Управление по принципу обратной связи

Управление можно осуществлять как автоматически, так и не автоматически. Автоматическое регулирован, е выполняется по принципу обратной связи и компенсирующим способом. Система компенсирующего управления — это разомкнутая система, которую часто называют пассивной. Систему управления по принципу обратной связи называют активной. [c.48]

Для обеспечения гибкости системы управления программное управление целесообразно сочетать с управлением по принципу обратной связи. В результате получим гибкие законы управления ПД с обратной связью. Главное преимущество таких комбинированных законов управления заключается в учете текущей информации о состоянии РТК с целью улучшения качества управления. Бла- [c.61]

Замечания. 1°. Управление по принципу обратной связи восходит к глубокой древности еще две тысячи лет назад этот принцип применялся в устройстве водяных часов, в которых уровень воды поддерживался постоянным с помощью поплавкового клапана. [c.63]

Формулы (2.138) и (2.139) можно использовать для получения управления по принципу обратной связи. Для этого нужно функции ср х) и х) в условиях (2.135) рассматривать как состояние стержня в момент времени I = т, т.е. положить и х,т) = ср х), щ х,т) = ф х). Тогда формулы (2.138) и (2.139) можно представить в виде [c.59]

Переходя в этих формулах к пределу при г, получаем управления по принципу обратной связи [c.60]

В систему программного управления включается также датчик перемещения (ДП), который фиксирует фактическое перемещение рабочего органа станка и передает информации в блок управления по принципу обратной связи. [c.810]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Условимся о следующих обозначениях. Программные управления и будем обозначать символом и (t). Символом и [i, х (i)] (или и [х (i)] — в стационарном случае) будем обозначать управления, формируемые по принципу обратной связи. Однако в тех случаях, когда речь пойдет о реализациях управления гг, формируемого по принципу обратной связи, но осуществляющихся на деле как (сложная) функция от времени и [t, х t)], будем иногда снова писать для краткости и и [i], полагая гг [i] = [c.185]

В более общем случае, когда непосредственное измерение фазовых координат Xi (t) затруднительно, управление и, формируемое по принципу обратной связи, вычисляется из уравнений (конечных или дифференциальных), связывающих текущие значения и [t] с какими-либо величинами У t) = уi t), - - -7 i/s (i) > несущими информацию о фазовом состоянии X (i) объекта. [c.185]

Использование замкнутых систем управления, работающих по принципу обратной связи, значительно повышает точность и стабильность размеров, форм и других характеристик обрабатываемых объектов. [c.28]

На третьей стадии автоматизации машины оборудованы замкнутыми системами управления, работающими по принципу обратной связи, включающими логические устройства и устройства памяти. Примерами машин, работающих по принципам третьей стадии автоматизации, могут служить прокатные станы с непрерывным регулированием давления валков и натяжения прокатываемой полосы, или шлифовальные станки, автоматически изменяюш,ие положение шлифовальных кругов по мере их износа или изменения величины припуска заготовки. [c.29]

Таким образом, управление роботами, сочетающее в себе принцип программного управления и принцип обратной связи, реализованной по отклонению и возмущению, не обеспечивает точности, необходимой для роботов данного класса. Поэтому целесообразен адаптивный подход к организации САУ ПР с использованием идентификатора в цепи обратной связи. [c.123]

Принципы построения генераторов синусоидальной вибрации. В основе работы генераторов синусоидальной вибрации (ГСВ) используют принцип смей ения сигнала от генератора фиксированной частоты и сигнала от генератора переменной частоты в смесителе. Этот принцип используют для получения большого перекрытия частотного диапазона. Для управления уровнем вибрации в ГСВ между генератором фиксированной частоты и смесителем включают регулятор АРУ, управляемый внешним сигналом по цепи обратной связи. В ГСВ частота колебаний может быть изменена вручную или автоматически. [c.293]

Важным преимуществом применения сетевых моделей является использование принципа обратной связи, на котором строится вся работа по управлению комплексом мероприятий после разработки сетевого графика. Сконцентрировав все внимание на рещающих работах, лежащих на критическом пути, руководители, ответственные за ход выполнения процесса, в любой момент могут принять обоснованное рещение вследствие того, что регулярно поступающие отчеты о ходе выполнения работ доставляют им исчерпывающую информацию. [c.588]

Поэтому Б гидропрессах применяются, в основном, позиционные системы программирования координат. По такому принципу работают координатно-сверлильные, расточные и другие станки с цифровым программным управлением, в которых обратная связь осуществляется дискретным способом. [c.168]

Цепь управления, по которой поступают корректирующие команды, в системах автоматического управления называют цепью обратной связи. В большинстве сложных систем автоматического управления обратная связь является важнейшим элементом, обеспечивающим высокую точность выполнения заданной программы. Для уяснения принципов действия систем управления с автоматической подналадкой рассмотрим некоторые характерные конструкции подналадчиков. [c.103]

