Механизм регулирования скорости обратной связью

Электронно-гидравлическая система автоматического регулирования Кристалл представляет собой комплекс приборов и устройств, позволяющих создавать автоматические регуляторы различной структуры (с постоянной скоростью исполнительного механизма, с жесткой обратной связью и с упругой обратной связью). Система Кристалл отличается высокой надежностью, так как в [c.123]

Зубчатые механизмы для ступенчатого регулирования скорости ведомого вала широко распространены в настоящее время в транспортных машинах и станках. Обыкновенно указанные механизмы помещаются в закрытых коробках, вследствие чего они получили название коробок скоростей. Схем и конструкций коробок скоростей очень много в них применяются и обыкновенные и планетарные зубчатые механизмы с различными числами ступеней регулирования. Например, в легковой машине Волга Горьковского автозавода для связи двигателя с карданным валом применена коробка скоростей с тремя ступенями прямого и одной ступенью обратного хода. В коробке скоростей мотороллера Т-20О имеются четыре ступени скоростей. EJ некоторых токарных станках встречаются коробки скоростей со значительно большими числами ступеней регулирования. [c.123]

Динамика МА при работе ИВ в режиме варьирования рассматривается при достаточно быстро протекающих процессах регулирования. Это может иметь место или в случае автономного привода РМ, работающего по определенной программе, например в случае разгона МА по заданному закону, или при работе в режиме автоматического варьирования. В этом последнем случае между входными и выходными параметрами устанавливается обратная связь через регулятор. Поскольку фазовыми координатами МА являются вращающий момент на выходе ИВ и угловая скорость его выходного вала, то на вход регулятора может поступать либо информация о реализуемом ИВ вращающем моменте, либо о реализуемой скорости (с использованием, например, центробежного регулятора). В соответствии со схемами ИВ выходной величиной регулятора должно быть некоторое перемещение в системе регулирующего механизма (РМ). [c.83]

Механизм обратной связи. Устройство регулятора только с одним сервомотором не обеспечивает необходимой точности регулирования, так как золотник, открывая одну или другую полость силового поршенька, неточно отражает необходимые пределы регулирования. При резком падении нагрузки грузы регулятора будут расходиться, что приведет к смещению золотника сервомотора вверх (фиг. 157) и к подаче масла в полость над поршнем. В результате передачи давления масла поршень сервомотора будет перемещаться вниз и соответственно уменьшать подачу топлива, а затем это приведет к чрезмерному уменьшению подачи топлива. Лишь после того, как скорость вращения двигателя начнет уменьшаться и грузы регулятора начнут сходиться, т.е. [c.169]

Во второй главе приведены уравнения движения и равновесия элементов систем регулирования двигателей — самого двигателя, измерителей угловой скорости, сервомоторов и механизмов обратной связи. [c.3]

Регулирование усилия толкателя производится изменением частоты тока, питающего двигатель толкателя. С этой целью двигатель толкателя питается от колец ротора двигателя механизма подъема, что обеспечивает замкнутую систему электропривода с жесткой отрицательной обратной связью по скорости в этой системе тормозной момент поддерживается автоматически. Механическая характеристика привода получается путем сложения двух характеристик — тормозной и двигательной. [c.321]

Аналогичная задача может быть решена применением электрической системы регулирования (рис. 207). В ней датчик по диаметру обработки, задающее устройство и обратная связь соединены с сравнивающим устройством (соленоидом) при помощи реохордов. Соленоид в зависимости от знака результирующего напряжения выдает команду медленнее или быстрее на управляющий механизм вариатора, чем обеспечивается соответствие скорости вращения планшайбы обрабатываемому диаметру заготовки. [c.392]

Для получения устойчивых малых посадочных скоростей предусмотрена отрицательная обратная связь по скорости, осуществляемая с помощью тахогенератора типа ТМГ ЗОП. Помимо регулирования скорости рассматриваемые электроприводы обеспечивают также регулирование момента двигателя при. пуске и торможении. Регулирование скорости и момента осуществляет-ся -г во. всех четырех квадрантах. Это делает привод универсальным, пригодным как для механизмов подъема, так и для механизмов передвижения. Для меха- [c.222]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-позиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератора с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора позиции. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.63]

Для увеличения диапазона регулирования привод охватывается обратной связью по частоте вращения ю. Для этого на входном валу двигателя устанавливается тахогенератор, напряжение которого пропорционально угловой скорости выходного вала. Разность между заданным напряжением и напряжением от тахогенератора усиливается и подается в тиристорный преобразователь. Система импульсно-фазового управления преобразует выходное усиленное напряжение в прямоугольные импульсы, фаза которых изменяется пропорционально входному воздействию. Эти импульсы управляют тиристорами. Напряжение на входе тиристорного преобразователя пропорционально рассогласованию е и производной от рассогласования de/di. Тиристорный преобразователь управляет двигателем, который обеспечивает через механизм подачи движение исполнительного органа с заданной скоростью и на заданное рас стояние. Основной характеристикой следящего электропривода является погрешность положения е = фз—ф. [c.325]

