Регуляторы с обратной связью по положению

Регуляторы с обратной связью по положению [c.265]

Изменение расхода газа вызывает появление сигнала рассогласования на выходе измерительной схемы регулятора. В зависимости от знака сигнала рассогласования исполнительный механизм изменяет положение направляющего аппарата вентилятора, что приводит к изменению подачи воздуха в котел. В качестве датчиков в схеме используется диафрагма с дифманометром для измерения расхода газа и пневмометрическая трубка с дифманометром для измерения расхода воздуха. Для повышения качества регулирования в схему введена упругая отрицательная обратная связь по положению регулирующего органа. [c.246]

Конденсация водяных паров на конвективной поверхности котлов происходит при температуре воды на входе в котел, равной для природного газа примерно 56 С. Для поддержания температуры воды на входе в котлы не ниже 70 °С служит регулятор рециркуляции. Как показывает практика, отсутствие регулятора рециркуляции приводит к коррозии конвективной поверхности котлоагрегата и быстрому выходу ее из строя. -В качестве датчика в схеме регулятора рециркуляции используется термометр сопротивления, устанавливаемый в трубопроводе обратной воды перед котлами. Сигнал от термометра сопротивления поступает на вход измерительного блока регулятора. Для улучшения процесса регулирования в схему вводится упругая обратная связь по положению регулирующего органа. При отклонении температуры воды от заданной на выходе измерительного блока регулятора появляется сигнал рассогласования. В зависимости от знака этого сигнала происходит изменение положения регулирующего клапана, т. е. изменение в нужных пределах кратности рециркуляции. Результатом этого явится восстановление заданной температуры воды перед котлами. [c.251]

Я — интегральный датчик регулятора ЯБ — следящий исполнительный блок с жесткой обратной связью по положению регулирующего органа PQ. [c.22]

Система управления позиционным приводом с последовательными обратными связями по положению, скорости и ускорению. Такая система называется системой подчиненного регулирования (рис. 9.7.3). Здесь Ру - пропорциональные регуляторы по поло- [c.558]

Схема а является простейшей, но в ней отсутствует обратная связь по выходу исполнительного устройства. Схемы б — г реализуют обратную связь по положению. К достоинствам схем бив следует отнести наличие дополнительного регулятора положения, обеспечивающего отработку исполнительным устройством требуемого сигнала на выходе. Реализация схемы в требует меньшего такта квантования по сравнению с тактом управления объектом, что приводит к дополнительной нагрузке процессора. Схема г исключает необходимость применения специального алгоритма управления. Вычисление и (к) производится с учетом измерений реальных положений исполнительных устройств. Достоинством этой схемы является то, что при использовании алгоритма управления интегрирующего типа в случае выхода исполнительного устройства на ограничения управляющая переменная не нарастает. [c.476]

КИМ—регулятор топлива с чувствительным элементом в виде соленоида и с жесткой обратной связью по положению выходного вала исполнительного механизма характеристики соленоида те же, что и в КРВ. [c.558]

Рычажная передача предназначена для воздействия по сигналу от гидроусилителя на золотник регулятора частоты вращения, ограничения уровня задания на механизм регулирования нагрузки и осуществления обратной связи по положению силового поршня регулятора. Она состоит из тяги 34 (см. рис.-38), рычагов 32 и 9, штока 8, системы рычагов от вала 3 к штоку 8 и регулировочного винта 33. На установившемся режиме механизм ограничения не воздействует на регулятор из-за наличия зазора В между тарелкой золотника регулятора частоты вращения и рычагом 9 и зазора А между винтом 33 и рычагом 29 регулятора нагрузки. При резком переводе рукоятки на высокие позиции контроллера поршень 47 быстро движется вниз на затяжку всережимной пружины. Уровень мощности задается рычагом 29. При этом левый конец рычага 29 отрывается от поршня 47. По мере роста давления наддува рычаг 32 под действием гидроусилителя поворачивается, давая возможность поворачиваться рычагу 29. Ограничение снимется, когда левый конец рычага 29 соприкоснется с поршнем 47, а дальнейший поворот рычага 32 вызовет появление зазора А. [c.71]

