Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Настройка с обратной связью

Рис. 22.1. Основные схемы настройки регуляторов, а — настройка с прямой связью (адаптация по разомкнутому циклу) б — настройка с обратной связью (адаптация по замкнутому циклу). Рис. 22.1. <a href="/info/538964">Основные схемы</a> <a href="/info/360789">настройки регуляторов</a>, а — настройка с прямой связью (адаптация по разомкнутому циклу) б — настройка с <a href="/info/12616">обратной связью</a> (адаптация по замкнутому циклу).

В условиях, когда невозможно оценить динамические свойства объекта непосредственно, приходится использовать настройку с обратной связью, или адаптацию по замкнутому циклу (см. рис. 22.1, б). При этом необходимый минимум информации об объекте (его порядок, параметры) получают путем обработки измерений входных и выходных сигналов. Для оценки характеристик объекта  [c.349]

На первый взгляд может показаться, что данная книга отстает от жизни, потому что не содержит математико-статистических схем, возникающих на комплексно автоматизированных процессах и непрерывных технологических процессах с обратной связью от следящего устройства через статистический электронный анализатор на регулирующее устройство, уточняющее настройку. Речь идет, например об автомате по изготовлению веретен в текстильном машиностроении, прокатных станах, некоторых автоматических линиях на шарикоподшипниковом заводе и т. д.  [c.245]

Другой способ адаптивного управления роботами сводится к аналитическому синтезу закона управления с обратной связью через систему очувствления. Такое управление естественно называть сенсорным. Его адаптационные возможности также принципиально ограничены. Более совершенным является такой способ управления, при котором сенсорное управление дополняется алгоритмом автоматической настройки (самонастройки) его параметров. Адаптационные возможности управления с самонастройкой практически не ограничены. За счет самонастройки системы управления робот может адаптироваться к заранее неизвестным и непредсказуемо меняющимся условиям эксплуатации.  [c.22]

Порядок настройки режима испытаний следующий сначала с помощью генератора синусоидальных колебаний определяется резонансная частота образца затем регулятором мощности, подводимой к электромагнитному вибратору, устанавливается необходимая амплитуда колебаний свободного конца образца, которая определяется по заданным напряжениям в наиболее нагруженном сечении образца и контролируется с помощью катетометра после этого осуществляется настройка сигнала обратной связи по амплитуде и фазе и, наконец, включением обратной связи образуется автоколебательная система, частота колебаний которой задается теперь резонансной частотой образца. При этом генератор синусоидальных колебаний отключается.  [c.251]

Крутопадающая характеристика может быть получена одним из следующих вариантов схем выпрямителя, представляющего основу источника питания 1) с управляемыми дросселями насыщения 2) тиристорный выпрямитель с обратной связью по току 3) с индуктивно-емкостными преобразователями 4) транзисторный выпрямитель. Наибольшее распространение получили выпрямители с управляемыми дросселями насыщения. В частности, они применены в установках АПР-401 и АПР-403. Такие выпрямители достаточно надежны в работе, просты при ремонте и настройке, обладают большим диапазоном регулирования. Однако свойственны  [c.20]


Регуляторы с серводвигателем (рис. 8.11) называют регуляторами непрямого действия с обратной связью. Обратная связь предназначена для корректировки входного сигнала (см. рис. 8.10) в серводвигатель в зависимости от выходного Л ,. Применение обратной связи обеспечивает устойчивость процессу регулирования и гасит колебательный режим. По сигналу Ду цикловая подача топлива изменяется так, чтобы частота вращения вала дизеля соответствовала заданной настройке Н измерителя частоты вращения.  [c.196]

