Коэффициент кинематически возможный

Коэффициент кинематически возможный 94 [c.322]

В планетарных передачах широко применяют зубчатые пары с внутренним зацеплением. Уменьшая разности чисел зубьев колес с внутренним зацеплением, можно значительно расширить кинематические возможности передач. Применяя передачу с углом зацепления а = 30° и коэффициентом высоты головки /ij=0,75, можно довести разность чисел зубьев до 3, а еще небольшим дополнительным уменьшением высоты головки зубьев — до 2. Угловой коррекцией зацепления, нарезаемого нормальным двадцатиградусным долбяком, можно довести разность чисел зубьев до 1, но с пониженным КПД. В цевочных пла- [c.219]

После выбора числа степней свободы манипулятора устанавливаются возможные варианты его структурной схемы, отличающиеся числом звеньев, числом кинематических пар различной подвижности и их расположением. Число этих вариантов значительно. Например, уже для манипулятора с тремя степенями свободы, если применять только вращательные и поступательные пары, получается восемь возможных комбинаций расположения этих пар. При структурном синтезе манипуляторов с числом степеней свободы шесть и более все возможные варианты можно получить только с использованием ЭВМ. При сравнении вариантов структурной схемы манипулятора используются коэффициенты, характеризующие возможность и удобство выполнения разнообразных типовых операций, для которых предназначен манипулятор. [c.264]

Особенностью кинематических теорем и основанных на них методов расчета является то обстоятельство, что они позволяют определять верхнюю оценку для коэффициентов запаса. Таким образом, при сочетании с соответствующими статическими методами (теории предельного равновесия или теории приспособляемости) удается определить границы, между которыми находится значение фактического коэффициента запаса конструкции. Естественно, что в более простых случаях, когда число кинематически возможных механизмов ограничено или, тем более, действительный механизм разрушения очевиден, кинематические методы самостоятельно позволяют находить полные решения (одновременно удовлетворяющие статическим условиям) для предельных или приспособляющих нагрузок. В последние годы благодаря применению аппарата линейного программирования такие возможности появились и для более сложных задач. [c.104]

Активная составляющая нагрузочного момента зависит от вида возбудителя и определяется активной составляющей сопротивления колебательного контура Re Z. Потерю устойчивости процесса возбуждения следует ожидать в зонах отклонения от монотонности функций Л/ я(со) и Мра (со). По Характеру этих функций видно, что такие отклонения вполне могут появиться в выражениях Re Z (со), Re Y (со) и целиком определяются характером внешней нагрузки и зависят от ее способности к потреблению активной анергии возбудителя. Таким образом, оценка склонности колебательной системы к неустойчивости сводится к определению способности системы потреблять активную энергию возбуждения. Как видно из выражений (4) и (6), эта способность за висит от значений и характера диссипативного сопротивления контура, его расположения по отношению к другим элементам контура и различна для силового и кинематического способов возбуждения. На рисунке представлены модели для случаев вязкого трения (коэффициент к). При моделировании могут быть учтены и силы внутреннего трения упругих систем (коэффициент кс) [4]. Непосредственное использование коэффициентов кс возможно лишь для моделей 2 и 5. В моделях 1, 3, 4 ж 6—8 коэффициенты кс могут быть введены при выделении парциальных контуров из более сложной системы. [c.18]

Следствия. Последовательное сближение верхней и нижней оценок позволяет получить значение предельной нагрузки с достаточной точностью. Полезно отметить, что из установленного в разделе 2 абсолютного минимума коэффициента предельной нагрузки т , вытекает единственность последнего, что легко обнаруживается обычным рассуждением от противного. Возможность использования разрывных полей в значительной степени облегчает построение кинематически возможных полей скоростей и статически возможных полей напряжения, [c.95]

Кинематически возможный коэффициент определяемый уравнением (24.2), дает верхнюю границу для коэффициента предельной нагрузки т . Для случая изгиба круглой осесимметричной пластины уравнение (24.2) принимает вид [c.250]

