Механизм упругой обратной связи в регуляторах

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

Схема регулирования расхода топлива и воздуха в котле со смесительными горелками представлена на рис. 31, в, г. В случае работы котла на резервном жидком топливе предусматривается переключатель вида топлива. На вход усилителя регулятора воздуха вводятся сигналы от дифференциального тягомера, измеряющего расход воздуха, и от датчиков-дифманометров, измеряющих расход пара и газа (мазута). При этом в регуляторе давления пара должен быть применен исполнительный механизм ГИМ-Д2И, имеющий одно устройство жесткой обратной связи (Д) и два устройства упругой обратной связи (И). Регулятор топлива воздействует на регулирующий орган подачи топлива — газовую заслонку или мазутный клапан, а регулятор расхода воздуха — на привод направляющего аппарата дутьевого вентилятора. [c.113]

Электронно-гидравлическая система автоматического регулирования Кристалл представляет собой комплекс приборов и устройств, позволяющих создавать автоматические регуляторы различной структуры (с постоянной скоростью исполнительного механизма, с жесткой обратной связью и с упругой обратной связью). Система Кристалл отличается высокой надежностью, так как в [c.123]

Электронный следящий прибор типа ЭСП (фиг. 30-45) предназначен для обеспечения одинакового перемещения двух регулирующих органов, переставляемых отдельными исполнительными механизмами. Ми жет применяться так же, как регулятор с упругой обратной связью с пределами настройки времени изодрома от 1 до 10 сек. (совместно с КДУ-1 или КДУ-П). [c.556]

Устройство упругой обратной связи представляет собой вариант масляного тормоза с пружиной. В стакане 15, заполненном ртутью и маслом, плавает колокол 16. Ртуть выполняет роль гидравлического затвора и пружины. Для увеличения жесткости ртутной пружины сделан выступ 17. Перепускной клапан 18 обеспечивает возможность перетекания масла из-под колокола наружу и в обратном направлении. При работе регулятора исполнительный механизм перемещает в соответствующую сторону среднюю точку рычага 19, в результате чего на правом плече рычага 2 возникает усилие, уравновешиваемое ртутной пружиной (перепадом давления, возникшим на колоколе 16 в результате его перемещения). Состояние равновесия регулятора при открытом клапане [c.557]

Изменение расхода газа вызывает появление сигнала рассогласования на выходе измерительной схемы регулятора. В зависимости от знака сигнала рассогласования исполнительный механизм изменяет положение направляющего аппарата вентилятора, что приводит к изменению подачи воздуха в котел. В качестве датчиков в схеме используется диафрагма с дифманометром для измерения расхода газа и пневмометрическая трубка с дифманометром для измерения расхода воздуха. Для повышения качества регулирования в схему введена упругая отрицательная обратная связь по положению регулирующего органа. [c.246]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Регулирующим параметром в данной схеме является давление пара в барабане котла либо в общем паропроводе. Если давление пара сохраняется постоянным, то это значит, что в данный момент существует соответствие между расходом пара и его выработкой. Импульс по давлению пара берется в барабане котла (при работе в базовом режиме) либо в общем паровом коллекторе (при работе в регулирующем режиме). В качестве датчика давления пара используется электрический дистанционный манометр МЭД, преобразующий величину давления в электрический сигнал. На вход регулятора поступает такл<е сигнал по расходу топлива. При работе на газе для этой цели используется дифманометр, подключенный к диафрагме на газопроводе, а при работе на мазуте — датчик жесткой обратной связи исполнительного механизма. Для повышения качества регулирования в схему введена упругая отрицательная обратная связь по положению регулирующего органа. Поэтому в качестве наполнительного механизма в схеме используется ГИМ-Л2И, имеющий датч1ики жесткой и упругой обратных связей. [c.243]

На вход измерительного блока регулятора поступают импульсы по уровню воды и расходу пара, а также сигнал упругой обратной связи. Даухимпульсный регулятор работает с опережением, так как импульс по расходу пара вызывает изменение подачи воды еще до того, как изменение расхода пара вызовет отклонение уровня в барабане котла. Такой способ регулирования значительно улучшает условия работы котла. Даухимпульсный изодромный регулятор поддерживает заданный уровень воды в барабане котла независимо от возмущения. В качестве сервомотора регулятора уровня используется гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ-Д2И, обеспечивающий пропорционально-интегральпый закон регулирования. [c.247]

Фиг. 3090. Изодромный струйный регулятор давления. Отличается от регулятора давления по фиг, 3085 наличием изодрома (упругая обратная связь), состоящего из поршня 1, связанного с пружиной 2, дросселя 3, через который жидкость перетекает из одной полости цилиндра в другую, и рычага 4 обратной перестановки струйной трубки. В процессе работы регулятора в зависимости от отклонения давления жидкость в полость цилиндра изодрома попадает или из правого канала сопловой головки или из правой полости исполнительного механизма. При подаче жидкости в любую полость поршень изодрома, перемещаясь, производит перестановку струйной трубки и сжатие пружины 2, под действием которой жидкость перетекает из одной полости цилиндра в другую через дроссель. Цикл регулирования заканчивается, когда прзгжина изодрома не напряжена и струйная трубка находится в нейтральном положении, что соответствует давлению, совпадающему с установленным номиналом.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...