Метод отрицательной обратной связи

МЕТОД ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ [c.223]

Свет, проходящий через негатив и применяемый для печати материал, попадает на вторичный электронный усилитель и используется для регулирования интенсивности электронного луча но принципу отрицательной обратной связи при большей прозрачности экспозиция уменьшается, при меньшей — увеличивается. Поскольку экспонирование осуществляется методом движущейся строчной развертки световым пятном определенного диаметра и сканируется вся поверхность негатива, размер светового пятна непосредственно влияет на функцию передачи модуляции. Детали размером меньше площади светового пятна не регулируются, но интенсивность светового пятна воздействует на передачу низких пространственных частот. Из-за отрицательной обратной связи происходит ослабление низких частот аналогично методу нерезкой маски (см. также разд. 5.3) . [c.95]

Одним из основных свойств систем с обратной связью является уменьшение мультипликативных, приведенных ко входу измерительного устройства погрешностей (уменьшается ь К К раз). Аддитивные, приведенные ко входу погрешности, изменяясь под влиянием отрицательной обратной связи, могут как уменьшаться, так и увеличиваться в зависимости от знака отклонения дифференциального коэффициента преобразования канала прямой передачи от своего номинального значения. Рассматриваемый метод коррекции оказывается весьма эффективным, если обеспечивается высокая точность звена обратной связи. Ограничение по снижению мультипликативных погрешностей накладывается нестабильностью элементов в цепи обратной связи. Применение систем с обратной связью позволяет стабилизировать координаты некоторых точек измерительных устройств, а также уменьшить нелинейность реальной функции преобразования. Применение указанного метода для повышения точности первичных преобразователей силы или всей измерительной цепи возможно при создании образцового преобразователя выходного сигнала тензодатчика (или измерительной цепи) в силу. Создание такого преобразователя является достаточно сложной задачей, поэтому рассматриваемый метод реализован только в области измерения малых сил. [c.224]

Рисунок 4.4 иллюстрирует практическую схему реализации метода. Четыре резистора используются в цепи отрицательной обратной связи и определяют уровень на выходе буферного усилителя в зависимости от коэффициента деления напряжения. В свою очередь он зависит от отношения сопротивлений, так что переключение резисторов формирует изменения напряжения, пропорциональные сопротивлениям. В этом примере каждый резистор может быть включен с помощью аналогового ключа, который в свою очередь управляется параллельным выходом регистра. Если наивысший порядок бит в регистре 1, то включается резистор, сопротивление которого обозначено К, если следующий бит 1, то включается 2К, и т.д. [c.44]

Методы, позволяющие надлежащим образом учитывать и описывать флуктуации, которые составляют необходимую часть любой адекватной теории фазовых переходов, дает статистическая механика. Специалисты по статистической механике с восторгом отмечают, что типичные уравнения их науки (такие, как уравнение Ланжевена, уравнение Фоккера—Планка или уравнение для многочастичной функции распределения) занимают достойное место и в синергетике. Инженерам-электрикам знакомы другие аспекты синергетики — теория цепей, положительная и отрицательная обратная связь, нелинейные колебания. Инженеры — механики и строители усматривают в синергетике знакомые черты теории устойчивости под действием статических и динамических нагрузок, выпучивания оболочек при закритическом нагружении и нелинейных колебаний. Синергетика занимается изучением поведения систем при изменении управляющих параметров, поэтому те, кто работает в кибернетике, склонны рассматривать синергетику как часть теории управления. [c.361]

Экспериментальные данные говорят о том, что скорейшее начальное обучение достигается путем физического принудительного задания конечностям соответствующих перемещений в ответ на соответствующий стимул. Однако такому методу обучения сопутствует плохое усвоение (обучающий игре в гольф или теннис может использовать этот метод очень недолго). Демонстрация правильного движения обучаемому и повторение (отслеживание) показанного движения хороши для начального обучения, если они сопровождаются частыми положительными (демонстрация количества набранных очков, устное поощрение) либо отрицательными (демонстрация ошибки, устная критика) комментариями (это то, что обучающий может дать после показа). В конечном счете чистые условные рефлексы — лучшая форма усвоения, когда обучаемый должен сам обнаружить методом проб и ошибок правильный ответ, получая поощрительную обратную связь или сигнал об улучшении качества действий только после того, как он обнаружил правильный ответ и, возможно, получая окончательное вознаграждение (количество набранных очков, деньги или отзыв) только после длительных тренировочных занятий. [c.269]

Известный метод отрицательной обратной связи находит широкое применение во вторичной аппаратуре для весовых и весодозирующих устройств. На рис. 157 приведена структурная схема измерительного [c.223]

