Обратная связь выбор параметров

Выбор типа устройства задания программы и типа датчика обратной связи по параметрам б и бд. [c.142]

В блоке оценки глобальности оптимума (рис. 5.7,6) производится сравнительный анализ найденных ранее локальных оптимумов, выбор оптимального решения, подозреваемого на глобальность, и оценка его удовлетворительности. При неудовлетворительной оценке выбранного решения производится смена алгоритмов или параметров в блоках выбора начальных точек и поиска локальных оптимумов, что указано соответствующими обратными связями на рис. 5.7, б. [c.135]

Иное дело — выбор оптимальных статистических методов и операторов при проектировании комплекса обратной связи, осуществляемой с использованием вероятностной информации, с переработкой физических сигналов в команды для регулирующих устройств. Прежде всего это не производственная, а чисто техническая проблема, в которой полностью отсутствует организационный аспект, а экономический аспект сводится к детерминированной функции одного, реже нескольких технических параметров. Во-вторых, если говорить о математическом аспекте, особенно на непрерывных процессах, то на первый план выходит не теория распределения вероятностей случайной величины, а теория случайных функций. [c.245]

Основное влияние на работоспособность робота данного типа оказывает режим настройки, в частности коэффициент обратной связи. Тщательная настройка робота (выбор коэффициента Я J может дать значительно больший эффект, чем изменение каких-либо конструктивных параметров, таких, как жесткость, сила трения и т. д. [c.60]

Они работают в цени обратной связи системы регулирования скорости ротора. В P чаще всего используются импульсные индукционные преобразователи [31 угла поворота ротора с числом импульсов (зубцов) на оборот от 180 до 800. Такие датчики имеют высокую надежность, компактную конструкцию, сравнительно просты в изготовлении. Благодаря интегральному съему ЭДС. наведенной в сигнальной обмотке датчика одновременно от всех зубьев, их шаговая ошибка усредняется, что обеспечивает высокие точностные показатели датчика. В особо точных центрифугах число импульсов на оборот составляет 2000—4000 и более. В них используют фотооптические датчики и датчики на основе магнитной записи меток. Однако вопрос о выборе оптимального числа меток в зависимости от параметров P , системы управления и точностных требований к ним окончательно не решен. Важное значение имеет место установки датчика. В идеале его следует уста- [c.150]

При использовании программ широкого профиля представляет известные трудности выбор параметров моделируемых преобразователей. Задача первичного выбора параметров на основании статических характеристик может быть существенно упрощена благодаря использованию свойства инвариантности безразмерной характеристики давления проточной камеры по отношению к особенностям конструкции дросселей и наличию обратных связей. Предлагаемый метод позволяет определять статические характеристики преобразователей с учетом изменения режимов работы камер путем установления конструктивных и физических связей действительных переменных преобразователей с безразмерными переменными проточной камеры. [c.138]

Точность отслеживания трассы существенно зависит от выбора структуры и параметров закона регулирования угловой скорости, реализуемого системой автоматического управления. Для улучшения качества управления в недетерминированных условиях закон регулирования должен быть дополнен алгоритмом адаптации коэффициентов усиления в каналах обратной связи. [c.190]

Сравниваются приводы, имеющие различные схемы построения. Сравнение имеет целью выявить соотношение достижимых точностей воспроизведения этими приводами для выбора лучшей схемы построения привода. В этом случае, помимо равных для всех приводов внешних параметров скоростей V слежения и нагрузок R, приводы должны обладать равными основными конструктивными параметрами, например, рабочими площадями F, длиной хода Н, передаточным отношением в цепи обратной связи /о, длинами и сечениями трубопроводов и т. п., а также работать при равных подведенных давлениях / , что определяет равенство граничных подведенных давлений Рт- [c.204]

Вопросам расчета на усталостную долговечность посвящено большое количество исследований [9, 47, 68, 83 и др.]. Анализ этих материалов показывает, что всю процедуру расчета на усталость можно представить в виде следующей укрупненной блок-схемы (рис. 2.8), в которой в соответствии с формулой (2.8) выделены три составляющие определение и схематизация параметров нагрузочного режима (блоки / и 2), определение параметров кривой усталости (блок 5) и выбор варианта расчета (блок 4). Из блок-схемы видна многовариантность нахождения каждой из основных составляющих, взаимовлияние и взаимосвязь между блоками, возможность проведения независимых (параллельных) расчетов. В принципе в блок-схеме предусматривается обратная связь, выражающаяся в том, что откорректированный вариант методики в дальнейшем следует применять при расчете аналогичных деталей. [c.44]