На рис. 2 показана принципиальная схема автоматизированного гидропривода с управлением режимами подач по заданной программе при помощи дросселя с регулятором и гидравлической корректирующей обратной связи по скорости. Масло от главного насоса 14 по нагнетательному трубопроводу 13 через дроссель 12 с регулятором типа Г55-14 и по трубопроводу 10 через золотник 9 реверса поступает в рабочую полость цилиндра 7. Затем из штоковой полости цилиндра 7 оно проходит по сливному трубопроводу 8 через золотник 9 реверса по трубопроводу И, через второй золотник 33 реверса по трубе 32, через регулируемый дроссель 47 (измеритель расхода диафрагменного типа) и по сливной трубе через подпорный кран 44 сливается в бак. Одновременно масло по трубам 45 и 46 через диафрагменные отверстия акт поступает в полости цилиндра управления 5 , в котором создается перепад давления, перемещающий поршень 35. Диафрагмы пит обеспечивают плавное перемещение поршня 35. При изменении перепада давления в цилиндре управления 34 поршень 35 перемещает шаблон 37 корректирующего устройства. В конце рабочего хода переключаются электрогидравлические золотники 9 vi 33 реверса. От насоса 18, питающего устройство управления гидросистемы, через золотник 33 по трубе 48 масло поступает в цилиндр 43 и перемещает его поршень 42 и шток 39 (поддерживаемые до поступления масла в цилиндр 43 в верхнем положении пружиной 41) вниз по схеме. При перемещении вниз шток [c.50]

Обратная связь на рис. 4.5, а осуществлена специальной обмоткой Wo. , являющейся внешней по отношению к основному дросселю насыщения, поэтому она называется внешней обратной связью. На рис. 4.5, б приведен регулятор с внутренней обратной положительной связью по току. Назначение диодов VD — создавать в рабочих обмотках постоянную составляющую тока /р.ср для получения м. д. с. обратной связи. Здесь рабочая обмотка одновременно является обмоткой обратной связи, а током /о.с является ток /р.ср- Поэтому согласно (4.4) коэффициент обратной связи в таком дросселе составляет k . = 1. Обмотка Шсм смещает проходную характеристику в положение 2 или [c.169]

Если по импульсу одного из регуляторов давление в проточной системе уменьшится, главный золотник с опустится вниз и сообщит полость серводвигателя со сливом. Регулирующий клапан а начнет закрываться. Вместе с поршнем серводвигателя опустится вниз золотник обратной связи d. Он прикроет щель е в нижней части буксы, через которую сливается проточное масло. В связи с этим давление проточного масла увеличится, что заставит главный золотник переместиться вверх, т. е. возвратиться к среднему равновесному положению и приостановить движение поршня серводвигателя. При повышении давления в проточной системе главный золотник, серводвигатель и золотник обратной связи действуют в обратном порядке, а регулирующий клапан открывается. [c.240]

Эффект жесткой обратной связи можно получить воздействием в процессе работы на предварительную затяжку пружины регулятора (фиг. 152). При увеличении числа оборотов двигателя пружина 7 деформируется, а золотник 2, выполненный за,одно целое с муфтой б, перемещается влево, вызывая перемещение поршня 1 сервомотора вправо. Рычаг 4 жесткой обратной связи поворачивается по часовой. стрелке, перемещает опору 3 и увеличивает предварительную затяжку пружины 7. Усилие последней увеличивается, грузы 5 чувствительного элемента возвращаются при новом числе оборотов в прежнее положение и золотник 2 перекрывает доступ маслу. Процесс регулирования на этом может прекратиться. Такая обратная связь называется силовой обратной связью. Аналогичный эффект можно получить за счет воздействия поршня 3 сервомотора через рычаг 2 жесткой обратной связи на дополнительную пружину 1 (фиг. 153). [c.196]

Лучше схема фиг. 3054 с жесткой обратной связью, в которой перестанавливающая муфта центробежного регулятора соединена со средней точкой а рычага ab обратной связи, точка с которого соединена с золотником k, а точка Ь— с поршневым штоком сервомотора. Если, например, перестанавливающая муфта регулятора движется вверх, то золотник k опускается вниз, нижняя полость цилиндра сервомотора сообщается с трубой, подводящей рабочую жидкость, поршень поднимается вверх, точка с рычага ab опускается вниз, золотник приходит в нейтральное положение и разобщает полость цилиндра с питающей трубой. Благодаря такому устройству регулятор чувствительнее регулятора по схеме фиг. 3053 и явление перерегулирования устраняется. В данном случае необходимо установить предельный ограничитель числа оборотов. Аналогичного эффекта можно достигнуть, если в схеме фиг. 3053 точку b рычага ab соединить со штоком поршня сервомотора. Изменение номинального числа оборотов производится маховичком Я. [c.1024]