Поле скоростей при любом натуральном т и любых значениях коэффициентов а,- является кинематически возможным. Критерии, которыми можно руководствоваться при выборе коэффициентов ai, могут быть различными. В результате мы приходим к различным Модификациям проекционного метода. [c.269]

Кинематические возможности ПР характеризуют коэффициентом сервиса, который определяет возможность подхода захватного устройства к заданной точке с разных направлений. При совместной работе нескольких роботов в одном РТК часто указывают зону совместного обслуживания, т.е. часть пространства, где одновременно или последовательно могут работать несколько ПР. [c.751]

Из этих примеров видно, что для приближения условий опыта к условиям обтекания натурального объекта необходимо весьма значительное увеличение чисел Рейнольдса опыта. Каковы способы этого увеличения Из выражения для числа Рейнольдса следует, что этих способов может быть только три увеличение скорости потока в аэродинамической трубе, увеличение линейных размеров модели и уменьшение коэффициента кинематической вязкости среды, в которой производится испытание модели. Хотя в настоящее время применяются все эти способы, однако не все они равноценны в смысле открываемых ими возможностей. [c.586]

Однако осуществить для воды такую же, как и для воздуха, скорость движения чрезвычайно трудно, так как при скоростях, больших предельной, возможно явление кавитации (т. е. образование разрывов, пустот). Кроме того, достижение для водяного потока таких же скоростей, как и для воздушного, требует затраты мощности во много раз большей, нежели для воздуха. По этим причинам замена в эксперименте воздуха водой или другой жидкостью не применяется. В этом нет и особой необходимости, так как можно в весьма широких пределах изменять коэффициент кинематической вязкости, используя для эксперимента ту же среду, в которой происходит двх жение натурального объекта, но изменяя условия эксперимента. [c.589]

Итак, в формулах статически возможного напряженного состояния (4.52) и (4.53) тонкой прямоугольной пластины есть одна неизвестная варьируемая функция ф (дг, у). Кинематически возможное деформированное состояние задано с помощью выражений (4.49), также имеющих один неизвестный варьируемый коэффициент а. [c.152]

Применение приведенных теорем особенно просто в случае пропорционального нагружения (внешние силы растут пропорционально некоторому параметру т) на части поверхности скорости предполагаются равными нулю (опоры). Кинематически возможному полю отвечает кинематически возможный коэффициент т . Статически возможному напряженному состоянию oi — статический коэффициент Шд. Коэффициент предельной нагрузки т , отвечающий ее истинному значению, ограничен сверху и снизу [c.103]

Кинематически возможным коэффициентом называют величину [c.70]

Верхняя граница предельной нагрузки, В соответствии с теоремой о верхней границе предельной нагрузки (см. гл. 3) всякое кинематически возможное поле скорости хи> приводит к верхней границе предельной нагрузки — кинематически возможному коэффициенту предельной нагрузки [c.617]

В планетарных передачах широко применяют зубчатые пары с внутренним зацеплением. Уменьшая разности чисел зубьев колес с внутренним зацеплением, можно значительно расширить кинематические возможности передач. Применяя передачу с углом зацепления а = 30° и коэффициентом высоты головки [c.331]

Коэффициент скорости кх, т. е. отношение числа оборотов валков х-й клети к числу оборотов валков первой клети, характеризующий кинематически возможное натяжение, будет [c.161]