Метод Бури, так же как и изложенное в настоящем параграфе его обобщение, заслуживают справедливой критики из-за существующей ограниченности их применения, о чем уже ранее говорилось. Однако эта ограниченность связана не с неудачным выбором параметров /, ж Н, как об этом пишут некоторые авторы, а с тем фактом, что, вообще, количество параметров, учитывающих влияние формы кривой распределения скорости на внешней границе слоя — мы их называем формпараметрами ,—в случае турбулентного пограничного слоя должно быть значительно большим, чем в ламинарном слое, так как в силу турбулентного затягивания отрыва диффузорный участок с тормозящим поток обратным перепадом давлений имеет в турбулентном пограничном сдое большую протяженность, чем в ламинарном. Это обстоятельство сильно снижает доверие к результатам расчетов в области отрыва пограничного слоя. [c.614]

В четвертом разделе изложены методы синтеза многоконтурных систем управления. Для повышения качества их работы вводятся дополнительные регуляторы в цепях прямой и обратной связи. Такие системы являются работоспособными лишь при наличии измерений внутренних координат объекта или действующих извне возмущений. Для выбора параметров подобных регуляторов используются методы синтеза, описанные в предыдущих разделах, что представляет определенный интерес для проектировщиков. Автор сравнивает различные схемы построения регуляторов, приведенных в данном разделе. [c.6]

Для улучшения характеристик элементов этого типа (для приближения их к релейным) вводится положительная обратная связь такая, как в элементах запоминания сигналов, показанных на рис. 2.4 и 2.7, а. Соответствующий выбор конструктивных параметров и режимов работы струйного элемента, от которых зависит эффективность обратной связи, приводит к тому, что блокирование основной струи в отклоненном положении не происходит и рассматриваемый элемент выполняет функции [c.30]

В заключение заметим, что устройства по типу показанных на рис. 33.4, а и рис. 33.4 г, содержащие контуры обратных связей, представляют собой динамические системы, для которых необходим правильный выбор параметров, исключающий большие перерегулирования в переходном процессе, автоколебания и другие явления, нарушающие нормальную работу. Имеют важное [c.331]

В качестве привода современных обжимных станов применяются электродвигатели постоянного тока, питаемые по системе генератор—двигатель. Так как система управления электроприводом стана обычно формирует определенный закон изменения напряжения генераторов, необходимый для правильного разгона и торможения двигателя, то при исследовании динамики электромеханической системы можно задавать по экспериментальным данным закон изменения питающего напряжения и не рассматривать работу собственно системы управления. Влияние обратных связей по току и напряжению двигателя может быть учтено при составлении уравнений и определении параметров двигателя. При выборе расчетной схемы. электрической системы в каждом конкретном случае необходимо учитывать особенности системы управления и особенности настройки и работы стана. [c.162]

Регулятор постоянства одного параметра с положительной обратной связью может быть динамически эквивалентен регулятору другого параметра с отрицательной обратной связью при соответствующем выборе регулируемого параметра и коэффициентов усиления регулятора. [c.219]

Трудность использования спектров вращательного комбинационного рассеяния связана с тем, что они перекрываются с вращательными линиями основных составляющих атмосферы и большим сигналом обратного рассеяния Рэлея — Ми. В работах [94, 96, 97] отмечается, что эти трудности можно было бы преодолеть за счет тщательного выбора параметров интерферометра Фабри-Перо. [c.127]

При построении вычислительных алгоритмов ЭМП для оптимального выбора варьируемых конструктивных параметров целесообразно использовать функции ограничений в виде равенств с целью сокращения размерности задач оптимизации. Отдельные параметры оптимизации могут быть однозначно определены через явные или неявные решения ограничений-равенств. Неявные решения при расчетах на ЭВМ находятся приближенно с помощью обратных итерационных связей. Для этого заранее устанавливается погрешность выполнения равенств, которая позволяет преобразовать равенства к двусторонним неравенствам. Например, для синхронного генератора ограничения-равенства по предельным значениям перегрузочной способности, механического напряжения ротора и МДС возбуждения можно представить в виде [8] [c.142]

