Дополнительная обратная связь по нагрузке

Поскольку давление р связано с величиной нагрузки, в приводе осуществлена дополнительная обратная связь по нагрузке, подаваемой на золотниковый дроссель. Это позволяет корректировать проходное сечение золотникового дросселя в зависимости от нагрузки. [c.169]

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ПО НАГРУЗКЕ [c.201]

Рис. 72. Схема следящего привода с дополнительной обратной связью по нагрузке

В результате, при отсутствии нагрузки (Л = 0) или при малых нагрузках, когда наиболее вероятна нестабильная работа привода, привод с обратной связью по нагрузке дает небольшое понижение коэффициента усиления по скорости по сравнению с обычным, три существенном понижении подводимой мощности (почти в два раза). В этом сказывается эффект, даваемый введением дополнительной обратной связи по нагрузке. [c.203]

Дополнительная обратная связь по перепаду давления, позволяющая корректировать инерционные силы, способствует расширению частотной границы при инерционной нагрузке и управлению по перемещению. [c.254]

Для ослабления отрицательного влияния промежуточного перегрева пара на динамические свойства турбины предназначен блок начального корректора неравномерности (НКН), по существу представляющего собой одну из разновидностей дополнительных исчезающих импульсов по нагрузке. Этому блоку передаются с противоположными знаками импульсы по электрической мощности генератора и по давлению пара в промежуточном перегревателе. В установившихся режимах разность этих сигналов равна нулю. В переходных процессах на выходе НКН появляется сигнал, определяемый инерцией промежуточного перегрева. Этот сигнал, передаваемый через ЭГП, вызывает дополнительное перемещение регулировочных клапанов турбины, чем компенсируется отрицательное влияние промежуточного перегрева. Блок статической коррекции неравномерности, являющийся элементом настройки САР, позволяет введением дополнительной отрицательной или положительной обратной связи по давлению в промежуточном перегревателе более точно выдержать заданное значение коэффициента неравномерности. [c.159]

Результаты проведенных работ по созданию рассматриваемых силовых следящих гидроприводов показывают, что введение положительной обратной связи по давлению нагрузки в схему гидропривода с проточным золотником и нерегулируемым преобразователем энергии позволяет повышать статический коэффициент усиления по усилию без дополнительного увеличения непроизводительно потребляемой мощности, т. е. в конечном счете увеличивать к. п. д. гидропривода и улучшать его коэффициент весового совершенства (вес, приходящийся на единицу мощности). [c.39]

Схема а является простейшей, но в ней отсутствует обратная связь по выходу исполнительного устройства. Схемы б — г реализуют обратную связь по положению. К достоинствам схем бив следует отнести наличие дополнительного регулятора положения, обеспечивающего отработку исполнительным устройством требуемого сигнала на выходе. Реализация схемы в требует меньшего такта квантования по сравнению с тактом управления объектом, что приводит к дополнительной нагрузке процессора. Схема г исключает необходимость применения специального алгоритма управления. Вычисление и (к) производится с учетом измерений реальных положений исполнительных устройств. Достоинством этой схемы является то, что при использовании алгоритма управления интегрирующего типа в случае выхода исполнительного устройства на ограничения управляющая переменная не нарастает. [c.476]

На транспортных дизелях большой мощности, например тепловозных, устанавливаются автоматические регуляторы непрямого действия, приводящие в действие все топливные насосы (обычно, секционного типа) двигателя. Такие автоматические регуляторы развивают значительно большие перестановочные усилия, чем регуляторы прямого действия. Автоматический регулятор должен быть изодромным, если двигатель приводит генератор переменного тока. При установке на тепловозе нескольких дизель-генераторов, питающих один потребитель, т. е. при параллельной работе дизель-генераторов, автоматические изодромные регуляторы должны оборудоваться дополнительно жесткой обратной связью, обеспечивающей остаточную неравномерность работы, или же вместо обычных изодромных регуляторов должен быть использован двухимпульсный регулятор (по скорости и нагрузке), который в состоянии обеспечить желаемое распределение нагрузки даже при изодромном режиме. [c.220]

Обратную связь в магнитных усилителях можно осуществить и без дополнительных обмоток, создав в рабочих обмотках постоянную составляющую тока, пропорциональную току нагрузки усилителя. Чтобы добиться согласного направления постоянных составляющих рабочих токов и тока управления в обеих катушках, две рабочие обмотки включают параллельно (рис. 134, б). По каждой из них будет протекать пульсирующий ток, который можно условно разложить на две составляющие — постоянную и переменную. [c.152]

При построении многоканальных ИВЭП в каналах, не охваченных главной обратной связью, необходимы дополнительные стабилизаторы для уменьшения нестабильности по нагрузке. [c.303]