Сигнал с усилителя У1 поступает также на усилитель У4, после чего он попадает на блок дискриминаторов, где сигналы о дефектах разделяются по амплитуде, по трем уровням, в зависимости от объема дефекта. Данный режим работы канала регистрации предназначен для контроля изделий ступенчатой формы. При контроле изделий постоянной толщины для увеличения чувствительности канала регистрации цепь обратной связи разрывается и сигнал с приемника излучения через усилители Уь Уз подается на регистрирующий прибор. В дефектоскопе имеется режим работы со слабой обратной связью. Этот режим отличается от режима с сильной обратной связью меньшим коэффициентом усиления усилителя Уг-При этом, хотя при слабой обратной связи чувствительность несколько ухудшается по сравнению с режимом без обратной связи, контроль изделия производится без дополнительной подстройки канала регистрации. Канал регистрации требует настройки только перед началом контроля, а затем нужный режим работы поддерживается автоматически. Аналогично работают остальные каналы регистрации.  [c.159]

Проверка исправности приборов производится в лаборатории и на месте монтажа. В лаборатории проверяются величина напряжения на клеммах усилителя, которое должно составлять 24 В при иапряжении сети 220 В сопротивление изоляции между цепями и корпусом ГИМ напряжение на катушках ЭГР, при котором поршень сервомотора начинает перемещаться, и напряжение, при котором он останавливается настройка датчиков устройства жесткой обратной связи и изодромного устройства при перемещении поршня сервомотора из одного крайнего положения в другое величины сигналов, снимаемых с вторичных обмоток датчиков при перемещении поршня сервомотора. Кроме того, снимается рабочая характеристика изодромного устройства.  [c.125]

Задаваемый переходный процесс воспроизводился интегрирующим звеном на усилителе 16 и усилителем 13 с диодами в обратной связи. Заданная функция АУэ (t) сравнивалась с фактическим значением AV, а на выходе усилителя 7 формировалось напряжение, пропорциональное сигналу коррекции е t) = АУэ (t) — А1/. В зависимости от способа включения корректирующей обратной связи осуществлялась либо коррекция 6/ по величине рабочего окна дросселя, либо коррекция Ер по величине давления настройки регулятора давления.  [c.304]

Сравнение диапазонных характеристик усилителей с различными четырехполюсниками. Плавная настройка избирательного усилителя R в некотором диапазоне частот обычно сопровождается изменением его усиления и добротности. В хорошо отрегулированных усилителях это изменение может быть очень незначительным, не превышающим заданной величины. Однако в практике часто встречаются и такие усилители, перестройка которых не только сопровождается изменением усиления, но даже приводит к самовозбуждению в некоторых участках диапазона, в то время как в других участках происходит недопустимое уменьшение усиления и добротности. Это случается потому, что при плавной перестройке четырехполюсника или нарушается нормальное соотношение между его элементами, или изменяется относительное влияние внутреннего сопротивления ламп и монтажных емкостей схемы. В результате этого нарушается баланс обратных связей, действующих в усилителе.  [c.349]

Минимальная отрицательная обратная связь в усилителе с нулевым четырехполюсником и максимальная положительная обратная связь в усилителе с максимальным четырехполюсником, а следовательно, и наибольшее усиление усилителя теперь получается на самой высокой частоте диапазона, когда С а имеет наименьшее значение. Поэтому изменение усиления при настройке усилителя переменным конденсатором будет иметь следующее значение  [c.371]


Для ослабления отрицательного влияния промежуточного перегрева пара на динамические свойства турбины предназначен блок начального корректора неравномерности (НКН), по существу представляющего собой одну из разновидностей дополнительных исчезающих импульсов по нагрузке. Этому блоку передаются с противоположными знаками импульсы по электрической мощности генератора и по давлению пара в промежуточном перегревателе. В установившихся режимах разность этих сигналов равна нулю. В переходных процессах на выходе НКН появляется сигнал, определяемый инерцией промежуточного перегрева. Этот сигнал, передаваемый через ЭГП, вызывает дополнительное перемещение регулировочных клапанов турбины, чем компенсируется отрицательное влияние промежуточного перегрева. Блок статической коррекции неравномерности, являющийся элементом настройки САР, позволяет введением дополнительной отрицательной или положительной обратной связи по давлению в промежуточном перегревателе более точно выдержать заданное значение коэффициента неравномерности.  [c.159]

