Обратная связь инерционная

На устойчивость системы большое влияние оказывает упругость трубопроводов и Жидкости, механических связей рабочих органов системы и в частности связей гидродвигателя с нагрузкой, а также упругость тех частей машины, к которым крепятся силовые узлы гидроусилителя. Исследования и опыт показывают, что упругая связь между инерционной нагрузкой и распределителем повышает устойчивость системы. Последнее обусловлено уменьшен нием действия на обратную связь инерционной нагрузки. Си- [c.490]

Рассмотренные примеры нелинейных систем являются иллюстрацией к общему положению, согласно которому любую функциональную нелинейную систему без обратной связи, образованную соединением инерционных линейных систем и аналитических безынерционных нелинейностей, можно описать полиномом Вольтерра. [c.97]

Дополнительная обратная связь по перепаду давления, позволяющая корректировать инерционные силы, способствует расширению частотной границы при инерционной нагрузке и управлению по перемещению. [c.254]

Методы решения задач статистической динамики нелинейных систем зависят существенно от сложности системы (например, от порядка дифференциального уравнения, описывающего ее движение), наличия в ней инерционных элементов и обратных связей. Нелинейные динамические системы можно разделить на четыре основных класса в соответствии с классификацией, приведенной в работе [85] (схема). [c.141]

После детектирования и высокочастотного сглаживания в точке x образуется постоянный сигнал, который подается в цепь инерционной обратной связи ИОС. Сигнал Ыо. с, полученный на выходе инерционной обратной связи, в противофазе к w подается на вход параметрического устройства ЯУ, стабилизируя уровень генерации. При поступлении сигнала на модулятор ЬА в точке [c.104]

Л — модулятор 3 — задатчик ГОН — генератор опорного напряжения СН — стабилизатор напряжения UV. КК, У — параметрическое устройство, колебательный контур й нелинейный усилитель с положительной обратной связью ПОС автогенераторного усилителя ИОС — инерционная обратная связь Д — амплитудный детектор ДМ — демодулятор ООО — отрицательная обратная связь СТ — стабилизатор В — выпрямитель [c.104]

Х2 образуется переменное прямоугольное напряжение. Если его подать на параметрическое устройство, постоянная времени которого значительно меньше полупериода опорного напряжения, то амплитуда генерации в один полупериод увеличится, а в дру гой — уменьшится, и на выходе появится высокочастотный сигнал Х5, модулированный частотой опорного напряжения. На входе инерционной обратной связи ИОС постоянная составляющая практически не изменится, а сигнал огибающей на выходе детектора Д после демодуляции преобразуется в постоянное выходное напряжение Ивых, знак которого зависит от фазы сигнала Х2, а следовательно, и от знака Х. При работе с тиристорным усилителем минимальная мощность управляемой нагрузки 0,3 кВт, а максимальная — 22 кВт, [c.104]

Виброметр сейсмического типа с обратной связью ВС-2 представляет собой обычную сейсмическую систему с неподвижным инерционным элементом (рис. 1). В приборе введена обратная связь через магнитоэлектрический преобразователь (МП). Из функциональной схемы (рис. 2) видно, что передаточная функция сейсмической подвески с датчиком перемещения Д как замкнутой системы имеет вид [c.444]

Деляются параметры настройки регулятора С упругой (ПИ) или с инерционной (ПИД) обратной связью. [c.232]

ПИД-закон регулирования рекомендуется применять при 50 сек. Однако для получения положительного эффекта от применения инерционной упругой обратной связи требуется повышенная точность расчета параметров настройки и постоянство динамических характеристик объекта. Последнее в практике регулирования тепловых объектов встречается редко и поэтому применение ПИД-регулирования существенно ограничено. [c.232]

