Дополнительные обратные связи в следящих приводах

Если система имеет малый запас устойчивости или он отрицателен или если качество переходного процесса неудовлетворительно, например велико перерегулирование или недостаточно быстродействие, то вводят дополнительные звенья для коррекции системы. Выбор схемы коррекции в известной степени определяется структурной схемой и теми требованиями, какие предъявляются к динамике системы. Следует, пожалуй, помнить, что способ последовательной коррекции, как правило, приводит, к повышению частоты среза, т. е. к повышению быстродействия, но при наличии большого числа инерционных звеньев рекомендуется вводить дополнительные стабилизирующие обратные связи, что может привести к уменьшению частоты среза в ряде случаев поэтому имеет смысл использовать комбинированный способ. При использовании дополнительных обратных связей рекомендуется схватывать ими возможно большее число инерционных звеньев, выбирая точки отвода и ввода обратных связей, сообразуясь с легкостью технической реализации схемы что касается включения звеньев последовательной коррекции, то их рекомендуют включать в такие части системы, где уровень сигнала невелик. [c.441]

Дополнительная обратная жесткая связь может быть перенесена со второго каскада на первый. В подобном приводе (рис. 79, б) для обеспечения жесткой главной обратной связи шток рабочего цилиндра 4 соединен жестко со втулкой управляющего золотника 3 и корпусом серводвигателя 2. Обратная связь на втором каскаде отсутствует, поскольку при перемещении втулки золотника 3 перемещается и серводвигатель 2, а вместе с ним и плунжер золотника 3. Следует обратить внимание на то, что в этом случае серводвигатель 2 имеет незначитель- [c.215]

Схема а является простейшей, но в ней отсутствует обратная связь по выходу исполнительного устройства. Схемы б — г реализуют обратную связь по положению. К достоинствам схем бив следует отнести наличие дополнительного регулятора положения, обеспечивающего отработку исполнительным устройством требуемого сигнала на выходе. Реализация схемы в требует меньшего такта квантования по сравнению с тактом управления объектом, что приводит к дополнительной нагрузке процессора. Схема г исключает необходимость применения специального алгоритма управления. Вычисление и (к) производится с учетом измерений реальных положений исполнительных устройств. Достоинством этой схемы является то, что при использовании алгоритма управления интегрирующего типа в случае выхода исполнительного устройства на ограничения управляющая переменная не нарастает. [c.476]

Как уже отмечалось, на прозрачность ГДТ значительное влияние оказывает профилирование лопаток насоса. За счет профилирования лопаток прозрачность ГДТ в ходе его работы можно автоматически дополнительно корректировать в нужном направлении. В этой связи следует указать, что существуют ГДТ с так называемой смешанной прозрачностью (гидротрансформаторы МАЗ). Хотя эти ГДТ имеют центростремительную турбину, однако они обладают смешанной прозрачностью сначала при малых I.J н ГДТ работают в режиме обратной прозрачности, а затем (при — больших) — в режиме прямой прозрачности. Отмеченное в равной мере может относиться и к другим типам турбин. Радиальные лопатки насоса (рис. VH.6, а) на прозрачность ГДТ не влияют, прямолинейные лопатки с углом наклона против вращения насоса (рис VH.6, б) приводят к тенденциям обратной прозрачности, прямолинейные лопатки с углом наклона по ходу вращения обусловливают прямую прозрачность (рис. VH.6, в). [c.174]

В ПОЛОЙ части сварной станины 1 коробчатой формы смонтированы основные агрегаты гидравлического привода, являющегося основным для этого вида станков. Слева расположен силовой цилиндр 2. Шток поршня связан с рабочими салазками, которые, перемещаясь в направляющих вдоль оси станка, служат дополнительной опорой. На конце штока насажена втулка с патроном для закрепления левого конца протяжки 3 правый конец ее зажат во вспомогательном патроне 4. Приспособление для установки заготовки и сама заготовка упираются в неподвижный корпус 5 станины. Правая часть станины приставная и служит для монтажа устройства автоматического подвода и отвода протяжки. Необходимые движения осуществляются вспомогательным силовым цилиндром, смонтированным в правой части станка. Происходит это следующим образом. При рабочем ходе влево салазки вспомогательного патрона 4 сопровождают протяжку до тех пор, пока не коснутся жесткого упора. При этом связь между протяжкой и патроном прерывается подпружиненным кулачком. После этого происходит рабочий ход, осуществляемый силовым цилиндром 2. При обратном ходе задний хвостовик протяжки снова входит во вспомогательный патрон и толкает его вправо в исходное положение. [c.254]

Следует заметить, что дополнительное нагружение привода без обратной связи путем дросселирования, например слива (см. гл. V), также понижает мощность, которая мол<ет быть реализована исполнительным механизмом. При тех же условиях, что выше, такой привод будет обладать мощностью х = I — 0,5Ф . Однако при малых скоростях исполнительного движения привод будет иметь значительно больший избыток мощности, чем рассмотренный. Следовательно, переменное дросселирование слива в триводе с дополнительной обратной связью имеет явные п.пе-имущества. [c.207]

Одним из способов улучшения демпфирующих свойств ЭГСП следует считать фо[ яфование в контуре привода дополнительных обратных связей по выходной координате, т.е. в конечном счете выбор 8) [c.274]