Деляются параметры настройки регулятора С упругой (ПИ) или с инерционной (ПИД) обратной связью.  [c.232]

Следует ввести в сторону увеличения интенсивности обратную связь и тем самым увеличить степень неравномерности регулирования (гасящую колебания любого происхождения) сообразовать увеличение неравномерности с вероятным направлением возмущений, воздействуя на механизм настройки в первом или последнем каскаде ( 6-4).  [c.168]

В этой схеме воспроизведение релейной зависимости осуществляется путем сопряжения двух диодных элементов и с суммирующим усилителем U. Небольшое значение входного напряжения V открывает один из двух диодных элементов в цепи обратной связи усилителя, коэффициент усиления усилителя резко уменьшается и на его выходе появляется напряжение, пропорциональное моделируемым силам трения +/ 7. или —Fjp, устанавливаемое с помощью соответствующего потенциометра настройки напряжений или R - Выходное напряжение практически не зависит от величины входного сигнала v. Таким образом, при V = О оба диодных элемента закрыты и напряжение на вы-  [c.8]

Электронный блок преобразователя представляет высокочастотный ламповый генератор, выполненный по двухконтурной схеме с общим катодом, с емкостной обратной связью между контурами через межэлектродную емкость лампы сетка — катод. Перемещение управляющего флажка вызывает изменение настройки сеточного контура ло отношению к анодному (Сз, 4). 16  [c.16]

Известно, что стабильность регулятора скорости тем больше, чем больше его статизм (интенсивней жесткая обратная связь). Очевидно также и то, что, чем больше число регуляторов скорости, тем больше вероятность нарушения уставок и появления неисправностей системы группового регулирования. При астатической настройке нестабильность проявляется в наибольшей мере. В связи с этим можно полагать, что системы первичного регулирования, предусматривающие астатическую настройку регуляторов скорости, при прочих равных условиях менее стабильны, чем схемы с вторичными регуляторами. Здесь следует оговорить, что такой вывод справедлив  [c.27]

Вращение стола 24 (фиг. 169) осуществляется двигателем 22 через червячную передачу 23. Скорость вращения двигателя задается настройкой потенциометра 19. Контроль за соответствием действительной скорости заданной ее величине ведется с помощью сравнивающего устройства 20, получающего сигналы обратной связи от тахогенератора 21.  [c.303]

Настройка. Режим нагрева устанавливается регулированием связи между контурами (регулятором мощности) и обратной связью. Обычно нагрев осуществляют при стабилизированном анодном напряжении в пределах 0,75—0,85 от номинального значения. Если с увеличением коэффициента связи и обратной связи напряжение на контуре возрастает, то увеличивается мощность, выделяемая в нагрузке. Если напряжение на контуре остается без изменения или падает, то это значит, что наивыгоднейшее значение коэффициента связи или обратной связи уже пройдено.  [c.135]

Стабилизация индукционного нагрева в установках с машинными преобразователями производится стабилизацией напряжения на зажимах генератора. В этом случае для питания цепи возбуждения генератора используют схемы, имеющие обратную связь от напряжения на выходе генератора, с электромашинны-ми, магнитными или тиристорными возбудителями. При этом стабильность форм кривых изменения мощности и температуры нагрева гарантируется при полном сохранении параметров установки и настройки.  [c.158]

К подналадчикам относятся измерительные приборы, которые через цепь обратной связи изменяют настройку металлорежущего станка или измерительного устройства, управляющего его работой, когда значение контролируемого параметра выходит за допустимые пределы или отклоняется от его заданного значения. Эти приборы используют в основном при обработке на проход. Однако их можно применять и при обработке методом врезания. В этом случае они должны применяться в сочетании с жесткими упорами или со средствами активного контроля, измеряющими обрабатываемые детали или положение режущей кромки инструмента и исполнительных органов станка.  [c.549]

Завершающим этапом проектирования является синтез алгоритмов управления в цепях прямой и обратных связей, а также их настройка (или подстройка) с учетом конкретных условий функционирования системы. Последнее можно выполнять различными способами  [c.23]