Для более подробного анализа работы станции часто приходится анализировать ночные режимы работы с минимальными электрическими и тепловыми нагрузками. Для теплофикационных турбин характерными являются три режима максимальный зимний, средний зимний и летний режим со средней нагрузкой горячего водоснабжения. Для турбин Т-100-130 и Т-175-130 интерес представляет режим при максимальных теплофикационных отборах турбин. Включение трубного пучка в конденсаторе дает возможность сократить потери теплоты в конденсаторе турбины, исключить расход электроэнергии на работу циркуляционных насосов и получить дополнительно от турбин от 10 до 36 МВт теплоты на базе потока пара, проходящего в конденсатор турбины. При этом режиме последние ступени турбины работают при повышенном давлении в конденсаторе, так как в трубный пучок подается обратная сетевая вода при температуре 50-—70° С. При этом необходимо учесть снижение внутреннего относительного к. п. д. последних ступеней турбины, а также изменения в работе сетевых подогревателей турбины в связи с подогревом сетевой воды в трубном пучке. Необходимые данные для расчета могут быть получены на основе промышленных испытаний турбин с включенным трубным пучком в конденсаторе. При проектировании новых типов турбин приходится предварительно определять расход пара по аналитическим формулам например, для турбины с двумя регулируемыми отборами с учетом коэффициента регенерации — по формуле [c.82]

Назначение допоянительной обратной связи ino агрузке в рассматриваемых примерах состоит в том, чтобы управлять мощностью, подводимой к приводу, делая ее зависимой от нагрузки. Дополнительная обратная связь по нагрузке может управлять балластной нагрузкой привода, связывая ее с рабочей нагрузкой. [c.201]

Для осуществления дополнительной обратной связи по нагрузке необходимо получить сигнал, пропорциональный нагрузке, возможный для использоваи-ня в обратной связи. В качестве такого сигнала наиболее просто взять давление в рабочей полости исполнительного механизма, определяемое величиной нагрузки. [c.201]

Структурная схема системы дана на рис. 73, б. Дополнительная обратная связь по нагрузке подается на элемент 1, устанавливающий давление слива 0с. Примем, что давление слива подчиняется зависимости 0с = 0н — kpQp, где 0к —начальное давление слива. В этом случае скоростная характеристика системы [c.204]

С учетом этих обстоятельств и равнозначности работы привода в обоих направлениях движения наиболее целесообразно применение симметричных схем и прежде всего схемы 1—О двухстороннего управления исполнительным механизмом. Схема 1—О может быть использована при режиме работы привода с с/о = onst (гл. V) и при режиме работы с переменным давлением питания посредством дополнительной обратной связи по нагрузке (гл. IX). [c.258]

Для спуска груза отключаются контакты В, а контакты Я шунтируют дополнительный резистор в цепи выпрямителя ВЗ, в результате чего увеличивается сила тока /п2, что приводит К реверсировзнию двигателя. При спуске осуществляются отрицательные обратные связи по частоте вращения (через выпрямитель В1) и по нагрузке, что также позволяет получать жесткие механические характеристики. Наличие отрицательной обратной связи по нагрузке позволяет производить спуск при небольшой нагрузке на крюке и в режиме противовключения двигателя, так как при большой массе груза сила тока /п1 может быть больше силы тока /п2- [c.142]

В отличие от привода, не имеющего обратной связи по расходу жидкости, в рассматриваемом приводе можно достичь меньшего изменения скорости поршня гидроцилиндра с изменением нагрузки. Объясняется это тем, что благодаря действию дополнительной обратной связи по расходу жидкости смещение золотника от нейтрали увеличивается или уменьшается и соответственно производится регулирование скорости движения поршня гидроцилиндра при постоянном токе управления. Таким образом, датчики обратной связи по расходу жидкости выполняют роль регуляторов скорости поршня гидроцилиндра. Вследствие того, что при различных нагрузках на шток гидроцилиндра золотник должен занимать различные положения, значения будут изменяться вдоль кривых iy == = onst на внешних статических характеристиках, в то время как на аналогичных характеристиках привода без обратной связи по расходу жидкости Хз = onst. [c.390]

При использовании в следяш,их приводах дополнительных обратных связей, например, по нагрузке или по скорости исполнительного движения, подаваемых на клапан, устанавливающий давление питания, возможен режим работы с переменным давлением питания. [c.16]

Рассмотрим СП с датчиком скорости исполнительного вала, ЛАЧХ которого представлены на рис. 4-14. Будем считать, что для увеличения запаса устойчивости по фазе внутреннего контура системы с отключенной инерционной нагрузкой в цепи обратных связей по скорости и моменту, развиваемому "ИД, применен дополнительный дифференцирующий R -Komyp (пунктирные кривые на рис. 4-14). На рис. 4-19 построена соответствующая ЛФЧХ [c.296]