Движение жидкости в природе совершается под действием различных сил тяжести, давления, трения (сопротивления), поверхностного натяжения, упругости. Каждая из этих сил выражается через физические величины (размерные коэффициенты), характеризующие природу сил и жидкости. Влияние указанных сил проявляется в неодинаковой степени в различных явлениях. Одни явления протекают под преобладающим действием сил тяжести и сопротивления, другие — сил тяжести, сопротивления и поверхностного натяжения или только сил тяжести, поверхностного натяжения и т. д. Условия гидродинамического подобия модели и натуры требуют равенства в них отношений всех сил, под действием которых протекает явление. Рассмотрим возможность такого равенства. Для этого, используя уравнение Навье—Стокса для установившегося одноразмерного движения, напишем уравнения относительно оси X для натуры и модели, введя масштаб модели I с соответствующими значками (Хд — масштаб массовых сил Ар —масштаб плотности Хр — масштаб сил давления Хи — масштаб скоростей Х — масштаб коэффициента кинематической вязкости Х1—масштаб длин) [c.502]

Технологические задачи обработки давлением преимущественно являются статически неопределимыми, поэтому в первую очередь следует рассматривать кинематические (деформационные) уравнения. При выборе поля скоростей необходимо удовлетворять граничным условиям [10]. Поскольку граничные условия выбирают с учетом данных эксперимента, то и коэффициенты подходящих функций должны удовлетворять граничным условиям. Поле скоростей течения (перемещений), удовлетворяющее граничным условиям, неразрывности и несжимаемости, называют кинематически возможным. Необходимо также проверить равенство нулю скоростей угловых деформаций па плоскостях (осях) симметрии. [c.33]

В подходящей функции тока неизвестны коэффициенты, которые находят нз решения уравнения функции тока. Поскольку подходящие функции описывают кинематически возможное деформированное состояние, то данное решение представляет своего рода верхнюю оценку деформирующей силы. [c.126]

Это означает, что если удастся найти коэффициенты тригонометрического ряда, то кинематически возможное поле скоростей будет определено. Для отыскания коэффициентов ряда следует решить (8.10а). [c.128]

Из (65.2) вытекает, что кинематический коэффициент от получается приравниванием мош,ности нагрузок на кинематически возможных скоростях соответствующей мощности деформации. [c.296]

Остановимся, в частности, на широко используемом условии текучести Треска — Сен-Венана. Здесь кинематически возможный коэффициент определяется приравниванием мощностей заданной нагрузки и пластической деформации [c.299]

В качестве иллюстрации рассмотрим сначала осесимметричные пластины (см. 62). В этом случае кинематически возможный коэффициент предельной нагрузки представляется согласно соотношению [c.310]

И постановке задач настоящего параграфа в большинстве случаев не учитывается трение в кинематических парах механизма. Получающиеся от этого ошибки незначительны, так как обычно в механизмах элементы кинематических пар работают со смазкой и поэтому реакции, рассчитанные без учета трения, мало отличаются по величине и направлению от реакций, найденных с учетом трения. Трением нельзя пренебрегать при значительных величинах коэффициентов трения и при положениях механизма, в которых возможно заклинивание или самоторможение. [c.103]

В теории механизмов в основном излагаются методы, с помощью которых может быть разрешен первый этап проектирования — разработка кинематических схем механизмов, воспроизводящих требуемый закон движения. При этом, конечно, учитываются и некоторые вопросы, связанные со вторым и третьим этапами проектирования, как, например, наличие у механизма необходимого коэффициента полезного действия, возможность изготовления его деталей на современном станочном оборудовании, возможность сборки механизма и т. д. [c.411]

В 93 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение этого условия в значительной мере зависит от выбранных размеров и формы звеньев механизма. [c.420]

Для реальных механизмов стремятся разработать такую структурную схему, которая устраняла бы возможность возникновения дополнительных нагрузок в кинематических парах за счет изменения конфигурации контура звеньев независимо от точности изготовления деталей или деформируемости стойки и других звеньев. Механизмы с оптимальной структурой хорошо себя зарекомендовали в эксплуатации. Имеется много примеров, когда устранение избыточных контурных связей обеспечивало высокую надежность, снижение износа деталей, повышение коэффициента полезного действия машины, снижение эксплуатационных расходов [7]. [c.50]