С регулированием скоростл вниз от основной до отношении 10 1 с жесткими характеристиками, 0 ограниченной длительностью работы на малой скорости Асинхронные элек тродвнгатели с фазным или к. 3. ротором, с применением дросселей с подмагничиванием в цепи статора н обратных связей по скорости Механизмы подъема кранов и др, [c.126]

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

Один из основных элементов ЭЧСР — блок регулирования мощности БРМ). Сигнал БРМ воздействует на механизм управления без статической обратной связи. Медленная передача сигнала БРМ позволяет сохранить обычные функции регулятора скорости как первичного регулятора частоты в энергосистеме. Системой блокировок производится отключение БРМ от МУ при отключениях генератора от сети, срабатывании защиты турбины, повышении частоты вращения выше 51,5 Гц и др., что обеспечивает требуемые в подобных ситуациях ведущие функции регулятора скорости. [c.159]

В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньщего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс.с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа Р К постоянная времени при статизме 4% и отключенном изодромном механизме равна 0,5 сек, а регулятора УК при этих же условиях — 9 сек. В системе с ГРС постоянная времени может быть доведена до 0,1 сек (см. приложение 3). Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования. [c.27]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Гидропневмопривод состоит из насоса (компрессора) и питаемого им гидропневмодвигателя. Обе части связаны механизмом управления, обеспечивающим регулирование скорости и давления, необходимую последовательность движений в цикле и реверсирование двигателя. Стол 1 (рис. 69) связан со штоком гидроцилиндра 3.Масло из бака 12 насосом 10 забирается через фильтр 11 и нагнетается через обратный клапан 9 и регулируемый дроссель 8, золот- [c.90]

Рис. 14.125. Регуляторы скорости непрямого действия. При больших пере-рановочных силах, необходимых для приведения в действие регулирующих органов, регуляторы заставляют действовать сервомотор, который и приводит в действие регулирующие механизмы. В схеме рис, а муфта 5 центробежного регулятора рычагом 1 связана с уравновешенным цилиндрическим золотником 2 сервомотора 4, поршневой шток 3 которого приводит в движение регулирующее устройство. При движении муфты 5 регулятора вверх золотник 2 опускается вниз и сообщает нижнюю полость цилиндра 4 сервомотора с трубой, подводящей рабочую жидкость. Поршень сервомотора, передвигаясь вверх, переставляет регулирующее устройство (например заслонку) и число оборотов машины изменяется. Достигнув требуемых оборотов, машина вследстиие инерции в течение некоторого времени будет продолжать изменять число оборотов. Для возвращения машины к заданному числу оборотов требуется ловторение процесса регулирования в обратном порядке. Вследствие этого числа оборотов машины колеблются около среднего номинального значения. Это явление, называемое перерегулированием, является недостатком приведенной схемы, ограничивающим ее распространение.

Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения. Через тиристорный регулятор напряжения получает питание обмотка статора асинхронного электродвигателя с фазным ротором (ТРН-АДФ). Эта система занимает промежуточное положение между МК-АДФ и системами с более сложными преобразователями энергии. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости система ТРН-АДФ позволяет достигнуть регулирования скорости в диапазоне 10 1, но при этом в системе необходимо иметь тахометрический контроль частоты вращения со всеми связанными с этим неудобствами (передача через троллеи маломощных сигналов). Такие системы могут эффективно использоваться для механизмов горизонтального перемещения с относительно высокими значениями моментов инерции движущихся частей, когда применение электродвигателя с фазным ротором почти неизбежно. При использовании в системах ТРН-АДФ тиристорных регуляторов напряжения появляется возможность бестоковой коммутации статорных обмоток электродвигателей, что значительно повышает срок службы и износостойкость электроприводов. Основным недостатком системы является применение тахометри- ческого контроля скорости, а также необходимость в высококвалифицированном обслуживании блоков электроники регуляторов. [c.14]

Описание технологии. Электропривод для плавного регулирования скорости и стабилизации натяжения в цикле намотки гибкого материала с погрешностью, не более 15% включает механизмы транспортируюшего и приемного устройства, параметрический источник тока, тиристорные возбудители, тахогенератор. Регулирование и стабилизация скорости и натяжения осуществляется по цепям возбуждения двигателей. Электропривод транспортирующего вала обеспечивает регулирование скорости и ее стабилизацию за счет применения обратной отрицательной связи по скорости с использованием тахогенератора. Электропривод приемного устройства обеспечивает создание требуемо- [c.250]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...