В регуляторах непрямого действия с жесткой обратной связью звено АВ (рис. 26.3), управляющее работой сервомотора, получает перемещение от масс регулятора и от сервомотора. По завершении процесса регулирования при возрастании или уменьшении нагрузки золотник возвращается в среднее положение, а поршень сервомотора занимает другое положение по сравнению с тем, которое он занимал до нарушения соотношения агентов, соответствующего равновесному движению.. [c.534]

При работе на сухих взрывоопасных углях регулятор температуры воздействует на шибер присадки слабо Подогретого воздуха после первой ступени воздухоподогревателя на входе в мельницу. При работе на влажных взрывоопасных углях регулятор температуры аэросмеси за мельницей воздействует на подачу горячего воздуха после воздухоподогревателя в сме. сительную камеру, где он смешивается с инертными газами из топки. Регулятор температуры РТМ оборудуется обратной связью ОС ПО положению регулирующего органа. [c.75]

ИЛИ другого пускового устройства включает в работу сервомотор 7 для привода регулирующего органа 8. Для установки нужного значения поддерживаемого регулятором параметра служит так называемый задатчик 9. О степени перемещения регулирующего органа судят по указателю положения 10, который электрически связан с выходным валом сервомотора 7. Электронный регулятор снабжен, кроме указанного, дополнительным устройством и, которое предназначено для осуществления так называемой обратной связи. Это устройство необходимо для выключения действия регулятора при достижении необходимого воздействия регулятора на регулирующий орган. [c.247]

Для этого переключатели следует установить в положение включен , затем маховиками регуляторов давления установить суммирующие золотники № 2 и 3 в положение конденсационного режима, снять характеристику перемещений сервомоторов в зависимости от перемещения суммирующего золотника № 1, воздействуя для этого на механизм управления. Запись положения сервомоторов производят от нижнего положения до полного подъема и перемещения вниз до упора через 1 мм хода золотника. По данным измерений строят график (рис. 9-7). Этот график необходимо сравнить с аналогичным графиком, приложенным к паспорту турбины. Если характеристики подъема сервомоторов отличаются по наклону линий от паспортных, то больший угол наклона линий свидетельствует о засорении окон золотников обратной связи сервомоторов, а меньший — о засорении окон суммирующего золотника № 1. Нечувствительность сервомоторов не должна превышать 5 мм. [c.181]

При открытом перепускном клапане пружина возвращает поршень масляного тормоза всегда в среднее положение. Включение-обратной связи в систему регулятора производится по схеме фиг. 30-28. Последовательное включение по маслу тормоза с исполнительным механизмом требует, вообще говоря, чтобы эти устройства имели одинаковые размеры. Используя, однако, то обстоятельство, что в отдельном процессе регулирования амплитуда колебаний поршня исполнительного механизма составляет относительно небольшую часть его полного хода, можно значительно уменьшить ход поршня устройства обратной связи и отказаться от равенства диаметров поршней. Для того чтобы САР не теряла управляемости при крайних положе- [c.540]

Схема непрямого регулирования с серводвигателем и жесткой обратной связью представлена на рис. 5.37, б. При изменении нагрузки двигателя угловая скорость вала изменится прежде, чем регулятор окажет воздействие на подачу топлива. Например, при увеличении нагрузки угловая скорость уменьшится и муфта регулятора 4 опустится. При этом рычаг 11 повернется вокруг оси В и другой конец его передвинет золотник 12 серводвигателя. Масло по верхней трубке будет поступать в цилиндр серводвигателя 13 и передвинет поршень на увеличение подачи топлива. Перемещение поршня серводвигателя приведет к изменению положения регулирующего органа двигателя и [c.119]