Этот усилитель собран на двойном триоде 6Н1П по схеме (рис. 7) с общим катодом и резистивной частотно-независимой нагрузкой. Фактического усиления даже одного каскада на самом деле более чем достаточно для обеспечения заданной чувствительности усилителя с входа (около 100 мВ). После первого каскада в схему включен блок регулировок тембра с глубиной регулировки +14 дБ и "уравнивающими" делителями в кланг-регистре, что приводит к дополнительной двукратной потере сигнала. Помимо этого на входе усилителя применен тонкомпенсированный регулятор громкости, выполненный по нетрадиционной схеме, "съедающий" 6... 12 дБ. В результате для компенсации всех перечисленных потерь приходится вводить второй каскад усиления напряжения. Оба каскада охвачены отрицательной обратной связью по току из-за наличия неблокированных резисторов R2 и RIO автоматического смещения в цепях катодов. Помимо этого второй каскад дополнительно включен в петлю отрицательной обратной связи по напряжению, охватывающей фазоинвертор, драйвер и оконечный каскад. Напряжение обратной связи для этой петли снимается с вторичной обмотки выходного трансформатора и подбирается в процессе регулировки усилителя потенциометром R35 (см. рис. 6). На рис. 8 приведен чертеж печатной платы усилителя, на рис. 9 показано распсшожение деталей на плате. [c.33]

Снабженная пьезокварцевым датчиком 1 для измерения нагрузки, индуктивным датчиком 2 для измерения перемещения поршня, машина работает по принципу обратной связи. Сигналы от датчиков подаются через усилители 5 и на запоминающий осциллограф 5 и усилитель 6 для регулировки работы трехступенчатого сервовентиля 7, управляющего через вспомогательные регуляторы 15 и 16 подачей масла из помпы 8 в цилиндр пульсатора 13. Помпа приводится в действие электродвигателем 9 через пульты управления 10 и 11 и двигатель 12. Отсос избыточного масла, просачивающегося через сальники поршня, производится дополнительной помпой 14. Программа нагружения задается задатчиком 17. [c.290]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-по-зиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератор а с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора частоты вращения. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.58]

В отличие от предыдущих в ИВЭП по схеме рис. 8.7, г отсутствует стабилизатор напряжения в виде отдельного функционального узла, преобразование частоты и регулирование выходного напряжения осуществляется с/пабмлмзм ообанньш инвертором. Для обеспечения требуемой нестабильности выходного напряжения при изменениях нагрузки во всех каналах, кроме охваченного главной обратной связью, требуются дополнительные стабилизаторы. [c.302]

Неустойчивость работы реального механизма поворота на участке торможения блока определяет неравномерность враш ения кривошипа. В первом и втором случаях > О или Мдр > 0) отсутствует разрыв кинематической связи ролика с крестом. Инерционная составляющая момента поворотного механизма автоматов 1А225-6 невелика и плавный характер изменения момента Л/цр в основном определяется большим моментом трения в опорах блока. Возможен переходный случай, когда ролик контактирует с обратной нланкой креста, а момент не меняет знака. После некоторой приработки автомата, после его прогрева и при хорошей смазке опор момент трения уменьшается и возникает отрицательный ник М . У тех автоматов, у которых при торможении блока Мпр = О на значительном участке, скорость блока обычно уменьшается до нуля, а затем имеет место скачок скорости блока при возвращении ролика кривошипа на основную сторону паза мальтийского креста. У некоторых автоматов скорость блока хотя и резко уменьшалась на этом участке, но не доходила до нуля. При сравнении осциллограмм крутящих моментов, записанных у различных станков, легко обнаружить, что величины моментов у них значительно отличаются. Это является следствием неодинаковой регулировки положения мальтийского креста относительно шпиндельного блока. Значительно хуже по сравнению с другими станками отрегулировано положение мальтийского креста у автоматов 1, 3 ж4. Например, у автомата 4 величина Ml превышает максимальный момент при повороте шпиндельного блока (М1 = 75—100 кгм, а = 72—84 кгм). Лучше других отрегулировано положение мальтийского креста у автомата 6. Моменты М у станков 2 ш 5 соответствуют регулировке креста у большинства исследованных автоматов. Ударные нагрузки в начале поворота шпиндельного блока связаны, но-видимому, с трудностями регулировки мальтийского креста при отсутствии на нем фасок на участке входа ролика кривошипа в паз креста. При повороте блака из позиции в позицию, когда работают различные пазы креста, у большинства исследуемых станков не возникало дополнительных динамических нагрузок, связанных с неточностью [c.66]

В ЭТИХ выражениях величины ат и — нормальная и радиальная составляющие скорости потока, набегающего на сечение лопасти, Z W — скорость протекания в рассматриваемом сечении (направлена вверх). Например, если опустить члены порядка с, то ш = utQ — Up] величина В представляет собой градиент изменения этой скорости по хорде, которая может быть связана с изменениями угла установки. Верхние знаки соответствуют прямому обтеканию профиля, нижние — обратному. Влияние радиального течения учтено нагрузками, определяемыми по теории обтекания тонкого тела (соответствующие члены содержат производную по радиусу w ), а также включением дополнительных членов в выражение для w. Влияние изменений во времени скорости потока, набегающего на сечение лопасти, на нагрузки учитывается членами с производной w. Наконец, влияние продольных и поперечных вихрей пелены учитывается путем включения в W индуцируемой этими вихрями скорости. Нри этом индуктивная скорость вычисляется в одной точке по хорде на основе аппроксимации блил<них к лопасти поперечных вихрей, рассмотренной в разд. 10.3. [c.488]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...