Система с дополнительным контуром обратной связи

Рис. 49. Структурная схема системы управления с дополнительным контуром обратной связи щ — задающий сигнал, — возмущающее воздействие, — движущий момент, — координата выходного звена двигателя, u oo(s) — передаточная функция обратной связи,

Таким образом, система управления с обратной связью по моменту на втулке уменьшает прямую реакцию несущего винта на отклонение управления, движения вала и порывы ветра. Парирование влияния порывов ветра и в общем уменьшение устой-чивости по скорости желательны. При полете вперед также уменьшается неустойчивость несущего винта по углу атаки, что существенно улучшает продольную управляемость вертолета. Реакция на непосредственное изменение циклического шага уменьшена, но винтом можно управлять, прикладывая моменты к гироскопу. Обратная связь по моменту на втулке уменьшает демпфирование угловых перемещений несущего винта, но она также уменьшает реакцию на угловую скорость поворота вала, которая связывает продольное и поперечное движения. При наличии демпфирования во вращающейся системе координат гироскоп создает обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена, заменяющую демпфирование несущего винта. Характеристики винта с обратной связью по моменту на втулке подобны характеристикам бесшарнирного винта. Обратная связь уменьшает реакцию винта на внешние возмущения и сами силы на несущем винте, обусловленные движением вертолета (а также устойчивость по скорости и неустойчивость по углу атаки), но обеспечивает демпфирование угловых перемещений, заменяющее демпфирование от несущего винта. Если обратная связь по моментам реализуется на бесшарнирном винте, то основным дополнительным соображением является выбор угла опережения управления в контуре обратной связи. Угол должен быть таким, чтобы продольное и поперечное движения вертолета и реакция на отклонение управления не были связанными. При большом коэффициенте усиления, желательном для улучшения характеристик системы, может оказаться недостаточным учет только низкочастотных (т. е. статических) реакций винта и гироскопа. Более того, при высоком коэффициенте усиления [c.781]

Проведенный выше анализ показывает, что под влиянием резонансной нагрузки автоколебательная система может в определенной области частот изменить свою частоту и амплитуду, вообще прекратить колебания (режим гашения) или попасть в режим скачкообразного изменения амплитуды и частоты. Поэтому при использовании резонансной нагрузки необходимо принимать меры для уменьшения ее обратного влияния на автоколебательную систему. Одним из примеров системы с резонансной нагрузкой является генератор, связанный с контуром волномера. Для правильного измерения генерируемой частоты необходимо, чтобы связь между контурами генератора и волномера была достаточно мала (режим отсоса энергии). Явления затягивания и гашений, наступающие при сильной связи, в этом случае снижают точность определения частоты. Однако явление затягивания может быть использовано для стабилизации частоты автоколебаний. Для этого в качестве дополнительного контура в систему включают контур с высокой добротностью. В радиодиапазоне обычно применяется кварцевый резонатор, а в диапазоне СВЧ — высокодобротный объемный резонатор. При малом 63 область затягивания увеличивается. В этой области значительные вариации парциальной частоты контура генератора сопровождаются малыми изменениями генерируемой частоты. На рис. 7.12 жирными линиями изображены области стабилизации частоты при затягивании. [c.277]

Наибольшее распространение в системах управления нагружением получили двухкаскадные ЭГР, первый каскад у которых выполнен по схеме сопло-заслонка, а второй — в виде золотника. Для обеспечения больших расходов рабочей жидкости применяют трехкаскадные золотниковые ЭГР. Особенностью системы управления с таким ЭГР является наличие двух следящих контуров. Внутренний вспомогательный контур состоит из дополнительного регулятора управляющего каскада сервоклапана и обратной связи по перемещению золотника третьего каскада. [c.62]

Корректирующие обратные связи. Воспроизведение заданных испытательных воздействий с точки зрения автоматического регулирования представляет собой типичную задачу программного управления. Всякая автоматическая система программного управления состоит из некоторой базовой следящей системы н дополнительных корректирующих цепей (контуров), повышающих точность отработки заданной программы. [c.484]

Исследование системы показало, что введение дополнительного контура со стабилизирующей обратной связью обеспечивает устойчивую работу системы во всех режимах в том числе и в переходном. Тракт обратной связи состоит из тахогенератора постоянного тока ТГ с. независимым возбуждением, вырабатывающим напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя М, вал которого сочленен с валом тахогенератора, и дифференцирующего контура со статизмом, передаточная функция которого [c.548]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-позиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератора с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора позиции. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.63]

Вертикально-фрезерный станок 6Т11СА (разработан Дмитровским заводом фрезерных станков совместно с Мосстанкином и ОКБ МС ИИМ СССР). На рис. 8.19 показана блок-схема САУ. Динамометрический узел предназначен для измерения упругого перемещения гайки ходового винта продольной подачи стола относительно верхних салазок и преобразования измеренной величины в электрический сигнал. Система представляет собой замкнутый контур управления с дополнительной стабилизирующей обратной связью. [c.546]

Если фв.к<180°, внутренний контур устойчив. Если фв.к>180°, то для того чтобы обеспечить устойчивость внутреннего контура и приблизить ЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы в области высоких частот к желаемой ЛАЧХ, введем в цепь обратных связей и соответственно в цепь сигнала ошибки дополнительные одинаковые корректирующие интегрирующие устройства с передаточной функцией [c.75]

В ЭТ01М случае для обеспечения устойчивости внутреннего контура в цепь суммарного сигнала обратных связей по скорости и по моменту, развиваемому ИД, вводится дополнительно интегрирующий / С-контур с передаточной функцией П(р) = пр +1)/(хгр+1), T2>ti. Подобный контур необходимо также ввести в цепь сигнала ошибки. Рассмотрим влияние указанных контуров на ЛАЧХ L (/со) ошибки системы по отношению к возмущающему моменту. Обратная передаточная функция разомкнутой скорректированной системы в этом случае в соответствии с (2-35) и (2-59) и при х=[Л2 имеет вид [c.112]

Рассмотрим СП с датчиком скорости исполнительного вала, ЛАЧХ которого представлены на рис. 4-14. Будем считать, что для увеличения запаса устойчивости по фазе внутреннего контура системы с отключенной инерционной нагрузкой в цепи обратных связей по скорости и моменту, развиваемому "ИД, применен дополнительный дифференцирующий R -Komyp (пунктирные кривые на рис. 4-14). На рис. 4-19 построена соответствующая ЛФЧХ [c.296]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...