Таким образом, контрольный сигнал является мерой неадекватности модели реальному процессу. Д. В. Тригг и А. Лич [46 ] предложили модифицировать методы, в которых используется экспоненциальное сглаживание, посредством изменения скорости реакции в зависимости от величины контрольного сигнала на основе введения автоматической обратной связи. Действительно, когда величина следящего сигнала возрастает, что говорит о росте расхождения между принятой и действительной моделью, необходима более быстрая реакция метода, которая достигается за счет увеличения значения постоянной сглаживания, придающего больший вес последним наблюдениям. Таким образом, имеет место отрицательная обратная связь. Как только метод приспособился к новой ситуации, необходимо уменьшить а для фильтрации шума. Простой способ достижения такой адаптивной скорости реакции состоит в выборе [c.50]

В 40-х и начале 50-х годов теоретические исследования по автоматическому регулированию были сосредоточены в Институте автоматики и телемеханики АН СССР, где большая группа талантливой научной молодежи сплотилась вокруг академика А. А. Андронова (1901—1952 гг.), выдающегося физика и одного из основателей нелинейной механики. Многие ученые, работавшие в этом институте и других организациях и получившие мировое признание, выросли и воспитались на острых научных дискуссиях, характерных для деятельности семинара, организованного институтом. Здесь получили развитие частотные методы, было положено начало работам по теории импульсных систем и создан теоретический базис для постепенного перехода от теории обычного замкнутого контура с отрицательной обратной связью к современной теории сложных систем айтоматического управления, к теории оптимальных систем [52]. [c.248]

Одним из важных понятий при описании свойств разряда методом ВАХ является устойчивость рабочей точки, т. е. возможность длительного поддержания разряда в ней. Из общих соображений ясно, что совокупность рабочих точек на возрастающих участках ВАХ Л л>0) всегда устойчива. Действительно, случайная положительная флуктуация тока вызовет возрастание напряжения на балластном сопротивлении и, так как ео= onst согласно уравнению (3.50), уменьшение U. При Л л>0 это приведет к падению /, т. е. возврату тока в исходное состояние. Аналогичным образом существующая отрицательная обратная связь погасит и случайную отрицательную флуктуацию тока. На падающих участках ВАХ ( пл<0) ситуация иная — рост тока приводит не только к росту падения напряжения на внешнем сопротивлении, но и падению напряжения на разряде. Поэтому для стабилизации положения рабочей точки необходимо, чтобы вызванное случайной флуктуацией тока изменение напряжения на балластном сопротивлении превышало по величине соответствующее падение на разрядном промежутке. Это возможно, если сопротивление внешней цепи удовлетворяет неравенству [c.91]

В качестве отношений между составляющими математической модели возьмем их взаимодействие в процессе получения требуемых значений проектных параметров. Это взаимодействие можно представить в виде структурной схемы (рис. 9) системы с отрицательной обратной связью. На вход модели поступает заданный уровень функции качества Ф<,. В результате сравнения Фо с текущим значением функции качества Ф получаем рассогласование ЛФ, которое используется в методе варьирования параметров для вычисления новых значений х — х , Х2,. .., x k). Далее значения X корректируются в роответствии с ограничениями, в результате чего получаем вектор х = (х , х ,. .., х )- [c.26]

Кроме того, применяются другие методы, повышаюш,ие быстродействие усилительного канала. К их числу относятся введение жесткой отрицательной обратной связи по напряжению тахогенератора, сцепленного с исполнительным двигателем введение управления по напряжению гиротахометра, установленного на стабилизированной платформе (введение производной от угла стабилизации) или на качаюш,емся объекте (введение производной от угла качки), и т. п. [c.232]

Коррекция по стандарту RIAA посредством отрицательной обратной связи может быть достигнута разными методами, два из которых уже были рассмотрены (см. рис. 3,2 и 3.13). [c.80]

Коррекция имеет большое значение для обеспечения равномерного выходного сигнала. Часто применяется низкочастотное усиление в предварительном усилителе головки при воспроизведении, которое осуществляется с помощью частотнозависимой отрицательной обратной связи. При этом обратная связь уменьшается с понижением частоты, вызывая подъем усиления в предварительном усилителе со скоростью 6 дБ на октаву. Скорость 6 дБ на октаву обеспечивается с помощью С-цепи. Этот метод описан в гл. 3, в частности для коррекции магнитного звукоснимателя. Этот принцип абсолютно идентичен коррекции воспроизведения магнитной звукозаписи, но с другими постоянными времени (см. рис. 10.22 и 10.25), [c.296]

