания все вопросы механики. Такая практика зачастую бывает далеко не наилучшим способом решения вопроса. Допустим, что мы хотим заменить работника у станка роботом, который умеет ставить детали, закреплять их и [c.55]

Но Иван Иванович, обладая даром предвидения, продолжал направлять мысль инженеров и ученых на решение принципиальных задач робототехники. Прошли годы, и роботы сейчас буквально стучатся в двери промышленных предприятий. Сегодня в этой области создан определенный теоретический заДел , сформированы научные кадры. А все это стало реальностью в результате длительного инкубационного периода развития советской робототехники, у истоков которой стоял академик Артоболевский. И не случайно, что сегодня именно научно-технические общества страны шефствуют над программой создания роботов-манипуляторов. [c.82]

В печати, особенно научно-популярной, часто приходится встречаться с утверждениями, что следующий этап робототехники — это наделение роботов какими-то чертами искусственного интеллекта. Такие устройства в какой-то степени смогут и думать за человека, станут своеобразными усилителями его интеллекта. [c.144]

Робототехнические системы в отраслях народного хозяйства. — В кн. II Всесоюз. совещ. по робототехнике Тез. докл. Минск, 1981. 174 с. [c.93]

Рис. 1. Количество работ по ТД и робототехнике, опубликованных в СССР и за рубежом

Манипуляторы и промышленные роботы получают все большее применение в современном автоматизированном производстве. В СССР налажен серийный выпуск и непрерывно расширяется производство роботов. Применяются как встроенные манипуляторы для транспортирования и изменения ориентации заготовок, деталей, инструмента и оснастки, так и манипуляторы и роботы, обслуживающие производственные комплексы и участки. Значительное развитие получили не только опытно-конструкторские, но и научные исследования по вопросам робототехники (рис. 1, кривые 3, 4). [c.66]

Тиль Ю.А. Комбинированный метод определения координат подвижного промышленного робота.— В кн. Робототехника. ЛПИ, 1979, с. 109-114. [c.221]

В ИМАШ АН СССР разработаны новые феноменологические механические модели разрушения композитов данного класса и на этой основе определяются пути повышения надежности машин при одновременном снижении их металлоемкости проводится оптимизации конструкций из композиционных материалов применительно к автомобилестроению, сельхозтехнике, машиностроению для животноводства и робототехнике (рис. 4). [c.16]

Успехи, достигнутые в последние годы в области микроэлектроники, открыли принципиально новые возможности для осуществления высокоэффективной автоматизации производственных процессов, проектно-конструкторских и научно-исследовательских работ. Широкое внедрение мини- и микро-ЭВМ с разнообразным современным периферийным оборудованием позволило создать системы распределенной обработки информации, на основе которых строят интегрированные системы управления, получившие название гибких автоматизированных производств (ГАП). Компонентами ГАП являются САПР, АСУ ТП с использованием ЭВМ и числового программного управления, АСУ производством (АСУП) и средства промышленной робототехники. Создание таких производств связано с коренной перестройкой управления производственной технологией на основе крупномасштабной автоматизации со сквозным применением средств вычислительной техники и роботизированных средств автоматизации, включая автоматизиро- [c.377]

Гибкое автоматизированное производство представляет собой организационно-техническую производственную систему, позволяюшую в средне- и мелкосерийном номенклатурном производстве в короткий срок и с минимальными затратами заменить выпускаемую продукцию на новую путем перестройкп технологического процесса за счет замены управляющих программ обеспечивает быструю перестройку технологии производства на выпуск новых изделий путем интеграции САПР, АСУ ТП, АСУП и средств робототехники. [c.378]

Существенное сокран ение ручного труда при выполненни сборочно-сварочных операций возможно при использовании робототехники. Универсальность роботов с шестью степенями подвижности (рис. 4.11) дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые рукой человека, а быстрота перестройки технологического процесса позволяет обеспечить ту гибкость, которую сегодня имеют только производства, обслуживаемые человеком. Использование робототехники не является самоцелью, оио [c.62]

Несмотря на то что вопросы моделирования и анализа технических объектов в САПР решены в большей мере, чем вопросы структурного синтеза, сохраняются также проблемы развития и совершенствования математического обеспечения и для этих процедур. Прежде всего нужно отметить отсутствие удовлетворительных по точности и экономичности математических моделей многих объектов и процессов, к которым относятся явление механического удара, процессы механической обработки деталей резанием, физические процессы в полупроводниковых СБИС с субмикрометровыми размерами и др. Значительный практический интерес представляет разработка библиотек макромоделей типовых объектов в различных предметных областях, например в двигателестроении, микроэлектронике, реакторостроении, робототехнике и т. п. [c.113]

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осзтцествляются встроенными приводами. Следует заметить, что представление о кинематических цепях роботосистем как о незамкнутых цепях является условным, так как индивидуальные приводы звеньев образуют замкнутые локальные кинематические цепи, т. е. механизмы, движение каждого из которых определяется одной обобщенной координатой. При наличии п звеньев с индивидуальными приводами для реализации простейших относительных движений такую робототехническую систему следует считать механизмом или машиной с п свободами движения. [c.123]