При синтезе систем со многими степенями свободы приходиться решать комплекс физиологических, биомеханических и технических вопросов и в первую очередь вопросы рационального отведения миоэлектрической информации и ее передачи другому живому организму или бионическому механизму, которые связаны с выбором числа независимых мышечных приводов вида систем переработки информации (многоканальные электромиографы, стимуляторы, искусственные мышцы и пр.) вида энергии, используемой для управления (пневматическая, гидравлическая, электрическая, их различные комбинации и т. д.) вида управления (релейное или пропорциональное) типа исполнительного органа системы обратной связи по параметрам (сила, положение и скорость). [c.112]

Г е НК и п М. Д., Епезов В, Г., С т а т п и к о в Р. Б., Яблонек и й В, В. Выбор оптимальных параметров активного виброизолятора с электромеханичеы. оп обратной связью по относительному перемещению и суммарной силе,— В кп. Виброакустические процессы в машинах и ири-соединениых конструкциях.— М. Наука, 1974. [c.280]

Приведена методика выбора оптимальной передаточной характеристики цепи обратной связи активного виброгасящего устройства для механической системы гребной валопровод — корпус судна. Эффективность оценивается интегральньш критерием качества в заданном диапазоне частот при ограничениях на параметры управляющего органа электродинамического типа. Предлагается определить передаточную характеристику в два этапа сначала вычисляется идеальная характеристика, которая в дальнейшем аппроксимируется реальными физически осуществимыми звеньями. [c.115]

Биметаллическое устройство (рис. 2.14 и 2.15) лишено указанных выше недостатков. Чтобы избавиться от недостатков, имеющихся в системе солнечной ориентации КА Маринер-4 , в этом устройстве бьши сделаны следующие усовершенствования а) биметаллическая Ш1астина земенена биметаллической пружиной, что устраняет первый недостаток б) лабиринтный экран заменен обычным экраном, при этом потеря крутизны статической характеристики системы солнечной ориентащш компенсируется выбором параметров биметаллической пружины, что частично устраняет второй недостаток в) на стабилизаторе установлен дополнительный экран отрицательной обратной связи, с помощью которого плоскость стабилизатора устанавливается перпендикулярно солнечным лучам при достаточно больших отклонениях Ю от положения равновесия. Это устраняет второй недостаток. [c.47]

В ИЭС им. Е. О. Патона разработана универсальная система управления для контактных точечных машин, работающих на переменном и постоянном токах, а также на токе низкой частоты. Система, разработанная на базе однокристальной микроЭВМ Intel 8031, выполняет следующие функции управление сварочной машиной по любой циклограмме процесса сварки измерение и контроль сварочного тока, усилия сжатия, напряжения сети, напряжение между электродами, мощности и сопротивления между электродами (в зависимости от установленных датчиков) регулирование по цепи обратной связи по перечисленным параметрам запись изменения параметров в процессе сварки для их проверки и настройки режима учет износа электродов изменением силы тока и времени сварки через заданное число сваренных точек запись, хранение и выбор до 16 режимов сварки диагностирование состояния системы управления. Выполнение этих функций позволяет использовать систему для роботизированной сварки. Система обеспечена интерфейсом RS 232 для связи с персональным компьютером. [c.209]

Наконец, в случае схем с условиями работоспособности вида (1.3) может возникнуть задача минимизации чувствительности соответствуюшего выходного параметра к изменениям параметров компонентов. Эта задача связана с задачей выбора допусков, но не сводится к ней целиком. Действительно, уменьшения чувствительности иногда можно добиться и изменениями номинальных значений параметров компонентов. Но чаще всего существенное улучшение чувствительности может быть достигнуто только при изменениях конфигурации принципиальной схемы (введение цепей отрицательной обратной связи), т. е. эта задача становится задачей синтеза. Следует также отметить, что иногда используются термины параметрическая и структурная оптимизация. Параметрическая оптимизация — задача поиска оптимальных значений параметров при неизменной конфигурации принципиальной схемы (эта задача выше была названа просто оптимизацией). В процессе же структурной оптимизации могут изменяться не только значения параметров, но и конфигурация принципиальной схемы. Следовательно, задача минимизации чувствительности чаще всего относится к задачам структурной оптимизации. В дальнейшем нами рассматриваются задачи параметрической оптимизации. Структурная оптимизация будет относиться к задачам синтеза. [c.27]