Рассматривая малоинерционный контур независимо от инерционного, можно обратить внимание на то, что изодромный регулятор U7p(p) и малоинерционный пароохладитель Wno p) охвачены обратной связью, включающей термопару Wti p) и дифференциатор Wд p). При достаточно большом передаточном коэффициенте регулятора Кр (или при достаточно большой скорости перемещения регулирующего органа ( ) выходная величина дифференциатора Од будет достаточно точно следовать за входной величиной регулятора (То. т. е. <Гд <То, а передаточная функция всего контура будет выражаться через передаточную функцию обратной связи [c.237]

На рис. 6-3 кривой 7 показаны результаты опытов, проведенных именно в таком режиме. Автоматическое изменение тока накала при изменении Давления можно осуществить с помощью простой схемы с обратной связью. Сигнал от термопары, равный 0,02 Е и соответствующий Колебаниям температуры нити на 20° С, подается на электронный самописец типа ПСР или ЭПП, на реохорде или программном диске которого поставлены Два нормально открытых контакта. (Колебания температуры на 1—2%, являющиеся сигналом, практически не сказываются на инерционности прибора и точности его показания.) Эти контакты при величине сигнала 0,02 Е замыкают цепь реверсивного двигателя, который связан с реостатом, регулирующим ток накала. Перемещение движка реостата непосредственно фиксируется на диаграммной ленте самописца. Подобный вакуумметр с авто-206 [c.206]

Применение обратной связи по давлению является эффективным способом коррекции контура привода с большой инерционной нагрузкой. [c.194]

Регуляторы этого типа иногда называют регуляторами с инерционной обратной связью. Закон регулирования в промышленных конструкциях регулятора формируют путем охвата усилителя с большим коэффициентом усиления обратной связью с передаточной функцией [c.758]

С инерционной обратной связью (ПИД) [c.864]

Совмещение точки наблюдения и управления позволяет устранить это явление Однако и в Этом случае в силу инерционности звеньев цепи обратной связи по мере увеличения частот отслеживаемых возмущений фазовое запаздывание увеличивается и достигает я. При этом перемещения и сила становятся синфазными и система те- [c.362]

Подытоживая, можно сказать, что полет вперед влияет на динамику продольного движения тем, что появляются момент тангажа от вертикальной скорости и вертикальное ускорение, вызванные угловой скоростью тангажа и инерционностью вертолета. Их произведение дает член —в характеристическом уравнении. Влияние скорости полета на корни легко установить, если рассматривать характеристическое уравнение как передаточную функцию некоторой разомкнутой системы с коэффициентом обратной связи Полюсы разомкнутой системы являются корнями характеристического уравнения для режима висения (строго говоря, это корни для режима висения, полученные с производными устойчивости, соответствующими полету вперед). Кроме того, имеется двойной нуль разомкнутой системы в начале координат. Режиму висения соответствуют два действительных корня для движений по тангажу и вертикали и два длиннопериодических слабо неустойчивых колебательных корня. За коэффициент обратной связи можно принять и л , поскольку производная Mw пропорциональна ц. Корневой годограф при изменении или, что то же самое, скорости полета, показан на рис. 15.10, где видно изменение корней продольного движения как при исходной неустойчивости по углу атаки от несущего винта (М >0), так и при устойчивости по углу атаки, создаваемой достаточно большим стабилизатором Ми, < 0). [c.754]

Инерционность усилительных устройств и измерительных схем характеризуется параметром ЯС. Спад или приращение напряжения на выходе усилителя после прекращения или появления потенциала на входе происходит по экспоненциальному закону. В усилителях со 100%-ной обратной связью постоянная времени сильно уменьшается. Время, характеризующее скорость спада напряжения на выходе, определяется выражением [c.86]

Ниже рассматривается методика анализа устойчивости замкнутой дополнительной эквивалентной системы, причем предполагается, что замкнутый или разомкнутый (в зависимости от места подключения датчика угла) СП с отключенной инерционной нагрузкой устойчив. Условия устойчивости системы с отключенной инерционной нагрузкой зависят от структуры СП. В основу синтеза СП могут быть положены две структурные схемы схема без обратных корректирующих связей (схема с последовательной коррекцией) и схема с обратными корректирующими связями. Так как методика анализа обоих видов структурных схем идентична, а схемы с корректирующими обратными связями получили наибольшее применение, то анализ СП с упругими деформациями в механической передаче произведем для таких схем. При этом рассмотренная ниже методика анализа без труда может быть использована и для систем с последовательной коррекцией. [c.272]