Приборы автоматического регулирования, как системы с одним или несколькими замкнутыми контурами обратных связей, могут осуществлять регулирование по отклонению регулируемой величины, по возмущению регулируемого процесса или комбинированно как по отклонению, так и по возмущению. При этом, если настройка задающих (стабилизирующих, программирующих или следящих) элементов не изменяется, то такие устройства мы будем называть простыми системами автоматического регулирования. Если же настройка задающих элементов изменяется автоматически в зависимости от изменения учитываемых факторов, то такие устройства мы будем называть самонастраивающимися системами автоматического регулирования.  [c.24]


Другим примером использования пневматических камер переменного объема в сочетании со струйными элементами в медицинских аппаратах может служить схема аппарата искусственного дыхания, приведенная на рис. 5.3, сЗ. Газ с выхода струйного элемента по каналу 1 поступает в легкие. При повышении давления на выходе благодаря наличию в системе канала обратной связи 2 с дросселем 3 происходит переключение струи на перепускной канал 4 и газ вытекает из легких, чему способствует эжекторное действие потока, движущегося по каналу 4. С падением давления в легких, а следовательно и в канале 2, до заданного значения (устанавливаемого настройкой регулировочного дросселя 3), благодаря подсасыванию газа из канала 5 струйного элемента снова происходит переключение потока на выходной канал 1 и опять начинается процесс нагнетания и т. д. В рассматриваемом случае функции камеры переменного объема выполняют легкие человека.  [c.54]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим.  [c.401]

Синтез подналадочной САУТО, оптимальной в указанном смысле, осуществляют в два этапа. На первом этапе применяют традиционные методы синтеза дискретных систем управления с обратной связью. Такой подход позволяет решить поставленную задачу лишь частично, а именно, при допущении, что корреляционная функция центрированных отклонений размеров Ку (т) известна и неизменна во времени. При таком допущении оптимальной является астатическая система с обрат ной связью. Вследствие относительно малой скорости смещения настройки—пара" метр с [см. формулу (1.1)] при чистовой обработке обычно не превышает  [c.26]

Применение синтезатора запаздывания для моделирования человека-оператора. Впервые синтезатор запаздывания был применен Ресвиком [85]. Он полагал, что человек-оператор квазилинеен, и записывал автокорреляционные и взаимные корреляционные данные для системы с обратной связью, в которой г (t) — входной сигнал, а у (t) — выходной. Ресвик не мог брать в качестве входного сигнала е(/),так как в замкнутой системе ошибка е (t) зависит от реакции регулятора и t). Вход человека-оператора е ) коррелирован с гипотетическим шумом, обозначенным п t), и взаимная корреляция е () vLn t) отлична от нуля. В дальнейшем мы рассмотрим вопрос идентификации путем настройки коэффициентов.  [c.180]

Автомат АПН-1ТД имеет измеритель рассогласования с тензомет-рическим датчиком обратной связи и потенциометрическими элементами настройки.  [c.246]

В качестве датчиков обратной связи в системе регулирования используют микрофоны 13, устанавливаемые в контрольных точках бокса. Для ввода в систему регулирования сигналы, поступающие от микрофонов, усиливаются и усредняются и, пройдя коммутатор 16, поступают в полосо вой анализатор спектра 15, аналогичный по составу анализатору устройства 9. Пройдя среднеквадратический детектор 17 уровни сигнала в полосах с помощью мини-ЭВМ сравниваются с заданными уровнями, в результате чего вырабатывается сигнал корректировки, поступающий на усилители задающих фильтров устройства 9, благодаря чему автоматически поддерживается уровень звукового давления в камере. Достаточно хорошее приближение к заданным характеристикам акустического нагружения можно получить при использовании десяти микрофонов. Одно из основных достоинств такой автоматической системы регулирования — быстрота настройки на требуемый режим испытания объекта. Однако необходимый объем информации об условиях акустического нагружения объекта испытаний и поведения его при воздействии акустического поля требует значительно большего числа измеряемых параметров. Обычно требуется измерять звуковое давление, деформацию и вибрацию. Для этого в комплекс технологического оборудования (рис. 4) камеры включают систему сбора, измерения и обработки данных. Эта система позволяет контролировать средние квадратические значения измеряемых величин в ходе эксперимента, регистрировать процессы на магнитной ленте и затем обрабатывать их на анализаторах с высокой разрешающей способностью. Как показано на схеме, сигналы от соответствующих датчиков перед входом в усилитель при помощи устройств 4, 5 проверяются на отсутствие помех и неисправностей измерительных цепей. С выхода каждого из усилителей 6 сигнал подается на квадратичный вольтметр 13, показания которого фиксируются на цифропечатающем устрой-  [c.449]