Увеличение демпфирования системы с помощью активных демпферов. В противоположность пассивным демферам активные демпферы позволяют получать постоянные по величине демпфирующие силы, не зависящие от определенной частоты это достигается использованием возмущающего устройства и дополнительного источника энергии. Благодаря оптимальному выбору возмущающего устройства (вибратора) при его малой массе и малых размерах можно получать демпфирующие силы различной величины. Демпфирующая сила, получаемая из уравнения движения одномассовой системы, пропорциональна скорости. С учетом этой взаимосвязи для повышения демпфирования можно наложить дополнительную силу, пропорциональную скорости. Скорость колебаний системы измеряется датчиком (рис. 29). Сигнал этого датчика управляет генератором колебаний силы (вибратором), и сила этого генератора, пропорциональная скорости, по каналу обратной связи подается в систему. Математически можно показать, что демфирование зависит от двух параметров передаточной функции датчика скорости и вибратора. Это означает, что демпфирование при соответствующем усилении сигнала, пропорционального скорости, и при оптимальной конструкции вибратора может изменяться в широких пределах. [c.33]

Выбор параметров одностороннего привода по условиям его обратного хода с учетом подготовительного времени производится по кривым, представленным на рис. 7.3. О кривой (1/Хобр) сказано выше. Она выражает связь между безразмерной площадью проходного сечения выхлопного канала U f и безразмерной площадью поршня (1/Хобр) для случая, когда подготовительное время не учитывается. Вторая кривая (1/Хобр) построена с учетом подготовительного времени, причем [c.190]

Другим подходом к проектированию систем является формулирование задачи проектирования в терминах оптимизационной проблемы определяются критерий, параметры регулятора, которые подлежат оптимизации, и ограничения. Критерий должен удовлетворять двум требованиям выражать цель проектирования и быть простым для вычисления. При выборе математически ориентированного критерия оптимизационные процедуры могут быть достаточно быстрыми, до связь критерия с показателями качества, такими как перерегулирование, время нарастания, коэффициент колебательности и другие, может быть слабой или вовсе отсутствовать. Например, матрица линейной оптимальной обратной связи по состоянию, соответствующая кв адрэтичному функционалу [c.213]

В табл. 9.1 эти элементы показаны в их важнейших связях. Область влияния лица, принимающего решение, достаточно велика. Варианты решения, тем не менее, определяются главным образом параметрами системы или процесса. Факторы, влияющие на принятие решения, занимают диапазон от крайне субъективных, определяемых компетенцией и осведомленностью принимающего решение и проявляющихся в ускоренном выборе или затягивании решения, до таких объективных условий, как технические данные, характеристики, модели, методы и всевоз-мол ного рода вспомогательные средства. Наблюдения показывают, что при принятии технико-экономических решений часто исходят, кроме того, просто из интуиции и жизненного опыта. В обыденной практике принимающие решение ориентируются лишь на общий имеющийся у них запас математических знаний. Только относительно немногие процедуры принятия решения полностью математически моделируются и обосновываются. По затраченным для обработки средствам решения можно разбить на три группы 1) эмпирические, 2) опирающиеся на некоторые количественные сравнительные оценки и 3) принятые на основании построенной с исчерпывающей полнотой модели. Величина возможных ошибок находится в обратной зависимости по отношению к степени точности описания задачи и затраченным на выбор решения усилиям и является наибольшей при эмпирических решениях. Процесс принятия решения может быть описан в категориях следующих фаз инициатива, описание проблемы, анализ ситуации, постановка задачи, анализ имеющейся информации, дискретизация и комбинирование внешних условий, выработка альтернатив, расчет и оценка последствий, выбор рациональных альтернатив, проверка результатов, оформление решения. Схема процесса принятия решения [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...