Гарантированный запас работоспособности машин и других изделий. Хотя при конструировании для предупреждения разрушения деталей машин (вследствие неоднородности механических свойств материала, возможных перегрузок, недостаточной точности определения расчетной нагрузки и методов расчета на прочность и др.) вводят коэффициенты запаса, тем не менее некоторые серийно изготовляемые машины и другие изделия выходят из строя. Однако это происходит Б результате не разрушения, а потери работоспособности, вызванной снижением точности рабочих органов. Для изделий с механическими кинематическими связями потеря точности связана с износом деталей, С потерей точности ответственных деталей, соединений н кинематических пар резко ухудшаются эксплуатационные показатели машин, приборов и других изделий, что и является причиной изъятия их из эксплуатации. [c.24]

Путем вычисления ранга матрицы коэффициентов системы уравнений равновесия сил и пар сил или уравнений замкнутости векторов скоростей составлена геометрическая картина соответствия возможных относительных расположений множеств осей вращательных кинематических пар различным значениям ранга г (рис. 2.5 и 2.6). [c.24]

Изложенный в этом параграфе метод обеспечивает определение подвижности механизмов с учетом сил нормального взаимодействия элементов кинематических пар на стадии выбора принципиальной схемы механизма. Полноценное и окончательное суждение о подвижности механизма, спроектированного по выбранной схеме,. может быть сделано лишь после определения коэффициента полезного действия механизма, т. е. с учетом сил трения элементов кинематических пар, что возможно после определения геометрических форм и-размеров сопрягаемых элементов кинематических пар. КПД механизма является полноценной и объективной характеристикой возможности движения механической системы и в любом ее положении должен быть больше нуля. [c.28]

Классификация кинематических пар по числу условий связи У и по числу степеней свободы представлена в табл. 1.2, где даны примеры пар всех классов. На эскизах кинематических пар стрелками указаны возможные относительные перемещения (поступательные и вращательные) по осям координат X, У, I. В винтовой паре (е) поступательное движение х вдоль оси X вращения винта неразрывно связано с вращательным движением ср функций х = с(р, где = tga — постоянный коэффициент, величина которого определяется углом а наклона винтовой линии. Это дополнительное условие связи повышает на разряд класс пары и соответственно снижает ее род. Пары а, б, в относятся к высшим, пары г, д, е — [c.20]

При сравнительном изучении законов движения использование относительных безразмерных коэффициентов и инвариантов подобия соответствующих кинематических параметров дает возможность широких обобщений и облегчает выбор оптимальных вариантов. [c.107]

Здесь Akh — несущая способность гладкой полосы, ширина которой равна минимальной ширине надрезанной полосы. Выражение, стоящее в правой части формулы (15.13.3), всегда больше единицы, оно называется коэффициентом поддержки. При любом виде надреза несущая способность полосы с концентратором будет больше, чем несущая способность полосы с той же минимальной шириной. Это следует из статического экстремального принципа. Если предположить, что в заштрихованной на рис. 15.13.2 полосе растягивающее напряжение равно пределу текучести, а в остальной части полосы напряжения равны нулю, мы получим некоторое статически возможное напряженное состояние соответствующая нагрузка будет служить оценкой для предельной нагрузки снизу. Что касается поля скоростей для полосы с двумя круговыми вырезами, расчет его оказывается далеко не элементарным. Разделенные пластическо зоной части полосы движутся поступательно вдоль оси, удаляясь одна от другой с относительной скоростью V на граничных характеристиках нормальная составляющая скорости задана и выполнены условия (15.8.16). Эти данные позволяют или строить поле скоростей численно, или же решать задачу аналитически по методу Рима-на, представляя результат в виде некоторых интегралов, содержащих функции Бесселя. Что касается полноты построения решения, этот вопрос остается открытым. Возможность построения поля скоростей доказывает лишь кинематическую допустимость решения, следовательно, формула (15.3.3) дает наверняка верхнюю оценку. Но могут существовать и другие кинематически возможные схемы, например скольжение по прямой тп, показанной на рис. 15.13.1 штриховой линией, которые дадут для Р оценку более низкую, чем оценка (15.13.3). [c.522]