Адаптивные резонаторы. Необходимость разработки методов, позволяющих компенсировать возникающие в процессе генерации динамические аберрации резонатора ( 4.1), стала очевидной уже достаточно давно. Результаты первых экспериментов, в которых растущая во время импульса термическая линза в активном элементе компенсировалась термическим же пропсом специального зеркала, были опубликованы в 1970 г. [45]. В дальнейшем работы, естественно, пошли по пути создания более гибких и менее инерционных устройств автоматической обратной связи. Количество публикаций и разнообразие используемых методов сейчас столь велико, [c.249]

Структурная блок-схема БП, составленная с учетом (9), представлена на рис. 3, из которого видно, что БП состоит из основного инерционного звена 1 порядка (ТНА) и отрицательной обратной связи, составленной из золотника 4 и серводросселя 5. Роль внешнего воздействия выполняет член [c.78]

На структурной схеме (рис. 87, б) обозначено /—усилитель (считается безынерционным) // —возбудитель III — генератор / V — двигатель постоянного тока с независимым возбуждением V — инерционное звено двигателя (с учетом масс, жестко связанных с якорем двигателя) / —внутренняя обратная связь по скорости двигателя VII — обратная связь по скорости двигателя VIII — инерционное звено рабочей машины IX — упруго-диссипативное звено рабочей машины. [c.328]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Принцип работы измерительного блока следующий. Входное напряжение вх э. д.с. термопары сравнивается с напряжением задатчика (рис. 30) и поступает на модулятор М, управляемый генератором опорного напряжения. Задатчик питается от стабилизатора напряжения СН, помещенного в термостат, где температура стабилизирована с помощью стабилизатора СТ. Поступившее на модулятор напряжение х преобразуется в переменный сигнал Х2, после чего подается на вход автогенератор-ного усилителя, содержащего параметрическое устройство ЯУ, коэффициент передачи которого зависит от входного сигнала, колебательный контур КК и нелинейный усилитель У переменного напряжения охваченный положительной обратной связью ПОС. Выходное высокочастотное напряжение детектируется амплитудным детектором Д, а сигнал огибающей выпрямляется демодулятором ДМ. Сигналом W m автогенераторный усилитель выводится на уровень генерации, определяющийся значением Нсм и степенью инерционной обратной связи. При отсутствии сигнала на входе модулятора М на выходе усилителя У устанавливается высокочастотное напряжение Хъ, частота которого определяется параметрами колебательного контура КК- [c.103]

Постоянство разрежения (с точностью 0,5 мм вод. ст.) также поддерживается регулятором без обратной связи, так как объект регулирования (топочное пространство) практически не обладает инерционностью. Датчиком в этом случае служ ит обычно дифференциальный тягомер с малым диапазоном измерения. [c.240]

Испытания, проведенные на ряде регуляторов, подтверждают, что вторая часть системы, включающая главный золотник, главный сервомотор и жесткую обратную связь между ними, может рассматриваться как инерцион- [c.53]

В структурной схеме первого типа главный сервомотор изображается инерционным звеном, поскольку он охвачен жесткой обратной связью. Поскольку коэффициент этой жесткой обратной связи Ае неизменен (для заданного хода вспомогательного сервомотора), посго-74 [c.74]

Из приведенных опы-тов и расчетов ясно видно влияние скоростной обратной связи она уменьшает инерционность системы МУ — ИД в 5— 10 раз и тем самым значительно улучшает динамические свойства ЭГРС. [c.149]