Качественная интерпретация этого факта,а именно драматического возрастания коэффициентов пропускания и отражения при Yd -> 4 в данной геометрии достаточно проста. Действительно, противоположность знаков констант взаимодействия и фактически означает, что одна и та же смещенная фазовая решетка оказывается противофазной для световых волн, пересекающих образец ФРК в разных направлениях. Как следует из рассмотрения, проведенного в разделе 6.3, это приводит к тому, что теперь оба двухволновых процесса направлены одинаково. Т. е. при Г >0 они одновременно приводят к усилению слабых сигнальных волн и S , а следовательно, и амплитуды решетки по всей толщине образца. Такой процесс можно назвать четырехволновым взаимодействием с положительной обратной связью, поскольку введение встречной волны накачки приводит к дополнительному усилению голограммы. [c.116]

Схема привода дана на рис. 14.24. Дополнительная отрицательная обратная связь в этом приводе создается с помощью поршня 7, плунжеров 2 золотника и дросселя 3. Действие обратной связи состоит в следующем. При смещении золотника влево от нейтрального положения поршень 1 под давлением будет также переме-щатд ся влево, вытесняя жидкость через дроссель 5. Вследствие гидравлического сопротивления дросселя давление рос возрастает и начинает превышать давление рз-Из-за, разности / ос — р2 [c.391]

Величина т считается постоянной и равной для стационарного потока 0,4. Обратная величина 1/т = v /D является аналогом турбулентного числа Прандтля. Следует отметить, что уравнением (399) устанавливается линейная связь между диффузионным потоком энергии турбулентности и градиентом дЕ/ду. Такая связь, вероятно, правомерна только при условии, если турбулентная вязкость изменяется квазистационарно это может быть только в том случае, если турбулентность в каждой точке равновесна. На самом же деле известно, что крупномасштабные и мелкомасштабные вихрн ведут себя по-разному. Так, например, при вырождении однородной турбулентности за решеткой мелкомасштабные вихри вырождаются быстрее, чем крупномасштабные, что приводит к изменению спектра турбулентных пульсаций. Следовательно, в нестационарном движении может наблюдаться запаздывание по времени турбулентной вязкости (релаксация), как и в случае движения неньютоновской жидкости. В этом случае необходимо ввести еще дополнительную константу, т. е. [c.188]

При одинаковом количестве мартенсита, участвующего в у- а- у превращениях, упрочнение сплавов при фазовом наклепе зависит от исходной прочности аустенита (см. рис. 1.8). Двойные Fe-Ni сплавы обладают наиболее низким трепелом текучести в исходном состоянии (после закалки от 1100 ) и соответственно меньшим упрочнением при фазовом наклепе. Легирование сппавов С г или Мп увеличивает силы межатомной связи в решетке и повьпиает как исходный предел текучести аустенита, так и упрочнение. Однако влияние элементов замещения в твердом растворе невелико. При из> 1е-нении содержания Ni, Сг, Мп в широких пределах (см. табл. 1.2) увеличение предела текучести не превьпиает 5-10 кгс/мм. Отсюда следует, что легирование железоникелевых сплавов С г и Мп, с целью повьшгения прочности при фазовом наклепе, не дает существенных результатов. Более сильное влияние на упрочнение оказывает углерод, внедрение которого создает в решетках мартенсита И аустенита большие статические искажения, вследствие чего возрастает как исходный предел текучести аустенита, так и упрочнение. Кроме того, перераспределение легкоподвижных атомов углерода в процессе обратного мартенситного а - у превращения приводит к закреплению дислокаций, дополнительно увеличивая сопротивление пластической деформации. [c.17]

Один из возможных и нередко используемых способов получения мёссбауэровских спектров в установках с переменной скоростью следующий. Предварительно преобразуют информацию о значении скорости в пропорциональный электрический сигнал. После этого получение спектра резонансного поглощения сводится к измерению амплитудного спектра мгновенных значений напряжения электрического сигнала в моменты вылета регистрируемых частиц из мишени. Следовательно, в этом случае без всяких переделок можно использовать амплитудный анализатор с цифровым спектрометром любого типа. От выбора конкретного анализатора зависит только быстродействие установки, а также характер дополнительных систематических искажений, возникающих в том случае, когда время выбора адреса связано с номером канала. Доля просчетов в спектре оказывается пропорциональной номеру канала, что, конечно, нежелательно. Но главный недостаток мёссбауэ-ровской установки с амплитудным анализотором в том, что промежуточные преобразования величины скорости в пропорциональную амплитуду импульса и обратные преобразования амплитуды в номер канала приводят [c.154]

В связи с вопросом об изменении электронного спектра следует обратить внимание на следующее обстоятельство. Формулы (23.7), (23.10) описывают изменение энергии электронов за счет, так сказать, непосредственного взаимодействия между ними. Мы знаем, однако, что. сверх того, взаимодействие приводит еще к экранированию внешнего поля, создаваемого какими-либо классическими источниками. (Действительно, массовый оператор входит в эффективное волновое уравнение (9.18) наряду с экранированным потенциалом Ф, а не вместо него.) В частности, такими источниками являются регулярно расположенные атомы (или ионы) кристаллической решетки, создающие периодическое поле. При учете экранирования поле, конечно, остается периодическим, однако точная форма его изменяется, равно как изменяются и параметры, определяющие его величину. Это приводит к дополнительному изменению электронного спектра, не учитываемому формулами (23.7) и (23.10). Таким образом, последние, строго говоря, еще не дают полного решения задачи. В большинстве полупроводников, однако, это обстоятельство не существенно. Действительно, в гомеополярных полупроводниках типа германия силы взаимодействия атомов решетки с электронами короткодействуюище, и экранирование при типичных (довольно больших) значениях радиуса экранирования мало влияет на них из формулы (21.1) ясно видно, что функция р (jk) отлична от нуля лишь для волновых векторов, сравнимых с обратной величиной радиуса действия сил / при этом член с поляризационным операто- [c.198]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...