Датчики обратной связи в целях программного управления

Термин программное управление связан с использованием ЭВМ в управлении технологическим процессом или оборудованием с целью выполнения заранее запланированной последовательности технологических действий (операций). Управляющая программа должна быть разработана заранее и должна учитывать все многообразие возможных производственных ситуаций, которые можно предварительно определить. Системы управления, основывающиеся на данной стратегии, обычно содержат контуры с обратной связью, что позволяет получать информацию о завершении каждого шага программы прежде, чем происходит ее следующий шаг. Однако наличие такой информации от датчика обратной связи не есть необходимое условие инициирования ЭВМ управляющей команды. [c.439]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Передача движения звеньям может осуществляться зубчатыми передачами, рычагами, гидро-и сервоприводами. Манипуляторы оснащают следящими системами, обратная связь которых информирует о силах, Действующих на исполнительный механизм, и изменяет положение управляющих звеньев. Такие системы называют двусторонними, поскольку следящий привод обеспечивает передачу движений в двух на- правлениях от входа к выходу и обратно. Алгоритмом управления называют совокупность предписаний, определяющих движение схвата, для выполнения заданной цели. Системы управления манипуляторами строят обычно по принципу программного управления, они могут работать в режиме обучения и рабочем режиме. В режиме обучения оператор с помощью обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. При этом информация от датчиков положения звеньев кодируется и поступает в запоминающее устройство, затем манипулятор работает автоматически по этой программе. [c.121]

Движение датчика космического корабля и механизм управления тягой подробно описываются и разрабатываются с точки зрения теории непрерывного управления по обратной связи. Целью моделирования и анализа является предсказание поведения системы по характеристикам программных входов и динамическим свойствам ее составляющих. Модели управления по обратным связям подходят для описания работы человека в том случае, если он выполняет задание, аналогичное функциям серворегулятора, и его действия оцениваются теми же мерками.. Кроме того, эти модели позволяют рассматривать полную систему управления, т. е. человека и машину, с одной точки зрения и в одинаковых терминах и оценить действие всей системы. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...