Звено 15, имеющее стрелку 2, вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару С со звеном 16, которое входит во вращательную пару О со звеном 3, входящим во вращательную пару В со штоком сильфона 13. Со звеном 3 связана заслонка а. При повышении давления в регулируемом объекте, связанном с трубкой Бурдона 1, стрелка 2 поворачивается против часовой стрелки, заслонка а отклоняется от сопла 4, к которому по трубке 5 через дроссель 6 подводится сжатый воздух. Одновременно сжатый воздух подводится через дроссель 9 в камеру шарикового клапана 8, соединенного с сильфоном 7, внутренняя полость которого в свою очередь сообщается с соплом 4. Камера шарикового клапана 8 сообщается с атмосферой и с полостью мембранного сервомотора 10, При отклонении заслонки а от сопла 4 давление в сильфоне 7 уменьшается, шарик 8 поднимается, закрывая отверстие для выхода воздуха в атмосферу. Давление на мембрану сервомотора 10 увеличивается, клапан 11 прикрывается, уменьшая приток теплоносителя в систему. Повышенное давление действует на сильфон 12, сжимая его. При этом сильфон 13 растягивается и передвигает заслонку а к соплу 4, При деформации сильфонов 12 и 13 давление заполняющего их воздуха увеличивается, вследствие чего часть воздуха удаляется через дроссель 14 в атмосферу, а заслонка а плавно приходит к исходному положению. При понижении давления перестановка элементов регулятора будет совершаться в обратном порядке. [c.351]

Аналогичное регулирование может быть достигнуто также и в ранее рассмотренной схеме регулятора с обратной связью по по-лоя ению (см. рис. 147, а). Для этого пружина 4 регулятора размещается в силовом (приводном) поршне 5 (см. нижнюю проекцию). Так как усилие этой пружины при подобном размещении не зависит от положения поршня 5 (а следовательно, и от положения регулирующего органа насоса), последний при повышении давления до величины, при которой перемещающийся под его действием плунжер 8 соединяет канал 6 с каналом 10, 1зедущим в правую полость 9 цилиндра 14, переместится в крайнее левое положение (до упора). Следовательно, регулятор подобной схемы после достижения номинального давления полностью выключает насос (переводит его на режим нулевого расхода) в отличие от рассмотренной выше схемы, которая благодаря пружинной обратной связи допускает работу насоса на промежуточных расходах. [c.276]

Использование сигнала по перепаду давления позволяет вести автоматическое регулирование при любых режимах работы котельной. В то же время использование сигнала по расходу требует вмешательства персонала для изменения задания регулятору в периоды подключения или отключения котлов. Учитывая это, в схеме регулирования рис.. 11-3,6 в качестве датчика используют дифмано-метр, измеряющий перепад давления воды на котлах. Сигнал от дифманометра поступает на вход измерительного блока регулятора, где происходит сравнение его с заданием и с сигналом гибкой обратной связи по положению регулирующего органа. В зависи- ости от знака этого сигнала происходит соответствующее изменение положения регулирующего органа и как следствие изменение сброса воды мимо котлов по линии перепуска. [c.252]

Хорошо известно, что регуляторы интегрирующего типа продолжают интегрировать ошибку управления и после того, как один из сигналов в контуре достигает своего предельного значения (обусловленного, например, механическим ограничением на перемещение привода). Поэтому при смене знака ошибки управления требуется достаточно длительный промежуток времени, чтобы восстановить состояние интегратора, соответствующее моменту возникновения насыщения. Во избежание этого явления возможны следующие меры. При достижении исполнительным устройством ограничений Члтах ИЛИ Ид В злгоритме управлёния следует использовать эти истинные значения выхода, а не вычисленные значения и (к—1), и(к—2).... Это может быть достигнуто с помощью концевого выключателя, обратной связи по положению или при наличии однозначной связи между выходами вычислителя и исполнительного устройства с помощью специальной программы вычисления положения. Другой возможностью является введение обратной связи по реальному положению исполнительного устройства в алгоритме управления в соответствии с уравнением (28-1). [c.482]

Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения. Через тиристорный регулятор напряжения получает питание обмотка статора асинхронного электродвигателя с фазным ротором (ТРН-АДФ). Эта система занимает промежуточное положение между МК-АДФ и системами с более сложными преобразователями энергии. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости система ТРН-АДФ позволяет достигнуть регулирования скорости в диапазоне 10 1, но при этом в системе необходимо иметь тахометрический контроль частоты вращения со всеми связанными с этим неудобствами (передача через троллеи маломощных сигналов). Такие системы могут эффективно использоваться для механизмов горизонтального перемещения с относительно высокими значениями моментов инерции движущихся частей, когда применение электродвигателя с фазным ротором почти неизбежно. При использовании в системах ТРН-АДФ тиристорных регуляторов напряжения появляется возможность бестоковой коммутации статорных обмоток электродвигателей, что значительно повышает срок службы и износостойкость электроприводов. Основным недостатком системы является применение тахометри- ческого контроля скорости, а также необходимость в высококвалифицированном обслуживании блоков электроники регуляторов. [c.14]

Для вспомогательного генератора независимой системы возбуждения турбогенератора ТГВ-500 разработан регулятор Л. 15], структурная схема которого представлена на рис. 21, Данный регулятор занимает промежуточное положение между указанными типами АРВ, поскольку кроме канала отклонения напряжения он содержит канал производной напряжения, как и в АРВ сильного действия, но не содержит каналов регулирования по частоте (см, ниже). Возбуждение вспомогательного генератора ВГ выполняется по схеме самовозбуждения. Питание тиристорного возбудителя ТВ производится от трансформатора Тр, подключенного на выводы ВГ. Управление ТВ производится системой управления СУ, содержащей суммирующий магнитный усилитель МУ и фазоимпульсный преобразователь ФИП. Через трансформатор напряжения ТН напряжение статора ВГ подается на измерительный блок ВИ регулятора, содержащий измерительный элемент ИЭ, сравнивающее С и дифференцирующее Д устройства, В указанных устройствах напряжение ВГ преобразуется в сигналы отклонения напряжения Лм и производную напряжения и. Регулятор имеет обратную связь ОС по напряжению ротора ВГ, сигнал от которой подается на одну из обмоток управления магнитного усилителя, который питается напряжением 450 Гц от преобразователя частоты и вы- [c.48]

В отличие от привода, не имеющего обратной связи по расходу жидкости, в рассматриваемом приводе можно достичь меньшего изменения скорости поршня гидроцилиндра с изменением нагрузки. Объясняется это тем, что благодаря действию дополнительной обратной связи по расходу жидкости смещение золотника от нейтрали увеличивается или уменьшается и соответственно производится регулирование скорости движения поршня гидроцилиндра при постоянном токе управления. Таким образом, датчики обратной связи по расходу жидкости выполняют роль регуляторов скорости поршня гидроцилиндра. Вследствие того, что при различных нагрузках на шток гидроцилиндра золотник должен занимать различные положения, значения будут изменяться вдоль кривых iy == = onst на внешних статических характеристиках, в то время как на аналогичных характеристиках привода без обратной связи по расходу жидкости Хз = onst. [c.390]

На рис. 3.34 показаны кривые уровней громкости. Когда регулятор находится в положении максимального усиления, то не происходит компенсации. Частотная характеристика при этом линейная. Постепенное увеличение усиления низких частот и в меньшей степени также высоких по отношению к средним частотам обеспечивается при уменьшении регулятором общего уровня громкости, т. е. при уменьшении усиления. В качестве примера на рис. 3.35 приведена схема, которая относится к усилителю 4000 фирмы Сонаб . В действительности это — регулятор громкости с обратной связью, в котором применен фильтр в цепи регулирования громкости, переключаемый переключателем П1. Когда переключатель П1 находится в линейном положении, то схема работает без тонкомпенсации. На рис. 3.33 приведена структурная схема этого регулятора без тонкомпенсации. [c.98]

Обратная связь сообщает устойчивость процессу регулирования. Однако вместе с тем она вносит в работу регулятора и один существенный недостаток. По окончании процесса регулирования поршень сервомотора должен занять положение, соответствующее новой подаче топлива, а золотник — среднее положение. Следовательно, конечное положение точки 6 обратной связи определяется нагрузкой дизеля, конечное положение точки 8 всегда неизменно. Поэтому рычаг 6—7—8, а вместе с ним и муфта 5 занимают при различных нагрузках различное положение, т. е. различным нагрузкам дизеля соответствуют различные равновесные скорости регулятора ш, а следовательно, и главного вала дизель-генераторной группы. Большим нагрузкам соответствуют низкие положения муфты, т. е. меньшие значения ш, а малым нагрузкам — высокие значения О). Регулятор с жёсткой обратной связью не может, следоьательно, поддержать точно одно и то же число оборотов машины при всех нагрузках. О ратная связь сообщает процессу регулирования устойчивость, но лишает его точности. [c.519]