В этом отношении удачнее ключевой метод получения ПМК, при котором для преобразования ПМК в КСС применяется ЯС-цепь вместо высокодобротного контура (рис. 11.19,6). Усилители-корректоры УК1 и УКа левого Л и правого П сигналов стереопары осуществляют предыскажение. Цепь предыскажений с т=50 мкс (рис. 11.15,в) включена в цепь отрицательной обратной связи УК1 и УКг- Затем в эти сигналы от источника опорного напряжения ОН вводится постоянная составляющая, определяющая уровень поднесущей, после чего оба сигнала поступают на электронный коммутатор ЭК. Последний попеременно открывается для входных сигналов. Коммутирующее напряжение представляет собой разнополярные прямоугольные импульсы с частотой следования [c.353]

Настройка регулятора производится обычными методами, принятыми для изодромных регуляторов. Предварительно производится фазировка всех внешних цепей для того, ч.тобы при увеличении (уменьшении) регулируемого параметра сервомотор регулятора двигался в сторону уменьшения (увеличения) этого параметра, т. е. чтобы обратная связь по положению сервомотора была отрицательной. [c.128]

Система A E-Bass может быть реализована несколькими различными способами, в частности, отрицательное выходное сопро- тивление Rs реализуется как с помощью положительной обратной связи по току, так и с помощью конвертора отрицательного сопротивления, элементы контура Lk, Ск, Rk реализуются с помощью активных A -цепей. Возможна реализация системы как с источником тока (рис. 4.18,а), так и с источником напряжения (рис. 4.18,е).. В этом случае выходное напряжение источника должно иметь комплексный характер. Подробное рассмотрение методов реализации дано в [4.5]. Эффект уменьшения нелинейных искажений в области нижних частот объясняется частичным преобладанием электрических линейных параметров Lk, Ск, Rk над механическими, пересчитанными в электрическую цепь L es, mes, Res, которые, строго говоря, являются нелинейными. [c.139]

С другой стороны, метод монотонного разогрева становится неоправданным в области ие только отрицательных, но и умеренных температур, если ставится задача изучения дисперсных материалов и газов в условиях разрежения. Объясняется это п[)ежде всего тем, что теплопроводность отмеченных веществ по мере увеличения степени разрежения снижается в десятки и сотни раз, т. е. зависит от давления гораздо сильнее, чем от температуры. В связи с этим исследования газов и дисперсных материалов в условиях разрежения более целесообразно осуществлять по обратной схеме опыта, т. е. при фиксированных уровнях температуры блока в режиме монотонного изменения давления. Обратный режим опыта оправдан еще и тем, что современные средства термостатирования значительно эффективнее средств маностатироваиия, особенно в условиях разрежения. [c.140]

В этой связи рядом авторов исследовался вопрос о влиянии эффекта рассеяния на перенос энергии излучения. Решение задачи обычно выполнялось на основе дифференциально-разностного приближения Шустера—Шварцшильда. Путем представления поля излучения, например для плоского слоя поглощающей и рассеивающей среды, в виде прямого и обратного потоков излучения было получено приближенное решение интегродифференциального уравнения переноса излучения. Сущность метода, таким образом, состоит в определении интенсивностей излучения 1 (2я)+ и (2л )", осредненных по положительной и отрицательной полусферам. При этом задача сводится к решению системы двух обыкновенных дифференциальных уравнений для интенсивностей излучения /, (2я)+ и 4 (2л)-. [c.73]

Нелинейные свойства оптических световодов самым ярким образом проявляются в области аномальной (отрицательной) дисперсии. Здесь могут существовать так называемые солитоны-образования, обусловленные совместным действием дисперсионных и нелинейных эффектов. Сам термин солитон относится к специальному типу волновых пакетов, которые могут распространяться на значительные расстояния без искажения своей формы и сохраняются при столкновениях друг с другом. Солитоны изучаются также во многих других разделах физики [1-5]. Солитонный режим распространения в волоконных световодах интересен не только как фундаментальное явление, возможно практическое применение солитонов в волоконно-оптических линиях связи. В данной главе изучается распространение импульсов в области отрицательной дисперсии групповых скоростей, особое внимание уделяется солитонному режиму распространения. В разд. 5.1 рассматривается явление модуляционной неустойчивости. Показано, что при наличии нелинейной фазовой самомодуляции (ФСМ) стационарная гармоническая волна неустойчива относительно малых возмущений амплитуды и фазы. В разд. 5.2 обсуждается метод обратной задачи рассеяния (ОЗР), который может быть использован для нахождения солитонных рещений уравнения распространения. Здесь же рассматриваются свойства так называемого фундаментального солитона и солитонов высщих порядков. Следующие две главы посвящены применению солитонов в некоторых системах. В разд. 5.3 рассматривается солитонный лазер разд. 5.4 посвящен использованию солитонов в волоконно-оптических линиях связи. Нелинейные эффекты высщих порядков, такие, как дисперсия нелинейности и задержка по времени нелинейного отклика, рассматриваются в разд. 5.5. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...