Сущность принципа управления по отклонению (принцип обратной связи) состоит в том (рис. 6.1.4), что алгоритм управления u(t) строится на основе отклонения x(t) управляемой величины г/(i) от предписанного ей алгоритмом функционирования значения q t) [c.879]

Принцип обратной связи в соотношениях (9.10) и (9.11) находит выражение в том, что для расчета оптимальной приведенной функции затрат на шаге k необходимы заранее определенные оптимальные приведенные функции затрат по всем состояниям Xk+i ( +1)-го шага. Этот расчет в обратном направлении обеспечивает, таким образом, определение для каждого шага оптимальной функции затрат так что, собственно, в процессе управления, т. е. при расчете в прямом направлении каждому достигаемому состоянию Xh ставится в соответствие имеющийся оптимальный вариант решения v/t (Xft) = [c.139]

В условиях неопределенных действующих со стороны среды на объект возмущений управление по принципу обратной связи, по видимому, является неизбежным для достижения цели управления. Например, пусть выбрана программа управления и°( ), о р, осуществляющая движение фазового изображения объекта по желаемой траектории х ( ), и со стороны среды на объект действуют непредсказуемые и неизмеряемые возмущения В этом случае система управления в своем составе должна иметь измеряющее [c.34]

В условиях неопределенных возмущений речь идет о задаче построения закона управления по принципу обратной связи, который обладал бы свойством в случае исчезповепия возмущений алгоритм формирования управления обеспечивает оптимальное по отношению к состоянию, в котором оказался объект, завершение процесса управления. [c.36]

Подобные машины выпускаются фирмами Шенк в ФРГ и МТС в США. Высокоскоростные машины фирмы Шенк типа гидропульс изготовляются с предельной нагрузкой от 40 до 200 кН и постоянной скоростью перемещения поршня, регулируемой в пределах от 0,005 до 10 м/с (последняя цифра, хотя и записана в проспекте,- но не всегда достижима). Максимальная длина движения поршня с постоянной скоростью равна 100—250 мм. Схема работы машины показана на рис. 13.1. Машина снабжена пьезокварцевым датчиком 1 для измерения нагрузки и индуктивным датчиком 2 для измерения перемещения поршня (см. рис. 13.1), работает по принципу обратной связи. Сигнал от датчиков нагрузки 1 и перемещения поршня 2 подается через усилители 5 и 4 на запоминающий осциллограф 5 и усилитель 6 для регулировки работы трехступенчатого серво-вентиля 7, управляющего через вспомогательные регуляторы 15 и 16 подачей масла из помпы 8 в цилиндр пульсатора 13. Помпа приводится в действие электродвигателем 9 через пульты управления и 11 и де- [c.210]

Снабженная пьезокварцевым датчиком 1 для измерения нагрузки, индуктивным датчиком 2 для измерения перемещения поршня, машина работает по принципу обратной связи. Сигналы от датчиков подаются через усилители 5 и на запоминающий осциллограф 5 и усилитель 6 для регулировки работы трехступенчатого сервовентиля 7, управляющего через вспомогательные регуляторы 15 и 16 подачей масла из помпы 8 в цилиндр пульсатора 13. Помпа приводится в действие электродвигателем 9 через пульты управления 10 и 11 и двигатель 12. Отсос избыточного масла, просачивающегося через сальники поршня, производится дополнительной помпой 14. Программа нагружения задается задатчиком 17. [c.290]

Двухимиульсная структура оптимальных перемещений дает ключ к пониманию соответствующей задачи синтеза оптимальные законы по принципу обратной связи следует искать в классе позиционных процедур импульсной коррекции. Согласно такой процедуре последовательно осуществляется сброс фазового изображения объекта на особое многообразие в фазовом пространстве. Как отмечалось, такое многообразие сплошь заполнено оптимальными фазовыми траекториями невозмущенной системы. С уменьшением времени между последовательными коррекциями фазовая точка объекта все чаще начинает попадать на особое многообразие. В результате в процесс управляемого движения объекта вносится эффект тина скольжения вдоль особого многообразия. С увеличением частоты коррекции фазовая траектория объекта стремится к траектории, соответствующей так называемому идеальному скольжению [38]. Такое скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим особое многообразие в интегральное многообразие. Если эта система совпадает с системой оптимальных движений, то можно делать вывод о том, что процедура импульсной коррекции с неограниченно возрастающей частотой обеспечивает оптимальное поведение [c.42]

