Сервомоторы и механизмы обратной связи

Во второй главе приведены уравнения движения и равновесия элементов систем регулирования двигателей — самого двигателя, измерителей угловой скорости, сервомоторов и механизмов обратной связи. [c.3]

Основными элементами этих регуляторов являются центробежный измеритель скорости, гидравлический сервомотор и механизм обратной связи. [c.27]

В. СЕРВОМОТОРЫ И МЕХАНИЗМЫ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ [c.68]

Гидравлические исполнительные механизмы ГИМ разных модификаций предназначены для перемещения регулирующих органов в автоматических регуляторах системы Кристалл . Для формирования различных законов регулирования используются шесть модификаций ГИМ. Принцип управления ГИМ показан на рис. 37. Механизм состоит из блока управления с встроенным электрогидравлическим реле, поршневого сервомотора и блока обратной связи. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан. [c.121]

Часть автоматического регулятора, реагирующая на изменение нагрузки, состоит из чувствительного элемента, сервомотора без обратной связи и механизма обратной связи в виде сельсина (фиг. 107). [c.454]

Регулятор частоты вращения. Регулятор частоты вращения — всережимный, непрямого действия, состоит из измерителя частоты вращения, золотниковой части, силового сервомотора и изодромной обратной связи. Измеритель частоты вращения — центробежного типа, состоит из двух вращающихся грузов 20 и всережимной пружины 19. Центробежная сила вращающихся грузов уравновешивается противодействующей силой всережимной пружины. Изменяя затяжку всережимной пружины при помощи механизма управления частотой вращения, устанавливают требуемую частоту вращения коленчатого вала дизеля. С измерителем частоты вращения связан золотник 5 золотниковой части 6, управляющий движением поршня 9 силового сервомотора 8. Шток силового сервомотора, соединенный с поршнем 9, связан рычажной передачей с рейками топливного насоса дизеля. При перемещении поршня силового сервомотора изменяется положение реек топливного насоса и, следовательно, цикловая подача топлива в цилиндры дизеля. [c.26]

Гидравлический исполнительный механизм ГИМ (рис. 56) состоит из двух основных, частей блока управления 1 со встроенным электрогидравлическим реле 3, поршневого сервомотора 2 и блока обратной связи 4. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан. [c.129]

Фиг. 3088. Струйный регулятор количества с обратной связью. При нарушении установленного значения регулируемого параметра струйная трубка 3 отклонится и пошлет импульс в исполнительный механизм (сервомотор). Для уменьшения времени на возврат трубки в нейтральное положение используется механизм обратной связи (механизм обратной перестановки), связывающий исполнительный механизм со струйной трубкой. В данном случае рычаг 1 этого механизма при увеличении давления на мембрану дополнительно сжимает пружину 2 пропорционально перемещению поршня и, наоборот, освобождает ее частично при уменьшении давления.

Механизм обратной связи. Устройство регулятора только с одним сервомотором не обеспечивает необходимой точности регулирования, так как золотник, открывая одну или другую полость силового поршенька, неточно отражает необходимые пределы регулирования. При резком падении нагрузки грузы регулятора будут расходиться, что приведет к смещению золотника сервомотора вверх (фиг. 157) и к подаче масла в полость над поршнем. В результате передачи давления масла поршень сервомотора будет перемещаться вниз и соответственно уменьшать подачу топлива, а затем это приведет к чрезмерному уменьшению подачи топлива. Лишь после того, как скорость вращения двигателя начнет уменьшаться и грузы регулятора начнут сходиться, т.е. [c.169]

Времена катарактов, присоединяемых к регуляторам прямого действия или используемых в качестве элементов изодромных схем, могут быть определены следующим способом. Поршень катаракта связывается с одним из концов пружины. Другой конец последней быстро перемещается на определенное расстояние, после чего записывается движение поршня. Для получения неискаженной записи ее лучше производить электрическими методами, нап )имер, емкостным. Зависимость скорости поршня сервомотора от перемещения золотника (а стало быть — время сервомотора, если указанная зависимость линейна) можно найти следующим способом. Включив подвод рабочей жидкости под нормальным давлением и удерживая поршень от перемещения, нужно сместить золотник на определенное расстояние от среднего положения, после чего резко освободить поршень и записать его движение. Механизм обратной связи при этом должен быть выключен. Тогда график движения поршня (за исключением весьма небольшого начального участка) будет прямолинейным, что позволяет достаточно точно определить скорость поршня. [c.243]

Насос 1 подает жидкость в котел 2, наполнен-нып частично жидкостью, частично воздухом и являющийся аккумулятором. Если давление в котле нормальное, перепускной клапан 3 направляет жидкость из насоса в бак. При понижении давления в котле клапан 3 закрывается и жидкость от насоса поступает в котел 2. Жидкость из котла направляется в золотник 9, который имеет положительные перекрытия. Высота выступов золотника несколько больше окон золотника. При среднем положении золотника он перекрывает окна во втулке и жидкость из котла не расходуется. При изменении числа оборотов муфта центробежного регулятора 4 перемещается и переставляет посредством рычага 5 золотник 9. Жидкость, подаваемая в золотник, поступает в сервомотор 6, переставляя поршень 7 и поворачивая регулирующий орган. При перемещении поршня рычаг 8 приводит в действие изодромный фрикционный механизм обратной связи. [c.487]

Электрогидравлическое управление частотой вращения коленчатого вала дизеля. Механизм управления состоит из четырех основных узлов электромагнитов MPI, МР2, МРЗ, МР4, которые при повороте контроллера машиниста включаются в определенной последовательности и изменяют положение золотникового устройства гидравлического сервомотора 15 управления, служащего для изменения затяжки всережимной пружины 9 золотникового устройства, регулирующего подачу масла в сервомотор /5 жесткой обратной связи, в которую входят рычаги 10, И, 13, обеспечивающие устойчивость процесса изменения частоты вращения.Рассмотрим устройство и работу каждого узла более подробно. [c.244]

Одна из возможных принципиальных схем изодромного регулирования представлена на рис. 9.10. Она получена из схемы, приведенной на рис. 9.2, изменением механизма обратной связи главного сервомотора со своим золотником правый конец рычага АВ теперь связан со штоком сервомотора не непосредственно, а через катаракт. Последний представляет собой цилиндр с поршнем, причем полости под поршнем и над ним соединены между собой линией, на которой установлен дроссель с малой площадью проходного сечения. Поршень катаракта соединен с правым концом рычага обратной связи, укрепленным между двумя пружинами, а цилиндр связан с поршнем главного сервомотора. [c.243]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-позиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератора с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора позиции. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.63]

Проверка устройства жесткой обратной связи гидравлических исполнительных механизмов ГИМ-Д и ГИМ-ДИ производится при подключенном на клеммы 5, 6 источнике питания напряжением 12 В переменного тока, частотой 50 Гц и при включенном между клеммами 7, 8 ламповом милливольтметре МВЛ-2М. Перемещая поршень сервомотора, отмечают уровень сигнала, измеряемого МВД. При положении поршня, близком к среднему, сигнал должен становиться минимально возможным. [c.126]

Блок изодромной обратной связи БИОС-М поставляется в комплекте с сервомотором серии P или РМ и магнитным контактором СКР-0-66. Вместе с исполнительными механизмами ГИМ-1И и ГИМ-Д2И блок БИОС-М применяется в системе автоматического регулирования Кристалл в качестве устройства, формирующего сигнал изодромной или жесткой обратной связи по положению сервомотора и ограничивающего предельные положения выходного вала сервомотора. [c.161]

В схеме, показанной на рис. 81, а, подобная характеристика достигнута благодаря тому, что поршень серводвигателя 2 выполняет дроссельные функции, управляющий золотник 3 и исполнительный механизм 4 не охвачены обратной связью. Восстановление равновесия давлений в полостях серводвигателя 2, нарушаемого при перемещении золотника 1, осуществляется перемещением поршня сервомотора. [c.220]

Величина временного (исчезающего) статизма р обычно выражается в процентах и представляет собой изменение частоты, которое вызывает полный ход сервомотора, если принять, что изодромный механизм заменен жесткой обратной связью. [c.62]

Жесткой обратной связью в механизме этого регулятора является рычаг 3, связывающий движение муфты 1, золотника 5 и поршня сервомотора 4. [c.193]

Описанный механизм возвращения золотника в его среднее положение называется обратной связью или выключателем. Сам золотник, отсекающий в среднем положении доступ масла к сервомотору, называется отсечным. Рассмотренная схема имеет одно усиление (сервомотор), с помощью которого регулятор воздействует на регулирующий орган. В крупных турбинах с высокими параметрами пара система регулирования может иметь два, три и даже четыре последовательных усиления. [c.265]

Поршни с уплотняющими манжетами и кольцами могут, помимо сервомоторов ступенчатых цепей, применяться также на выходе исполнительных механизмов следящего типа или дистанционных цепей с обратными связями и не должны применяться в качестве приемников на выходе разомкнутых плавных дистанционных цепей, где ошибка, вносимая их трением, ничем не компенсируется. [c.510]

Жесткой обратной связью в механизме этого регулятора является рычаг 3, связывающий движение муфты 1, золотника 5 и поршня сервомотора 4. Таким образом, точка А соединительного рычага 3 [c.145]

При увеличении числа оборотов регулируемого вала муфта центробежного регулятора 1 перемещается направо, переставляя золотник 2 налево. В распределительный золотник жидкость подается непрерывно вращающимся зубчатым насосом 3. Золотник имеет отрицательные перекрытия, так как высота выступов золотника несколько меньше, чем высота рабочих окон втулки золотника. При среднем положении золотника жидкость обтекает выступы золотника и удаляется в бак. При перемещении золотника налево зазор около левого буртика увеличится, а у правого уменьшится. Жидкость поступает через левый зазор в левую полость сервомотора при этом жидкость из правой полости сервомотора удаляется в бак. Поршень 4 перемещается направо, приводя в действие регулирующий орган, в результате чего число оборотов снижается. При этом рычаг 5, поворачиваясь, приводит в действие изодромный фрикционный механизм 6 обратной связи. При уменьшении числа оборотов перестановка элементов регулятора совершается в обратном порядке. [c.488]

Механизм управления частотой вращения коленчатого вала дизеля. Механизм состоит из золотниковой части 24, сервомотора 18 затяжки всережимной пружины, жесткой обратной связи (рычаги Е, Г, тяга Д) и электромагнитов MPI — МР4, являющихся исполнительными органами дистанционного управления от контроллера машиниста. [c.28]

К механизму регулирования мощности относятся золотник нагрузки 18, обратная связь, состоящая из золотниковой втулки 17, пружин 16 и игольчатых клапанов 21, сервомотора 24 и индуктивного датчика 25. [c.242]

Для этого переключатели следует установить в положение включен , затем маховиками регуляторов давления установить суммирующие золотники № 2 и 3 в положение конденсационного режима, снять характеристику перемещений сервомоторов в зависимости от перемещения суммирующего золотника № 1, воздействуя для этого на механизм управления. Запись положения сервомоторов производят от нижнего положения до полного подъема и перемещения вниз до упора через 1 мм хода золотника. По данным измерений строят график (рис. 9-7). Этот график необходимо сравнить с аналогичным графиком, приложенным к паспорту турбины. Если характеристики подъема сервомоторов отличаются по наклону линий от паспортных, то больший угол наклона линий свидетельствует о засорении окон золотников обратной связи сервомоторов, а меньший — о засорении окон суммирующего золотника № 1. Нечувствительность сервомоторов не должна превышать 5 мм. [c.181]

Регулятор двигателя 42-БМК-б представляет собой регулятор с жёсткой обратной связью и гидравлическим сервомотором. Разрез регулятора дан на фиг. 69, а схема регулятора и механизма регулирования — на фиг. 70. [c.464]

Блок стопорного и регулирующего клапана установлен в отдельной камере, располон енной на открытой наружной площадке вблизи камеры сгорания, и включает в себя стопорный и регулирующий клапаны с сервомоторами, главный золотник, золотник обратной связи и механизмы указания подъема клапанов. [c.63]

На фиг. 241 дан пример применения сильфонов в качестве приемника элементарной дистанционной пневматической цепи управления давлением. Сильфонный приемник 1 встроен в усилительнын контур с силовой комгшнсацией, имеющий исполнительный сервомотор мембранного типа 2. Силовой воздух подводится к отверстию 4, управляющий — к 5. Конструктивно приемник, управляющий клапан сервомотора и механизм обратной связи объединены в один блок, навешиваемый на сервомотор, называемый позиционером или пози- [c.512]

Регулятор 2Д100.36.1сб — базовая модификация с одной лишь изодром[10й обратной связью (наклон статической характеристики постоянный— нулевой), регулятор нереверсивный. Конструкция регулятора включает чувствительный элемент гидравлический исполнительный сервомотор регулируемую изодромную обратную связь автономную масляную систему с шестеренчатым насосом и аккумуляторами. Регулятор снабжен автоматиче-скил золотниковым стон-устройством по падению давления масла в масляной системе двигателя с приводом от электромагнита постоянного тока 75 в. Регулятор дополняется электропневматическим механизмом для задания скорости с 16 фиксированными положениями. [c.279]

Чувствительный элемент и сервомотор с жесткой обратной связью ые могут обеспечить постоянства скоростного режима при изменении нагрузки двигателя. Поэтому для обеспечения постоянного установившегося скоростного режима в механизм регулятора вводится дополнительный элемент — изодром. Катаракт изодрома (фиг. 185) дает еш,е одну степень свободы механизму регулятора — [c.264]

Введение механизма обратной связи в регуляторы непрямого действия вызвано тем, что один сервомотор не обеспечивает необходимой точности регулирования, а золотник при работе — необходимых пределов регулиропакия. Так, при резком снижении нагрузки частота вращения коленчатого вала возрастает и грузы регулятора под действием возросшей центробежной силы расходятся, что приводит к смещению [c.119]

Только после того, как частота вращения коленчатого вала начнет снижаться, а в связи с этим грузы регулятора сходиться, золотник сервомотора с некоторым запаздызание1М возвратится в первоначальное положение. Но поскольку подача топлива будет меньше необходимой, то золот П К переместится ниже среднего положен 1я, вызовет подачу масла под поршень с нижней стороны и тем самым заставит переместиться поршень вверх. Процесс регулирования становится колебательным, движения золотннка носят характер незатухающих колебаний. Для получения устойчивости регулирования в регулятор вводят механизм обратной связи. [c.119]

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

На вход измерительного блока регулятора поступают импульсы по уровню воды и расходу пара, а также сигнал упругой обратной связи. Даухимпульсный регулятор работает с опережением, так как импульс по расходу пара вызывает изменение подачи воды еще до того, как изменение расхода пара вызовет отклонение уровня в барабане котла. Такой способ регулирования значительно улучшает условия работы котла. Даухимпульсный изодромный регулятор поддерживает заданный уровень воды в барабане котла независимо от возмущения. В качестве сервомотора регулятора уровня используется гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ-Д2И, обеспечивающий пропорционально-интегральпый закон регулирования. [c.247]

Здесь ij) , j 2 и i )3 — воздействия на механизмы управления соответствующих регуляторов Qa = TsiS + + lt o > где Tsi — динамическая постоянная сервомотора Woe — передаточная функция обратной связи. [c.179]

В механизм регулятора Р13М-1КЕ включена жесткая обратная связь, обеспечивающая в случае необходимости определенную остаточную неравномерность работы. При перемещении поршня 37 (фиг. 166) сервомотора, например, вверх (в сторону выключения подачи топлива) рычаг 1, жестко связанный с валиком 4, поворачивается против часовой стрелки и через тягу 30, рычаг 32, и валик 3 [c.213]

ГР появится напряжение. Сердечник катушки переместится из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение. При этом открывается слив воды и давление в одной из полостей цилиндра падает. Поршень сервомотора перемещается и его кривошипный механизм переставляет дроссельную заслонку в новое голожение. При достижении нового установившегося состояния катушка ЭГР обесточивается и слив воды прекращается. Отклонение регулируе.мой величины в шротивоположную сторону вызывает срабатывание подвижной системы второго ЭГР. Гидравлический исполнительный механизм ГИМ с изодромным устройством снабжен пневматической обратной связью. В схеме регулирования используются два датчика, один из которых [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...