Степень обратной связи

Степень обратной связи б [c.864]

В статических регуляторах для изменения степени обратной связи б используются корректоры струйных усилителей. [c.541]

Изменение степени обратной связи б (диапазона дросселирования по терминологии за-вода-изготовителя) достигается поворотом оси 41 на последней укреплен диск с делениями, цифры против которых показываю отклонение регулируемой величины (в процентах от шкалы прибора), необходимое для перестановки исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое (при перекрытом клапане 35). Поворот валика вызывает перемещение вверх или вниз штифта 38, что изменяет передаточный коэффициент от устройства обратной связи к заслонке 17. Диапазон изменения б от О до 150%. [c.547]

Изменение степени обратной связи осуществляется при помощи потенциометра R (фиг, 30-42 и 30-43) чем меньше введенная часть потенциометра, тем меньше степень обратной связи. Рукоять потенциометра выведена на переднюю панель регулирующего прибора. [c.556]

Приспособления для настройки. Изменение степени обратной связи достигается перестановкой тяги 24 и серьги 26 вдоль рычага 25 (рис. 30-47). При перемещении тяги 24 влево и серьги 26 вправо степень обратной связи регулятора увеличивается. [c.558]

Изменение степени обратной связи б= [c.562]

Автоколебания возникают в системе, находящейся под действием сил, не обладающих колебательными свойствами. Энергия, вызывающая колебания, передается от источника постоянного действия (с постоянным моментом, силой и т. п.), через специальное клапанное устройство, управляющее колебаниями за счет дозирования энергии. В свою очередь в системах с автоколебаниями имеется обратная связь, через которую колебательная система управляет этим устройством. Во многих случаях в механизмах и сооружениях, находящихся в автоколебательном движении, трудно четко выделить источник энергии, клапанное устройство, колебательную систему и обратную связь. В колебательной системе часов они видны четко источник энергии — пружинный или гиревой двигатель, клапанное устройство — якорь (анкер), связанный с маятником, являющимся колебательной системой, посредством которого маятник получает энергию для колебания и одновременно (за счет обратной связи) дозирует величину и время подачи импульсов энергии. В колебательной системе железнодорожного вагона, совершающего интенсивное раскачивание, крыла самолета, находящегося в изгибно-крутильных колебаниях с двумя степенями свободы (флаттер) они четко не видны. [c.97]

Работа блока стопорного Ь и регулирующего а клапанов осуществляется следующим образом. Стопорный клапан Ь предназначен для быстрого прекращения подачи всего топлива, подводимого к горелкам камеры сгорания при срабатывании какой-либо предельной защиты агрегата. Открытием стопорного клапана производится подача топливного газа к кранам запальной и дежурной горелок во время пуска агрегата. Стопорный и регулирующий клапаны с помощью специальных муфт и штоков соединяются с поршнями серводвигателей, расположенных над клапанами. Степень открытия клапанов зависит от давления масла, под поршнями серводвигателей, а величина этого давления определяется положением главного золотника с й золотникового устройства обратной связи d. [c.239]

Критериями качества системы управления с обратными связями могут быть функционалы, отражающие в той пли иной форме степень уменьшения динамических ошибок при введении управления. Рассмотрим некоторые функционалы, характеризующие уровень динамических ошибок. [c.105]

Если нет жестких требований к точности перемещения, то применяют дополнительные звенья,, позволяющие до некоторой степени реализовать функции обратной связи по скорости и этим повысить точность перемещения по заданной траектории при незначительном усложнении системы управления. На рис. 6.5, в представлена схема управления с форсирующим скоростным звеном. Здесь СУ — суммирующее устройство, УВ устройство выделения скоростного сигнала, т. е. скоростной составляющей командной информации таким образом, устройство дифференцирует функции входной информации. [c.142]

Робот должен обладать тактильными свойствами. Управление роботом по разомкнутому циклу высокоточно, если исправны все элементы прямой передачи. При отступлении хотя бы в одном элементе от заданных характеристик точность системы резко нарушится. Это особенно важно, когда робот манипулирует хрупкими деталями если робот не соизмерит усилие, он разрушит деталь. Степень контакта должна быть измерена и передана на исполнительный элемент, регулирующий усилие. Роботы с обратной связью, обладающие тактильными свойствами, могут взаимодействовать с любыми деталями. [c.77]