Широкое распространение в балансировочной технике в качестве частотно-избирательных средств получили усилители с ЛС-цепями в петле общей отрицательной обратной связи. Известные конструкции таких усилителей не обладают свойством автоматической настройки на частоту вращения балансируемого ротора и вносят большие фазовые погрешности при ее нестабильности. Изменение рабочей частоты вращения балансируемых роторов, в частности роторов турбомашин, требует введения в схему измерительных устройств различных электронных систем, позволяющих сохранить параметры сигнала от дисбаланса неизменными. В качестве таких систем могут служить система ИФАПЧ и система автоподстройки частоты АПЧ.  [c.135]

Обычно стараются емкость взять большей величины для того, чтобы обеспечить большой коэффициент обратной связи. На фиг. 5, г показана схема усилителя, в которой соблюдаются условия = О и = оо. В этой схеме нагрузкой двойной Т-образной R -aemi (на фиг. 5, г эта цепь обозначена ТТ) является сетка лампы. Если сопротивление утечки сетки поставить до ТТ-цепи, то весьма обоснованно, можно считать R oo. Источником сигнала для ТТ-цепи является катодный повторитель, выходное сопротивление которого мало. Следовательно, условие Rg О также выполняется в этой схеме. Поэтому схема избирательного / С-усилителя (фиг. 5, г) является наиболее удобной как для расчета, так и для настройки.  [c.295]

Расчет сопротивления R2 максимального и нулевого двойных Т-четырехполюсников при настройке избирательного усилителя изменением сопротивления Изменение квазпрезонансноГт характеристики передачи четырехполюсника, вызванное изменением сопротивления или емкости С , нарушает баланс обратных связей 368  [c.368]

Частота настройки фильтров, каждый из которых представляет собой два закольцованных интегратора [1], также определяется величинами сопротивлений в обратной связи. Для исключения необходимости ручного переключения величин Д и Q в процессе уравновешивания, в блоке имеется узел автоматической регулировки усиления АРУ). Этот узел при больших сигналах дисбаланса уменьшает добротность фильтра, которая является одним из сомножителей результирующего усиления тракта, до минимальной величины ( = 3, а затем к концу балансировки постепенно увеличивает ее до номинальной, установленной на пульте управления величины. Благодаря этому основная часть уравновешивания производится с малыми фазовыми ошибками Аф (из-за возможной растройки фильтра АП)  [c.440]


При определении настройки регулятсгра по характеристике сложного объекта расчетные значения параметров 6 и Ги получаются настолько малыми (а Кр соответственно настолько большим), что при их установке в регуляторе он работает уже не в пульсирующем режиме, а с постоянной скоростью. При этом вследствие влияния зоны нечувствительности и выбегов сервомотора появляются автоколебания, и система в целом работает ивудовлетворительно. Опыт расчета и наладки подобных схем регулирова.ния показал, что проводить расчет -настройки регулятора нет необходимости. После определения и установки настроек дифференциатора и включения системы iB работу параметры настройки регуляпара определяются подбором. Опытным путем находятся такие минимально возможные значения б и Ги (и соответственно максимальное значение Кр), при которых автоколебания отсутствуют. Подобную методику применяют при наладке регуляторов соотношения в случаях, когда регулируемый участок по расходу, включаемый в замкнутый контур в виде обратной связи, по своим свойствам мало отличается от безынерционного звена.  [c.242]