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 и 13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В. [c.237]

Улучшение маневренности роботосистем дает возможность реализовать движение звеньев более высоких классов, а следовательно, лучшим образом удовлетворять практические нужды при изменении ситуации рабочих пространств робототехники. [c.504]

Теория чувствительности дает в руки исследователя нужный метод управления производством при его планировании. В част-ностп, она позволяет оценить влияние робототехники и других новшеств на эффективность производства. [c.62]

Создание АПМП требует параллельного решения проблемы робототехники (создания роботов) и промышленного применения их. [c.78]

В теоретическом и прикладном аспектах рассматриваются важные виды относительного движения физических тел — скольжение, качение и волновое (волнообразное) движение. Сделан сравнительный геометро-кинематическш" анализ этих движений деформируемых твердых тел, показано генетическое родство качения и волнообразного движения и то, что они являются, по существу, примерами бегущих процессов механического типа. Показано, что использование кинематических свойств бегущей волны деформации, биомехаинческих аналогий позволяет создать ряд новых волновых приборов и механизмов, используемых в областях машиностроения, приборостроения, робототехники. [c.2]

В книге показано, что большое число задач о качении и волновом движении деформируемых тел может быть решено при помощи модели в виде гибкой растяжимой или нерастяжимой нити, подверженной волновым движениям. По этой причине значительная часть материала посвящена анализу различных волновых движений деформируемых нитей, и теоретическая нанравлеиность книги может быть определена как механика волнового движения деформируемой нити. Главной практической панравлеи-ностью книги является описание способов использования волн деформации для создания технических устройств волнового типа, перспективных для использования в машиностроении, приборостроении, робототехнике. [c.10]

Во всех научно-фантастических романах, рассказывающих о будущем, непременным спутником человека является робот. Ученый и писатель-фантаст А. Азимов даже разработал законы робототехники. Но это — фантастическая литература. А вот названия некоторых научных статей Модель очувствленного робота , Некоторые проблемы организации стереозрения робота , Определение положения корпуса шестиногого робота при ходьбе ... Железный человек уже сошел со страниц фантастических книг и стучится в нашу сегодняшнюю жизнь. Ученые и конструкторы вплотную подошли к созданию промышленных роботов, весьма интересующих специалистов многих предприятий. Дело в том, что подобные устройства стали не только экономической, но и социальной необходимостью во многих сферах производства. [c.140]

В настоящее вредш проведение испытаний, контроля и диагностирования промышленных роботов (ПР) — является основным путем получения ннформации о реальном уровне качества конструкций, их функциональных возможностях и в значительной степени определяет развитие современной робототехники. [c.162]

СССР Графики показывают, что интерес к вопросам ТД значительно повысился в 63—64-х гг. и далее наблюдался неуклонный рост числа опубликованных работ. В 71—74-х гг. в СССР (кривая 2) было опубликовано большое число работ по диагностике автомобилей,что сказалось и на ходе кривых 1 и 2. В 1975 г. в СССР и за рубежом значительно увеличилось количество работ по диагностированию технологического оборудования, судов, тепловозов. Как следует из данных картотеки, более половины исследований посвящено теоретическим вопросам (в основном дискретным объектам). Эти работы создали хороший фундамент для тестовых методов диагностирования ЭВМ, электронной аппаратуры, электрических сетей и систем управления [50, 52]. Меньшее внимание уделялось теоретическим вопросам и экспериментальным методам диагностирования непрерывных объектов [46, 47]. Для сравнения тенденций развития отдельных вопросов создания ГАП на рис. 1 приведены также данные о числе опубликованных работ по робототехнике (РТ). Как видно, эти работы начаты позднее (69—70-е гг.). В 75—76-х гг. и в СССР, и за рубежом резко увеличилось число публикаций по промышленным роботам, и вскоре оно значительно превзошло число публикаций по ТД. Полноте сбора информации по вопросам РТ способствовало издание специальных библиографических выпусков и библиографий. По вопросам ТД библиографические данные рассредоточены по различным реферативным журналам, и только за последние годы эти работы стали обобщаться в монографиях и сборниках (см. рис. 1). Опуб- [c.4]

В обработке данных картотек по ТД (7000 источников) и робототехнике (11 ООО источников) принимала участие А. Э. Сымонович. [c.4]

Проблема построения информационных сенсорных устройств занимает важное место в робототехнике. Высокоадаптивное автоматическое управление роботом, очевидно, невозможно без сбора информации о внешнем мире. Разрабатываются зрительные, ультразвуковые, лазерно-дальномерные и другие сенсорные системы. [c.181]

В сборнике представлены результаты исследований, направленных на решение проблемы повьш1ения надежности машин и конструкций различного назначения, относящихся к авиационной технике, энергетике, станкостроению, транспорту, сельскохозмашиностроению, робототехнике. [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...