Принцип максимума и методы классического вариационного исчисления, рассмотренные выше, приспособлены прежде всего для решения задач о программном оптимальном управлении. Соответствующие дифференциальные уравнения, описывающие оптимальное движение и множители Лагранжа Я, (г), или вектор-функцию г) (0> являются уравнениями типа уравнений Эйлера — Лагранжа и Гамильтона. Они определяют управление в виде функции от времени . Во многих случаях, однако, ставится задача о синтезе оптимальной системы, работающей по принципу обратной связи, и тогда требуется, например, определение управления и в виде функции от текущих фазовых координат Хг 1) объекта. Здесь, конечно, возможен следующий естественный путь решения задачи. Для реализовавшегося в данный момент времени 1 х состояния х х х) решается вспомогательная задача о программном управлении (0[т, а (т)] (i>т), которое минимизирует тот же функционал и при тех же концевых условиях и ограничениях, какие заданы в исходной проблеме синтеза. Далее полагается, что [т, д (т)] = (т )[т, я (т)]7 и такие значения и = [т, X (т) ] при каждом = т > о используются в ходе реального процесса управления. В случае, если алгоритм вычисления ( )[г, д (т)] путем решения вспомогательных программных задач можно осуществлять значительно быстрее, чем протекание самого процесса х (т), такой путь может оказаться целесообразным, тем более, что по ходу процесса при т > 0 приходится на деле лишь корректировать величины (т)[т, а не решать в каждый момент = т заново всю программную задачу. Здесь, правда, еще остается нелегкая чисто математическая проблема, < остоящая в доказательстве того, вообще говоря, правдоподобного факта, что найденные таким путем функции [т, х (т)] при подстановке и = = [ , X ( )] в исходные уравнения (2.1) действительно разрешают проблему синтеза оптимальной системы. Это строгое обоснование того факта, что описанный переход [т, а (т) ] = (т)[т, а (т)] действительно дает оптимальный синтез, наталкивается, например, на следующую [c.202]

Под едем итог сказанному. В теории управления систему управления любым техническим объектом принято определять как надсистему по отношению к объекту управления, который в этом случае выступает в роли отдельного звена системы управления, взаимодействующего с управляющей системой по принципу обратной связи. Это определение применяется при решении вопросов анализа и синтеза систем управления методами теории управления. В сфере же практического использования управляемых систем понятие системы управления отождествляется с понятием управляющей системы. При этом система управления рассматривается как функциональная подсистема соответствующего управляемого объекта, который является надсистемой по отношению к системе управления. [c.116]

Функциональные команды управления формируются по принципу обратной связи н являются командами замкнутого управлення. Выдача этих команд осуществляется по признаку достижения некоторой управляющей функцией своего заданного значения, определяемого условиями пуска. Типичным примером функциональной команды наведення является команда на отделение ГЧ, формируемая с помощью баллистической управляющей функции, варианты построения которой рассмотрены в гл. 3.4. Моменты выдачи функциональных команд наведения зависят от текущих парамегров движения ракеты и в реальных условиях полета отличаются от своих номинальных значении вследствие действия возмущений. [c.258]

Принцип текущего программирования движения заключается в том, го программы управлення определяются непосредственно в полете и ормируются по принципу обратной связи, т.е. являются программами 1Мкнутого управления. Разовые команды наведения вырабатываются этом случае так же, как команды замкнутого управлення, и 5ЛЯЮТСЯ, таким образом, функциональными командами. [c.259]

На сгшом деле нет четкой границы между перечисленными выше тремя поколениями роботов даже программный робот, снабженный манипулятором с сервоприводами, является адаптивным в том смысле, что его система управления приводами, построенная по принципу обратной связи, способна парировать некоторые возмущения, возникающие в процессе движения исполнительного механизма (например, переменные моменты инерции звеньев, различные массы грузов в захвате и т. д.), при этом такая компонента адаптивного робота, как система очувствления, представлена здесь датчиками положения (и, возможно, скорости), установленными в подвижных сочленениях. Ясно, что в этом случае реализуется адаптация самого низкого уровня. [c.10]

Системы управления технологическими машинами могут строиться иа принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блогсом исполпительиых механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в когорый поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис, 28,8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают п блок управления 2. [c.586]

Внедрение подсистемы управления качеством при проектировании в практику работы ГСКБ по универсально-пропашным тракторам позволило обеспечить требуемое качество и высокий технический уровень трактора н его узлов в процессе создания и сохранить или поддерживать их в течение всего периода серийного производства. При этом затраты времени на проектирование и доводку трактора существенно сокращаются. Успешное решение этой задачи оказалось возможным наряду с изложенным выше также благодаря постоянному росту квалификации конструкторов-разработчиков, расчетчиков п ннженеров-исследователей, наличию соответствующей производственной базы в цехе опытного производства и исследовательской базы в испытательной службе, отработанных методик расчета и испытаний, а также рациональному использованию принципа обратной связи расчетчик — конструктор, исследователь — конструктор — расчетчик, эксплуатационник — конструктор — расчетчик — исследователь, технолог — конструктор и др. [c.39]