В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньщего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс.с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа Р К постоянная времени при статизме 4% и отключенном изодромном механизме равна 0,5 сек, а регулятора УК при этих же условиях — 9 сек. В системе с ГРС постоянная времени может быть доведена до 0,1 сек (см. приложение 3). Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования.  [c.27]

Выпрямители классифицируют также по типу ВВАХ. При механизированной сварке в углекислом газе и под флюсом применяют однопостовые выпрямители с жесткими, пологопадающими и по-логовозрастающими характеристиками. Эти выпрямители имеют трансформатор, как правило, с нормальным рассеянием. Их регуляторы обеспечивают настройку сварочного напряжения. Для ручной сварки предназначены выпрямители с крутопадающими характеристиками, формируемыми путем изменения сопротивления трансформатора (с помощью подвижных обмоток, с магнитным щунтом или с разнесенными обмотками) или применения обратной связи по току (тиристорный, транзисторный и инверторный  [c.124]

МОЖНО ИСКЛЮЧИТЬ, подавая в цепь обратной связи разность выходного напряже ния и напряжения с потенциометра разделения плоскостей коррекции, так как эта разность равна напряжениям, снимаемым с масштабных потенциометров в цепях обратных связей. Такое вычитание можно осуществить (рис. 17, д, вариант 2), пода вая в цепь суммирования полное выходное напряжение суммирующего усилителя, а на противофазный вход этого же усилителя — напряжение с ползунка потенциометра разделения плоскостей коррекции, В такой схеме одновременно с настройкой на разделение п.поскостей коррекции устанавливается и масштаб измерения значения дисбаланса.  [c.56]

В двухконтурной адаптивной системе (рис. 7), разработанной для вертикально-фрезерного станка 6Н13ГЭ-2, динамическая настройка в направлении осей X и Y выполняется в процессе фрезерования. Динамометрический узел 5 и сопротивление потенциометра 9 обратной связи образуют мостовую схему. Измерительное устройство 6 фиксн рует рассогласование по оси X через электронный усилитель 7 подается импульс на обмотку сервомотора 8. Крутящий момент с сервомотором через редуктор 10 сообщается дифференциалу 2. В результате происходит суммирование угла поворота вала редуктора и вала I шагового двигателя подачи. Одновременно на золотник 3 гидроусилителя 4 поступает суммарный сигнал. Как от программы, так и от системы коррекции статической настройки САУ работает независимо от системы ЧПУ. На рис. 8 представлена схема системы автоматического управления размерами статической и динамической настройки контурно-фрезерного станка с ЧПУ.  [c.490]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя.  [c.490]

В ИЭС им. Е. О. Патона разработана универсальная система управления для контактных точечных машин, работающих на переменном и постоянном токах, а также на токе низкой частоты. Система, разработанная на базе однокристальной микроЭВМ Intel 8031, выполняет следующие функции управление сварочной машиной по любой циклограмме процесса сварки измерение и контроль сварочного тока, усилия сжатия, напряжения сети, напряжение между электродами, мощности и сопротивления между электродами (в зависимости от установленных датчиков) регулирование по цепи обратной связи по перечисленным параметрам запись изменения параметров в процессе сварки для их проверки и настройки режима учет износа электродов изменением силы тока и времени сварки через заданное число сваренных точек запись, хранение и выбор до 16 режимов сварки диагностирование состояния системы управления. Выполнение этих функций позволяет использовать систему для роботизированной сварки. Система обеспечена интерфейсом RS 232 для связи с персональным компьютером.  [c.209]


Смотреть страницы где упоминается термин Настройка с обратной связью : [c.23]    [c.92]    [c.202]    [c.374]    [c.380]    [c.50]    [c.374]    [c.580]   
Цифровые системы управления (1984) -- [ c.349 ]



ПОИСК



532, 533, 534 — Настройк

Настройка

Обратная связь



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте