Регуляторы с упругими обратными связям

Рассмотрим простейший случай одноимпульсной системы, состоящей из регулируемого участка и регулятора с упругой обратной связью (ПИ-регулятора). Характе ристика замкнутой системы определяется передаточной функцией вида [c.198]

Регуляторы с упругой обратной связью, позволяющие поддерживать /регулируемую угловую скорость ма одном и том же уровне, называются изодромными. [c.986]

Фиг. 160. Схема регулятора с упругой обратной связью.

Регулирование деаэратора может быть осуществлено как изодромным регулятором (с упругой обратной связью), так и пропорциональным (с жесткой обратной связью). [c.288]

Коэффициент (5 —8+) изменяется дросселем 25, постоянная времени Т — дросселем 26. По своим динамическим характеристикам регулятор, следовательно, идентичен обычному регулятору с упругой обратной связью. [c.545]

Электронный следящий прибор типа ЭСП (фиг. 30-45) предназначен для обеспечения одинакового перемещения двух регулирующих органов, переставляемых отдельными исполнительными механизмами. Ми жет применяться так же, как регулятор с упругой обратной связью с пределами настройки времени изодрома от 1 до 10 сек. (совместно с КДУ-1 или КДУ-П). [c.556]

Частотные характеристики определяют поведение элемента или системы при гармонических изменениях входного воздействия. Регуляторы, входящие в систему, могут быть без обратной связи, т. е. без отражения влияния характеристики регулирующего органа на регулируемую величину, с жесткой обратной связью, когда иа работе регулирующего органа отражается состояние регулируемой величины, или с упругой обратной связью (изодромной), когда регулирующий орган изменяет свое положение лишь после того, как процесс самовыравнивания регулируемой величины практически закончился. [c.414]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

Электронно-гидравлическая система автоматического регулирования Кристалл представляет собой комплекс приборов и устройств, позволяющих создавать автоматические регуляторы различной структуры (с постоянной скоростью исполнительного механизма, с жесткой обратной связью и с упругой обратной связью). Система Кристалл отличается высокой надежностью, так как в [c.123]

Изменение угловой скорости после окончания регулирования исключено при наличии регулятора непрямого действия с упругой обратной связью, схематически показанного на фиг. 3055. В обратную связь, осуществляемую рычагом сЬ, включены пружина Р и катаракт N. [c.882]

Как показано ниже (п. 21), такие же динамические свойства, как у изодромных регуляторов, можно получить, упруго присоединяя масляный катаракт к измерителю регулятора с жесткой обратной связью (фиг. 32). Остающаяся неравномерность регулирования, равная степени неравномерности измерителя, и в этом случае может быть доведена до нуля без потери устойчивости. [c.34]

Изменение угловой скорости после окончания регулирования исключено при регуляторе непрямого действия с упругой обратной связью, схематически изображенном на рис. 26.4. В обратную связь, осуществляемую рычагом АВ, включены пружина 8 и катаракт 7. Благодаря пружине 8 и катаракту 7 рычаг АВ обратной связи занимает после завершения процесса регулирования исходное положение, соответствующее установленной скорости, в то время как поршень 5 сервомотора 3 занимает положение, соответствующее изменившейся нагрузке. [c.534]

Астатические регуляторы выпускаются либо без обратной связи (при регулировании устойчивых объектов), либо с упругими обратными связями (с изодромным устройством). Устройство упругой обратной связи (фиг. 30-34,е) состоит из поршневого масляного тормоза и пружины. [c.540]

Конденсация водяных паров на конвективной поверхности котлов происходит при температуре воды на входе в котел, равной для природного газа примерно 56 С. Для поддержания температуры воды на входе в котлы не ниже 70 °С служит регулятор рециркуляции. Как показывает практика, отсутствие регулятора рециркуляции приводит к коррозии конвективной поверхности котлоагрегата и быстрому выходу ее из строя. -В качестве датчика в схеме регулятора рециркуляции используется термометр сопротивления, устанавливаемый в трубопроводе обратной воды перед котлами. Сигнал от термометра сопротивления поступает на вход измерительного блока регулятора. Для улучшения процесса регулирования в схему вводится упругая обратная связь по положению регулирующего органа. При отклонении температуры воды от заданной на выходе измерительного блока регулятора появляется сигнал рассогласования. В зависимости от знака этого сигнала происходит изменение положения регулирующего клапана, т. е. изменение в нужных пределах кратности рециркуляции. Результатом этого явится восстановление заданной температуры воды перед котлами. [c.251]

Деляются параметры настройки регулятора С упругой (ПИ) или с инерционной (ПИД) обратной связью. [c.232]

Рассмотрим еще динамику регулятора непрямого действия с жесткой обратной связью и с катарактом, упруго присоединенным [c.114]

Отклонение самолета от заданного курса измеряется при помощи магнитного компаса, воздействующего на электромагнит I. Якорь 2 последнего поворачивается на некоторый угол, пропорциональный величине отклонения самолета от курса. Угловая скорость отклонения самолета измеряется посредством гироскопа 3. Якорь 2 электромагнита и кольцо гироскопа 3 связаны с суммирующим рычагом 4, на который оба чувствительных элемента одновременно или каждый в отдельности передают импульсы. При перемещении рычага 4 производится перестановка золотника 5 жидкость из золотника 5 направляется в сервомотор 6, который управляет рулем высоты 7. Упругая обратная связь в регуляторе осуществляется посредством изодромного элемента 8. [c.806]

Регуляторы непрямого действия могут быть с жесткой или упругой обратной связью. [c.534]

Устройство упругой обратной связи представляет собой вариант масляного тормоза с пружиной. В стакане 15, заполненном ртутью и маслом, плавает колокол 16. Ртуть выполняет роль гидравлического затвора и пружины. Для увеличения жесткости ртутной пружины сделан выступ 17. Перепускной клапан 18 обеспечивает возможность перетекания масла из-под колокола наружу и в обратном направлении. При работе регулятора исполнительный механизм перемещает в соответствующую сторону среднюю точку рычага 19, в результате чего на правом плече рычага 2 возникает усилие, уравновешиваемое ртутной пружиной (перепадом давления, возникшим на колоколе 16 в результате его перемещения). Состояние равновесия регулятора при открытом клапане [c.557]

Изменение расхода газа вызывает появление сигнала рассогласования на выходе измерительной схемы регулятора. В зависимости от знака сигнала рассогласования исполнительный механизм изменяет положение направляющего аппарата вентилятора, что приводит к изменению подачи воздуха в котел. В качестве датчиков в схеме используется диафрагма с дифманометром для измерения расхода газа и пневмометрическая трубка с дифманометром для измерения расхода воздуха. Для повышения качества регулирования в схему введена упругая отрицательная обратная связь по положению регулирующего органа. [c.246]

Обратная связь с передаточной функцией реального дифференцирующего звена называется упругой связью. Коэффициент б называют степенью связи, постоянную времени Г, — временем изодрома. При достаточно большом коэффициенте усилений усилителя в прямой цепи передаточная функция регулятора приобретает вид [c.758]

Регуляторы неп ря,мого действия могут быть с обратной связью — жесткой или упругой. [c.985]

Такие системы применяют для уменьшения колебания толщины масляной пленки при изменении нагрузки. Наиболее распространены регуляторы с обратной связью по давлению в опоре, Принцип действия такого регулятора основан на том, что с повышением давления в кармане (нагрузки) изменяется его сопротивление за счет деформации упругого элемента или перемещения дросселя. [c.71]

В регуляторах с упругими обратными связями (табл. 30-6) степень обратной связи й изменяется при помощи корректоров струйных усилителей, а время иэодрома — перепускным клапаном масляного тормоза. Время изодрома существенно зависит от температуры масла, поэтому настройку нужно производить только после стабилизации температуры масла в системе регулятора (через 2—3 часа после пуска). [c.541]

Стабилизирующие устройства. Регуляторы типа 04 являются регуляторами, с упругой обратной связью. В пневмогидрав-лическом устройстве обратной связи (фиг. [c.547]

Рассматриваемый регулятор снабжен упругой обратной связью и поэтому является изодромным ( равнобегущим ). Регулирующий орган в изодромном регуляторе перемещается с такой скоростью и принимает такие положения, какие необходимы, чтобы достигнуть быстрого затухания колебаний регулируемого параметра (в данном случае расхода газа). В то же время работа такого регулятора характеризуется отсутствием остаточной неравномерности регулирования, которая в регуляторах с жесткой обратной связью (электрическая автоматика ЦКТИ) может достигать 4—6% номинальной величины. [c.125]

Изменение угловой скорости после окончания регулирования исключено при наличии регулятора непрямого действия с упругой обратной связью, схематиче- [c.985]

Фиг. 3100. Струйный блок-регулятор температуры с упругой обратной связью (изодромом), в качестве чувствительного элемента использован жидкостный термометр, расщирение жидкости в патроне 1 которого вызывает деформацию трубки 2 Бурдона. На фигуре 5—-изодром (см. фиг. 3090), 4 — рычаг обратной связи.

КРУ—регулятор питания котла водой (регулятор уровня в барабане котла) с чувствительным элементом в виде термостатной трубкн с упругой обратной связью, на статическое давление до ПО кг/сл зона нечувствительности 3 мм вод. ст. [c.558]

На вход измерительного блока регулятора поступают импульсы по уровню воды и расходу пара, а также сигнал упругой обратной связи. Даухимпульсный регулятор работает с опережением, так как импульс по расходу пара вызывает изменение подачи воды еще до того, как изменение расхода пара вызовет отклонение уровня в барабане котла. Такой способ регулирования значительно улучшает условия работы котла. Даухимпульсный изодромный регулятор поддерживает заданный уровень воды в барабане котла независимо от возмущения. В качестве сервомотора регулятора уровня используется гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ-Д2И, обеспечивающий пропорционально-интегральпый закон регулирования. [c.247]

Работа автоматики регул1ирова-ния процесса горения сводится к поддержанию требуемого давления пара в котле, что осуществляется изменением расхода. газа, поступающего в горелки. Паропроиз-водительность котла и давление пара связаны между собой однозначно, вследствие чего управление подачей топлива возлагается на регулятор давления пара. Поскольку объект регулирования обладает большой Инери)ионностью, данный регулятор необходимо снабдить упругой обратной связью, чтобы регулирующий орган перемещался с такой скоростью и принимал такие положения, которые требуются для быстрого затухания колебаний регулируемого параметра (в данном случае расхода газа). [c.240]

Рис. 14.138. Изодромный струйный регулятор давления. Отличается от регулятора давления по рис. 14.135 наличием изодрома ( упругая обратная связь), -состоящего из поршня 1, свя-за-нного с (Пружиной 2, дросселя 3, через который жидкость -перетек-ает яз одной яолост-и циливдра в другую, и рычага 4 -обратной перестановки струйной тр уб ки, вращающ-его-ся вокр.уг переставной -оси 6. В процессе работы регулятора в зависимости от отклонения давления жадность в полость цилиндра изадром-а попадает или из -правого ка-Рис. 14.138 нала сопловой головки или вз правой

Фиг. 3090. Изодромный струйный регулятор давления. Отличается от регулятора давления по фиг, 3085 наличием изодрома (упругая обратная связь), состоящего из поршня 1, связанного с пружиной 2, дросселя 3, через который жидкость перетекает из одной полости цилиндра в другую, и рычага 4 обратной перестановки струйной трубки. В процессе работы регулятора в зависимости от отклонения давления жидкость в полость цилиндра изодрома попадает или из правого канала сопловой головки или из правой полости исполнительного механизма. При подаче жидкости в любую полость поршень изодрома, перемещаясь, производит перестановку струйной трубки и сжатие пружины 2, под действием которой жидкость перетекает из одной полости цилиндра в другую через дроссель. Цикл регулирования заканчивается, когда прзгжина изодрома не напряжена и струйная трубка находится в нейтральном положении, что соответствует давлению, совпадающему с установленным номиналом.

Возможны два режима работы регулятора двухпозиционный с отключенной обратной связью и двух-позиционно-изодромный с включенной упругой обратной связью. Успешная работа регулятора в двухпозиционном режиме при запаздывании импульса порядка 5—10 мин возможна благодаря циркуляции аммиака в тракте и его незначительным потерям. Амплитуда колебания концентрации аммиака зависит от концентрации рабочего раствора аммиака и выбранной оптимальной производительности насоса-дозатора, которые по возможности должны быть минимальными. При работе регулятора в двухпозицион-но-нзодромном режиме точность регулирования примерно 0,1 мг кг NHз, а колебания концен- [c.50]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...