Индукционное управление ведущими колесами роботов типа Роботрайлер и Робокарриер осуществляется по принципу самонаведения. иллюстрируемому рис. 6.4. Прямая и обратная связь бортовой системы управления рассматриваемых роботов с системой управления ГАП осуществляется с по.мощью двух специальных проводов связи, размещаемых в кабеле наведения. При передаче информации и команд роботу извне осуществляется соответствующая модуляция тока в проводе прямой связи, а генерируемое при этом электромагнитное поле воспринимается приемными катушками (антеннами), установленными на шасси робота. Обратная передача информации от робота к системе управления ГАП производится по проводу обратной связи посредством модуляции электрического тока бортового передатчика. [c.193]

В отсутствии сигнала маска, модулирующая световой поток, пропускает свет на половину ширины дорожки. При воспроизведении в моменты времени, когда сигнал имеет малую амплитуду или отсутствует вовсе, все же половина максимального светового потока проходит к фотоэлементу. Если на незачерненной половине дорожки имеются дефекты (механические повреждения или неоднородность прозрачности), а также неизбежные дефекты проявления, то проходящий через нее световой поток не будет неизменным и создаст случайные колебания фототока. Во избежание этого в те отрезки времени, когда записываемый сигнал имеет малую амплитуду, полезно сместить среднее положение маоки так, чтобы большая часть щели была затемнена. Это достигается подачей постоянного тока, смещающего якорь гальванометра, в дополнительную катушку, аналогичную катушке обратной связи. Такая схема управления по принципу работы подобна устройству для граммофонной записи с переменным шагом бороздки и может осуществляться с помощью специального электронного автомата, следящего за амплитудой сигнала. [c.255]

Системы управления автоматических линий классифицируют по различным признакам по принципу централизации, по характеру программоносителя, по технологическому назначению, по наличию обратных связей и т. д. Каждый из этих признаков характеризует опредзленные возможности системы управления. [c.152]

Замкнутая система ЧПУ (рис. 256, б) предусматривает нали- чие обратной связи и действие управления по принципу слежения. Замкнутые системы программного управления отличаются большим разнообразием, обусловленным различными типами датчиков юбратной связи. [c.299]

При этом ползунок потенциометра П остановится. При отклонении скорости О) г двигателя от заданной скорости мз -1- Дг вновь вступит в действие этот мехакиам. Здесь осуществлен принцип управления с отрицательной обратной связью по скорости (от струнного генератора СГ-2 к потенциометру П). Задавая на пульте управления величипу скорости Дг, наблюдатель может заставить телескоп следовать. ча подвижным объектом — Луной, планетой и т. п. Такой механизм получил название лунмо-плапет-ного привода. [c.426]

В качестве наиболее общих исходных принципов теории управления движением и построения соответствующих систем управления далее рассматриваются принцип обратной связи, принципы управлення начальиылг, текущим конечным состоянием объекта управления, а также лриици декомпозиции, включающий такие варианты его реализации, как принцип управления по схеме "наведение-стабилизация" и принцип иезависимого (развязаииого) управлення. [c.22]

В связн с вышеизложенным обратим внимание читателя на следующее обстоятельство. В ряде учебников, где затрагиваются вопросы построения СУ БР, встречается утверждение, что команды на разделение ступеней ракеты, а также ко.уанда на отделение ГЧ, которая формируется с помощью баллистической управляющей функции, являются командами разомкнутого управления и вырабатываются без использования обратной связи ([1], с. 200 [10], с. 53). Это утверждение неправомерно и противоречит самой сути принципа обратной связи - выработке управляюитх воздействий по информации о реальном состоянии объекта [c.258]

Понятие внутренней обрагной связи подразумевает не просто обратное взаимодействие, обусловленное передачей информации, а контролирующее обратное взаимодействие, учитывающее получение информации о предыдущем состоянии и обеспечивающее сохранение или повышение организованности системы. Так что роль обратной связи многофункциональна она обеспечивает и управление, и организацию и иерархию эволюционных процессов системы. По своей сути принцип внутренней обратной связи огражает объективное свойство системы, неразрывно связанное с информацией и организацией, позволяющей системе существовать как целостной живущей своей жизнью системой с присущими ей свойствами [36]. [c.69]

Если учесть, что моменты могут в первом приближепии считаться пропорциональными деформациям 6г упругих звеньев, то можно сказать, что сигнал обратной связи (6.28) содержит информацию о динамических ошибках по положению и по скорости в различных точках механической системы. Ниже мы подробно рассмотрим преимущества многокоптурной системы управления покажем, что она в принципе позволяет существенно увеличить эффективность управления при сохранении условий устойчивости системы. [c.117]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...