Фиг. 3090. Изодромный струйный регулятор давления. Отличается от регулятора давления по фиг, 3085 наличием изодрома (упругая обратная связь), состоящего из поршня 1, связанного с пружиной 2, дросселя 3, через который жидкость перетекает из одной полости цилиндра в другую, и рычага 4 обратной перестановки струйной трубки. В процессе работы регулятора в зависимости от отклонения давления жидкость в полость цилиндра изодрома попадает или из правого канала сопловой головки или из правой полости исполнительного механизма. При подаче жидкости в любую полость поршень изодрома, перемещаясь, производит перестановку струйной трубки и сжатие пружины 2, под действием которой жидкость перетекает из одной полости цилиндра в другую через дроссель. Цикл регулирования заканчивается, когда прзгжина изодрома не напряжена и струйная трубка находится в нейтральном положении, что соответствует давлению, совпадающему с установленным номиналом.

Регулятор 2Д100.36.1сб — базовая модификация с одной лишь изодром[10й обратной связью (наклон статической характеристики постоянный— нулевой), регулятор нереверсивный. Конструкция регулятора включает чувствительный элемент гидравлический исполнительный сервомотор регулируемую изодромную обратную связь автономную масляную систему с шестеренчатым насосом и аккумуляторами. Регулятор снабжен автоматиче-скил золотниковым стон-устройством по падению давления масла в масляной системе двигателя с приводом от электромагнита постоянного тока 75 в. Регулятор дополняется электропневматическим механизмом для задания скорости с 16 фиксированными положениями. [c.279]

Серводвигатель управляет перемещением реек топливных насосов при помощи пальца 18 и вала 2 , Регуляторы непрямого действия обязательно имеют стабилизирующие элементы в виде жестких или гибких (изод-ромных) обратных связей. Регулятор РН-30 оборудован изодромной связью. При увеличении нагрузки частота вращения грузов I уменьшается, золотник 6 под воздействием пружины 2 опускается вниз, и масло под высоким давлением из аккумулятора 16 по каналам в н б поступает в нижнюю полость серводвигателя с большей (в 2 раза) площадью поршня 17. В серводвигателе создается сила, перемещающая поршень вверх, Масло из верхней полости поршнем 19 выжимается в канал в. При подъеме поршня серводвигателя вал 20 поворачивается против часовой стрелки, и плунжер 22, выдавливающий масло в полость под поршнем 9 изодрома, опускается. Поршень 9 под действием избыточного давления масла поднимается вверх и сжимает пружину 8 изодрома, создавая таким образом силу, способствующую возвращению золотника 6 в исходное положение. Избыточное давление под поршнем 9 постепенно уменьшается, так как масло перетекает на слив через сечение, задросселированное иглой 14 изодрома. Процесс регулирования заканчивается только тогда, когда золотиик 6 займет исходное положение, соответствующее нагруженной пружине 8 изодрома. Это может произойти только при восстановлении первоначальной частоты вращения грузов I регулятора и. сле- [c.201]

Насос-регулятор 1, расположенный на валу турбины, подает часть жидкости в верхнюю полость цилиндра 2, откуда она стекает по сливным окнам а, и часть жидкости — через дроссель 3 в нижнюю полость цилиндра 2. Затем жидкость проходит редуктор давления 4, поддерживающий постоянное давление в нижней полости цилиндра 2. Поршень-поплавок 5, связанный с золотником 6, находится в равновесии под влиянием разности давлений, действующих по обе стороны поршня 5. При повыщении числа оборотов турбины, под влиянием увеличивщегося расхода жидкости, подаваемой насосом I, давление над порщнем 5 увеличивается. Поршень 5 и золотник 6 опускаются. При этом открытие сливных окон а увеличивается и равновесие поршня 5 снова восстанавливается. При опускании золотника 6 жидкость, подаваемая в золотник, поступает в верхнюю полость сервомотора 7 и опускает поршень 8 и клапан 9, чем уменьшается количество пара, подаваемого в турбину, и снижается число оборотов. Опускание поршня 8 будет продолжаться до тех пор, пока рычаг обратной связи 0, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, не опустит гильзу и золотника до ее среднего положения по отношению к золотнику. Прн понижении числа оборотов перестановка элементов регулятора совершается в обратном порядке. Регулировка числа оборотов турбины достигается изменением открытия дросселя 3. [c.465]

