Теорема Робертса

Эти соотношения могут быть получены из теоремы Робертса [c.172]

Теорема Робертса. Эта теорема основана на свойстве пантографа-механизма, предназначенного для подобного преобразования [c.172]

Теорема Робертса распространяется также и на другие типы плоских механизмов. Для построения преобразованных механизмов надо, как и в щарнирном четырехзвеннике, использовать свойство пантографа. [c.174]

Эти соотношения могут быть получены из общей теоремы, известной под названием теоремы Робертса ). [c.392]

Теорема Робертса. Эта теорема основана на свойствах пантографа, т. е. механизма, предназначенного для подобного преобразования кривых. На рис. 122 показан пантограф Сильве- [c.392]

Итак, одна и та же шатунная кривая шарнирного четырех-звенника может быть воспроизведена в общем случае тремя различными шарнирными четырехзвенниками (теорема Робертса). [c.394]

Рис. 265. Образование шатунной кривой посредством трех шарнирных четырехзвенников (теорема Робертса).

Теорема Робертса — Чебышева позволяет выбрать наиболее удобные основные размеры механизма, вос- [c.478]

Фиг. 20. к теореме Робертса-Чебышева. [c.478]

Теорема Робертса — Чебышев а позволяет выбрать наиболее удобные основные размеры механизма, воспроизводящие требуемую шатунную кривую. [c.461]

Рис. 782. К доказательству теоремы Робертса—Чебышева.

Тахограмма механизма 419 Теорема Робертса— Чебышева 760 Теория машин 18 [c.775]

К первой группе могут быть отнесены кривошипно-коромысловые, двухкривошипные и двухкоромысловые механизмы, которые получаются в зависимости от того, какое звено будет стойкой соседнее с наименьшим, наименьшее или противоположное наименьшему звену. Общее свойство шатунных кривых этой группы, как следует из теоремы Робертса—Чебышева, заключается в том, что каждая шатунная кривая состоит из двух отдельных ветвей. Точки пересечения ветвей являются двойными точками, принадлежащими обеим кривым. Кинематически же каждую ветвь следует считать отдельной траекторией, так как переход от произвольной точки одной кривой к другой точке невозможен. Согласно той же теореме, общее число двойных точек равно трем. [c.18]

Робертса теорема 392, 394 Роботы промышленные 551 Ротор 322 [c.573]

Робертса — Чебышева 168 Теоремы Бурместера 22 Толкатель роликовый, дезаксиальный [c.227]

Робертса-Чебышева теорема 478 [c.584]

Значение теоремы Чебышева — Робертса для синтеза механизмов заключается в возможности выбора из трёх механизмов такого, который является наиболее подходящим в конструктивном и эксплуатационном отношениях. Приведём пример направляющего механизма Чебышева. Механизм состоит из двух равных коромысел АО и ВС, соединённых коротким шатуном ОС (фиг. 499). П. Л. Чебышев 354 [c.354]

Теорема. Робертса. На рис. 261 преды.дущего раздела было показано построение шарнирного четырехзвенника Р23К1К2Р13 при помощи полюсного треугольника Р РцРгз при условии заданного радиуса г шатунная точка Aq такого четырехзвенника описывает шатунную кривую, совпадающую с Rm-кривой. Эту же шатунную кривую можно получить и при помощи двух других шарнирных четырехзвенников, если в качестве стойки взять полюсную прямую Р12Р23 и, соответственно, Р Рц-Такое образование шатунной кривой при помощи трех шарнир- [c.167]

Относительными траекториями в зубчато-рычажных механизмах являются циклоиды и шатунные кривые. Как известно, каждая циклоида может воспроизводиться двумя способами. Поэтому мoжнoJпредполагать, что для воспроизведения зубчато-шатунных кривых имеется много способов. Вероятно, и теорема Робертса — Чебышева о тройном воспроизведении шатунной кривой играет здесь роль. Практическое значение решения этой проблемы заключается в следующем для того чтобы решить определенную задачу, можно в качестве направляющих механизмов использовать различные зубчато-рычажные лгеханизмы, отличающиеся своими параметрами. Из большого числа этих механизмов нужно уметь сделать правильный выбор. [c.214]

Теорема Робертса - Чебышева о трехкратном воспроизведении шатунной кривой шарнирного четырехзвешшка. Синтезированный направляющий четырехзвенник, воспроизводящий с необходимой точностью заданную траекторию чертящей точки, может не удовлетворить другим условиям синтеза, предусмотренным заданием на синтез механизма (допускаемые углы передачи, существование кривошипа, габаритные отклонения и др.). В подобных случаях можно обратиться к двум [c.441]

ТЕОРЕМА [Остроградского — Карно кинетическая энергия, теряемая системой при ударе, равна доле кинетической энергии системы, соответствующей потерянным скоростям о параллельном переносе силы силу, приложенную к абсолютно твердому телу, можно, не изменяя оказываемого действия, переносить параллельно ей самой в любую точку тела, прибавляя при этом пару с моментом, равным моменту переносимой силы относительно точки, куда сила переносится о проекции производной вектора проекция производной от вектора на какую-нибудь неподвижную ось равна производной от проекции дифференцируемого вектора на ту же ось о проекциях скоростей двух точек тела проекции скоростей двух точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки, равны друг другу Пуансо при движении твердого тела вокруг неподвижной точки подвижный аксоид катится по неподвижному аксоиду без скольжения Ривальса ускорение точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, равно векторной сумме вращательного и осестремительного ускорений Робертса одна и та же шатунная кривая шарнирного четырехзвенника может быть воспроизведена тремя различными шарнирными четырехзвенниками [c.284]

РОБЕРТСА ТЕОРЕМА — положение теории плоских щарнирных м., заключающееся в следующем одна и та же шатунная кривая щарнирного четырех-звенника может быть воспроизведена в общем случае тремя различными шарнирными четырехзвенниками. Это положение установлено англ. математиком С. Робертсом (S. Roberts, 1827-1913). [c.385]

Робертса — Чебышева теорема 1 — 461 Родиевые покрытия 5 — 715 Розе сплавы 6 — 275 Ролики для накатывания к.шнма 5 — 584 [c.467]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...