Данная схема построена по принципу систем с последовательной коррекцией и подчиненным регулированием координат электропривода. В соответствии с этим принципом регулирование координаты электропривода осуществляется индивидуальным регулятором, на вход которого подается задающий сигнал и сигнал обратной связи. Все регуляторы включаются последовательно, поэтому выходной сигнал предыдущего регулятора является задающим сигналом для последующего регулятора. Построенная по такому принципу схема регулирования содержит несколько замкнутых контуров, в каждый из которых помимо соответствующего регулятора входят объект регулирования и датчик обратной связи регулируемой координатьг При этом тип регулятора для каждого контура выбирается таким образом, чтобы компенсировать существенные инерционности объекта регу- [c.19]

Более сложная модель системы показана на рис. 5 она представляет собой систему с двумя степенями свободы перемещения резца в плоскости действия силы резания. Показан типичный случай, когла система имеет разную жесткость в различных направлениях и сила резания по направлению не совпадает пи с одной из главных осей жесткости. В этом случае смещение вершины резца не совпадает с направлением действия силы. Возникает связь (координатная, статическая, упругая) между перемеще-чиями по направлению действия силы и в перпендикулярном к ней направлении (в системе возможны другие виды связей — инерционная, скоростная). Учитывая сказанное, нетрудно представить себе возникновение фазового отставания танген-ВДальной составляющей силы резания от перемещения вершины резца в направлении действия этой силы. Величина силы зависит от толщины срезаемого слоя, определяе-ого смещением вершины резца в направлении, нормальном к этой силе, и происходящем с фазовым сдвигом по отношению к тангенциальному смещению. Вершина резца Рч Этом движется по эллиптической траектории (рис. 5, а). При движении (рис. 5, 6) д Рону действия силы резания (положения 1—3) резец врезается на большую Hii увеличивая тем самым силу. При движении в обратном направлении (положе- ) резец снимает слой меньшем толщины и сила уменьшается. За цикл колеба-ц, совершает работу (рис. 5, в), пропорциональную площади эллипса переме- [c.123]

При достаточно больших значениях п внутренний контур обратной связи разомкнутой системы с отключенной инерционной нагрузкой может оказаться неустойчивым. Используя критерий Найквиста, можно показать, что в рассматриваемом случае, если неустойчива разомкнутая система при отключенной инерционной нагрузке, то неустойчршой будет и соответствуюпхая замкнутая система. Следует заметить, что если при отключении инерционной нагрузки внутренний контур обратной связи остается устойчивым, то запас устойчивости по фазе замкнутой системы, как видно из рис. 4-12, увеличивается. [c.274]

Из рис. 4-13 следует, что при отключении инерционной нагрузк ЛАЧХ L TF (/(d) преобразуется в ЛАЧХ L11 (/аз) . При этом в отличие от системы первого вида (с датчиком скорости исполнительного вала) здесь (рис. 4-13) запас устойчивости по фазе внутреннего контура обратной связи по моменту, развиваемому ИД, при отключении инерционной нагрузки практически не изменяется, т. е. [c.275]

Рассмотрим особенности влияния упругих деформаций в механической передаче на динамику СП с малоинерционной силовой частью. На рис. 4-23 приведены обратные ЛАЧХ разомкнутого СП с астатизмом второго порядка по отношению к управляющему воздействию. Для коррекции СП использована только обратная связь по скорости. И рис. 4-23 следует, что отключение инерционной нагрузки в рассматриваемом типе СП не приводит к нарушению устойчивости как внутреннего контура местной обратной связи, так и замкнутого СП в целом [c.289]

Более того, при отключении инерционной нагрузки запас по фазе внутреннего контура местной обратной связи увеличивается (ломаная-AB DEF переходит в ломаную AB DE F ). [c.290]

Рассмотрим СП с датчиком скорости исполнительного вала, ЛАЧХ которого представлены на рис. 4-14. Будем считать, что для увеличения запаса устойчивости по фазе внутреннего контура системы с отключенной инерционной нагрузкой в цепи обратных связей по скорости и моменту, развиваемому "ИД, применен дополнительный дифференцирующий R -Komyp (пунктирные кривые на рис. 4-14). На рис. 4-19 построена соответствующая ЛФЧХ [c.296]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...