Составляющая обратной связи, пропорциональная трансформируемому напряжению, определяет величину отрицательной обратной связи по напряжению, охватывающей усилитель мощности и возбудитель колебаний, и обусловливает свойства, характерные для такой связи уменьшение выходного сопротивления Ri усилителя мощности и снижение нелинейных искажений, Уменьшение Rt способствует увеличению степени демпфирования подвижной системы ЭДВ, так как ЭДС движения, наводимая в обмотке подвижной катушки, оказывается замкнутой на меньшее внутреннее сопротивление усилителя, [c.273]

Замкнутые дифференциальные передачи. Рассмотренные дифференциальные передачи сами по себе являются передачами с двумя степенями свободы. Однако очень часто их обращают в передачи с одной степенью свободы путем соединения любых двух или трех имеющихся в них валов каким-либо механизмом или передачей с одной степенью свободы. Такие дифференциальные передачи получили название замкнутых, или передач с обратной связью. Примером замкнутой дифференциальной передачи является рассмотренный выше автомобильный дифференциал (рис. 524). Колеса автомобиля вместе с дорожным полотном и являются здесь этим замыкающим механизмом или обратной связью. Перейдем к разбору кинематических свойств таких замкнутых дифференциальных редукторов. [c.541]

Промышленные роботы. Системы управления большинством современных промышленных роботов (ПР) используют внутренние обратные связи. Однако такие ПР не имеют устройств, позволяющих воспринимать информацию о внешней среде (в том числе об объектах манипулирования), и действуют по неизменяемой в процессе работы жесткой программе. Поэтому и внешняя среда в подобных случаях должна быть организована настолько хорошо и жестко , насколько это необходимо для ПР. Иными словами, объекты манипулирования должны быть вовремя, с заданной ориентацией и достаточно точно поданы на загрузочную позицию, а действия ПР и обслуживаемого им оборудования жестко синхронизированы. Все это требует создания дополнительной специальной оснастки (до 40% стоимости робота), уменьшает степень универсальности робота и, как следствие, существенно увеличивает сроки переналадки производства на новый вид продукции. [c.8]

Следовательно, для получения лучшего качества работы пневмореле нужно увеличивать степень положительной обратной связи, уменьшать жесткость мембранного блока, сокращать объем нагрузочных емкостей (как внутренних так и внешних) и увеличивать проходные сечения соединительных каналов. Причем величину положительной обратной связи нужно выбирать в соответствии с выбранной величиной зоны срабатывания (гистерезиса), а также с учетом требований к величине области нормальной работы пневмореле. Структурная схема, соответствующая системе уравнений (20), представлена на рис. 7, а. Схема изображена в форме, принятой в теории автоматического регулирования. Передаточная функция, соответствующая этой структурной схеме, будет [c.116]

В настоящее время изготовлены и испытаны опытные образцы систем типа СЦМ и СЦП для четырех независимо управляемых координат. Системой СЦМ-4 оснащен станок ДФ-224, на котором производится обработка крыльчаток с поверхностями сложной формы. Станок оснащен фазовой обратной связью с датчиками на вращающихся трансформаторах типа ВТМ-1В. Система показала высокую степень надежности работы и удобства в эксплуатации. [c.83]

При разработке систем активной виброизоляции (САВ) с электромеханической обратной связью наиболее жесткие ограничения степени гашения и полосы рабочих частот накладываются условиями устойчивости. [c.70]

ОЦЕНКА СТЕПЕНИ УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК В СЛУЧАЕ ИДЕАЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ [c.62]

Нужно иметь в виду, что при введении обратной связи по второй производной изменяется не только частота, но и степень успокоения, которая для некомпенсированной степени равна [c.65]

Передаточный коэф [)ициент В носит няз-аание степени обратной связи, а постоянная времени называется временем и 3 о д р о м а. [c.535]