V — коэффициент кинематической вязкости) и относительной амплитудой колебания скорости Auof/uof (Augf — амплитуда колебания скорости Uof — средняя скорость потока). При определенном соотношении параметра частоты Q и относительной амплитуды колебания скорости Auojiuof возможно появление возвратного течения у стенки канала, которое, как и точки перегиба на профиле скорости стационарного течения, влияет на устойчивость течения. [c.183]

Здесь предполагается, что мощность заданных поверхностных сил на кинематически возможных скоростях, стоящая в знаменателе (24.2), положительна. Знак равенства может быть только в том случае, когда соответствующие напряжения различаются на равномерное гидростатическое давление. Безразмерное число в правой части неравенства обозначим через и условимся называть его кинематтески возможным коэффициентом. Итак, [c.94]

Коэффициент полезного действия передач у —5 и их кинематические возможности зависят от сочетания знаков слагаемых в уравнении (6.1). При /у8< 5 > О мощность двумя потоками передается передачами а —5 И 3 — 5 от звена 5 или поступает к нему. В этом случае КПД передачи у —5, как правило, высок. Если < О, то направления потоков мощности в передачах а —5 и р —5 противоположны, и в контуре, образованном этими передача.ми и ди( х )еренциалом а, р. у, имеется замкнутая [c.106]

Произведем подсчет возможных методических погрешностей измерения, обусловленных влиянием теплообмена излучением, для скоростей воздуха V =4 и 10 м/с. Коэффициент кинематической вязкости воздуха V = 57,33 10 м /с. Коэффициент теплопроводности воздуха = 4,64 10 Вт/(м К). Число Прандт-ля Рг = 0,72. [c.237]

Проиллюстрируем основную идею СВ в этом подходе на примере 20 престэк данных. Она состоит в том, что (/) любой луч поверхностной кратной волны с временем г всегда может рассматриваться как состоящий из двух звеньев - одно до и второе после отражения вниз от свободной поверхности, с временами соответственно и 2 = / -, и что (//) при работах по плотным системам многократных перекрытий звеньям с временами и всегда можно найти аналоги с теми же временами и и с теми же лучевыми траекториями, но с собственными пунктами возбуждения и приема, рис. 2.69а. Тогда, рассматривая амплитуды и /4 звеньев как коэффициенты отражения от соответствующих границ, амплитуду кратной волны в точке (рис. 2.69 7) можно оценить как Л х А X 7 , где К - коэффициент отражения вниз от свободной поверхности. При этом природа каждого из звеньев несущественна - какое-то из звеньев может оказаться кратной волной. Очевидно, что каждой точке плоскости X, Г], в которой требуется подавить кратные волны, будет соответствовать множество кинематически возможных поверхностных кратных, рис. 2.69/). Проблема в том, чтобы для всех этих типов найти соответствующие кине- [c.76]

Для передач высокой кинематической точности можно рекомендовать применение исходных контуров с малыми углами профиля 10... 12°, Возможно осуществление многопарного зацепления с коэффициентом перекрытия 3...4, которое перспективно для передач из полимерных материалов. [c.175]

При использовании на модели той же жидкости, что и в натуре, соблюдение обоих указанных ус-ловн11 невозможно. В са.мом деле, при моделировании по критери о Фру.ца имеем согласно (33-11) б,.= Кг а при моделировании по критерию Рейнольдса имеем согласно (33-20) 6, =6 3 Соблюдение обоих условий становится возможным, если на модели применить другую, чем в натуре, жидкость. Эта жидкость должна иметь кинематический коэффициент вязкости с масштабнь[м коэффициентом, равным согласно (33-19 ) [c.334]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...