Статический регулятор с чувствительным элементом в виде цилиндрического поплавка из кислотостойкой стали. Регулятор не имеет сальника, что существенно уменьшает зону застоя, особенно пои значительном давлении внутри сосуда. Попла-вох при перемещении скручивает стальную трубку 3, поворачивая при этом вваренный в донышко трубки стер-н<ень, несущий дроссельную заслонку первого каскада пневматического усилителя. Устройство жесткой обратной связи состоит из дроссельного клапана 8 и трубки Бурдона Положение свободного конца последней с вмонтированным в нее соплом 4 зависит от давления после дросселя 8, которое пропорционально давлению на выходе из второго [c.548]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-по-зиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератор а с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора частоты вращения. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.58]

Из рис. 3.12 видно, что при закороченном резисторе R усиление каскада V2 будет регулироваться линейно регулятором громкости. Если предположить, что резистор R совсем исключен, то усиление каскада V2 будет все же регулироваться регулятором громкости, но при этом эффективное усиление каскада У5 будет также изменяться при повороте ручки регулятора громкости, поскольку часть потенциометра, находящаяся снаружи петли обратной связи каскада V2, соединена последовательно с каскадом У5. Эффект получается такой, что когда ручка регулятора поворачивается от нулевого положения, общее усиление каскадов V2 и УЗ сначала увеличивается линейно, а затем по квадратичному закону до максимального значения. После этого усиление ограничивается резистором с сопротивлением 3,3 кОм, соединенным последовательно со входом каскада УЗ. Практика показала, что квадратичная зависимость обусловливает слишком резкое действие регулятора громкости. Поэтому в схему введено сопротивление (на рис. 3.13 резистор R22 на 22 кОм) для ослабления действия регулятора громкости при регулировке усиления. При включенном резисторе с сопротивлением 22 кОм обеспечивается усиление около — 20 дБ при повороте ручки регулятора наполовину. [c.79]

Схема регулирования (рис. 5.37, в), в которую введен изодром 14, позволяет одному из элементов менять свою длину в процессе регулирования. Корпус изодрома соединен с рычагом 11, а поршень связан с поршнем серводвигателя 13. Обе полости изодрома наполнены маслом, скорость перетекания которого регулируется дросселем 16. При изменении нагрузки двигателя угловая скорость вала изменится прежде чем регулятор окажет воздействие на подачу топлива. Например, при увеличении нагрузки угловая скорость уменьшится и муфта регулятора 4 опустится. При этом рычаг 11 повернется вокруг оси В и передвинет золотник 12 серводвигателя. Масло по верхней трубке будет поступать в цилиндр и передвинет поршень на увеличение подачи топлива. Перемешение поршня серводвигателя приведет к изменению положения регулирующего органа и повернет рычаг 11 вокруг точки Д. При этом золотник серводвигателя возвратится в среднее положение. В отличие от регулятора с жесткой обратной связью в данной схеме с момента начала перемешения поршня серводвигателя на увеличение подачи топлива в работу включается изодром. Натяжение пружины 15 создает повышенное давление в нижней полости, и масло перетекает в верхнюю полость до тех пор, пока поршень серводвига- [c.120]

Необходимо отметить возможность появления помехи звуку за счет наводки ВЧ сигнала передатчика на УНЧ телевизора. Такая помеха, характерная и для других звуковоспроизводящих электронных устройств, появляется в" телевизорах, имеющих ламповый УНЧ. Оиа является результатом наводк - высокочастотных сигналов на провода, идущие к громкоговорителю, и по цепи обратной связи подводится ко входу УНЧ, детектируется и усиливается. Уровень по-мехи не зависит от положения регулятора громкости и увеличивается с повышением частоты рабочего диапазона передатчика. Помеха устраняется путем шунтирования цепи обратной связи УНЧ конденсатором 3000—5000 пФ [2]. [c.254]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...