В регуляторах с упругими обратными связями (табл. 30-6) степень обратной связи й изменяется при помощи корректоров струйных усилителей, а время иэодрома — перепускным клапаном масляного тормоза. Время изодрома существенно зависит от температуры масла, поэтому настройку нужно производить только после стабилизации температуры масла в системе регулятора (через 2—3 часа после пуска). [c.541]

Фиг. 30-48. Структурная схема регулятора типа ИР-130. / — датчик чувствительного эле.мента г —электронный автонотенцг ометр 3 — задатчик 4 — элемент сравнения (реостатный датчик) 5 — электронный усилитель интегрирую1дего устройства —релейный элемент 7 — эчектродвигатель — устройство запаздывающей жесткой обратной связи 9 — приспособление для изменения передаточного коэффициента интегрирующего устройства 0 — элемент сравнения командно-усилительного устройства //—электронный усилитель /2—релейный элемент /3 — исполнительный механизм регулятора /4 — устройство главной жесткой обратной связи /5—приспособление для изменения степени обратной связи.

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

Понятие самоорганизации неразрывно связано с самоуправлением путем действия обратных связей, получившее свое яркое воплощение в кибернетических системах. Принцип самоуправления в этих системах заимствован из законов эволюции живых организмов, способных не только адаптироваться к окружающей среде, но и изменять эту среду гак, чтобы ее характеристики в наибольшей степени соответствовали их возможностям существования. Все эти функции выполняет нервная система. Известно, что каждой динамической системе свойственны следующие особешюсти [c.68]

Для ипыскания новых путей управлении качеством необходимо прежде всего решить задачу нахоисдения на основании установленных виутренких детерминированных связей между процессами, протекающими в системе энергия — вещество наиболее характеристические параметры (обратные связи), позволяющие в максимальной степени эффективно и спонтанно привести систему в стабильное состояние, новое качество, удовлетворяющее поставленным целям. [c.110]

По поводу формы автоколебаний можно сделать некоторые предварительные физически обоснованные предположения. Если накопительный элемент / (см. рис. 5.1) представляет собой добротный ко.тебательный контур и в системе происходят автоколебания, то эти колебания будут близки к гармоническим свойства цепи обратной связи лишь в небольшой степени повлияют иа форму колебаний и в основном она служит только для пополнения колебательной энергии в течение части периода автоколебаний. Если при наличии автоколебаний разорвать цепь обратной связи, то в накопительном элементе будут наблюдаться затухающие колебания. Автоколебательные системы, удовлетворяющие указанным выше условиям, мы будем называть шпоколебатель- [c.187]

Найдем этим методом условия самовозбуждения генератора с запаздывающей обратной связью (см. рис. 5.41) при аппроксимации вольт-амперной характеристики лампы полиномом третьей степени а = о + где и — М(Им1си. Тогда уравнение [c.229]

Любая СУ имеет программоноситель, считывающее устройство, механизм ввода программы, преобразующее и усилительное устройства и исполнительный механизм. Кроме того, СУ может иметь блоки обратной связи и блоки сравнения. СУ можно классифицировать по разным признакам по степени централизации, по виду программоносителя, по методу программирования, наличию обратной связи и т. п. В технологических Л1А с разомкнутой СУ раз- [c.467]

Хетагури попробовал сделать и так. Но избавиться от стука полностью не удалось, звук все равно проникал через черепные кости (в свое время костной проводимостью пользовался глохнувший Бетховен, слушавший музыку через палку, зажатую в зубах). Кроме того, выяснилось одно любопытное обстоятельство. Стук молота по заготовке или молота по зубилу в какой-то степени даже полезен. Изменения громкости, высоты звука помогают слесарю или кузнецу ориентироваться, соразмерять свои удары с их результатами. В беззвучной кузнице работать было бы очень трудно. Прибор Хетагури, таким образом, не только заглушает, но и создает дополнительную обратную связь между кузнецом и заготовкой ведь громкость музыкальных тонов пропорциональна силе удара. [c.265]

Смотреть страницы где упоминается термин Степень обратной связи : [c.116] [c.536] [c.546] [c.548] [c.548] [c.568] [c.69] [c.70] [c.113] [c.117] [c.200] [c.289] [c.303] [c.33] [c.314] [c.302] [c.115] [c.341] [c.206] [c.70] [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...