Обратная связь графическая

Наиболее распространенным и удобным устройством для диалоговых систем проектирования является экранный пульт (дисплей), связанный с каким-либо устройством документирования. Дисплеи снабжены устройствами обратной связи в виде следящего перекрестия и светового пера, а также функциональной клавиатурой, позволяющей оперировать как с алфавитно-цифровой информацией, так и с графическими изображениями. Поэтому в состав комплексов технических средств САПР для организации диалогового взаимодействия включают мини- или микро-ЭВМ, обеспечивающие управление работой комплекса и реализацию функциональных программ обработки графической информации, устройства вывода п автоматического н полуавтоматического ввода графической информации (кодировщики) и устройства оперативного графического взаимодействия разработчика с ЭВМ (дисплеи). [c.375]

Рис. 59. Условное графическое обозначение насоса типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода насоса 3 — датчик давления 4 — следящий золотник 5 — дифференциальный плунжер 6 — рычаг обратной связи 7 — пружина регулятора 8 — качающий узел 9 — напорная гидролиния 10 — обратный клапан

Все элементы структуры связаны прямыми и обратными связями, отображающими их взаимное влияние друг на друга. Приведенная схема является графическим изображением идей, высказанных, в частности, В. О. Кононенко [1], а также развитием структурных представлений, в явном или неявном виде содержащихся в различных трудах по динамике машин. [c.94]

Вручную изображения строят с помощью чертежных инструментов и приспособлений. При. этом, как показано на схеме (рис. 34, о), важную роль играет обратная связь выходной системы данных процесса, т. е. результатов графических построений с входной системы данных, т. е. с реальным или мысленным образом изображаемого объекта. Обратная связь замыкается через аппарат зрительного восприятия, который наряду с совокупностью соответствующих данному процессу мыслительных [c.84]

Основные параметры МУ с обратной связью могут быть определены из его статической характеристики (рис. 142, а — линия 1 —6 ). Она получается графическим построением путем алгебраического сложения напряженностей [c.167]

Устройство оперативного графического взаимодействия служит для редактирования и коррекции полученных чертежей на основе диалога оператор—ЭВМ. Для этой цели удобно использовать многофункциональное устройство с обратной связью типа световое перо. [c.379]

Рис. 131. Графические построения, иллюстрирующие действие обратной связи

Функциональные зависимости, описываемые уравнениями (12.83) — (12.85), можно получить аналитически путем систематического нахождения корней характеристического уравнения, выраженных через. и Результаты этих решений представлены графически на фиг. 12.20—12.22. Эти графики вместе с уравнением (12.78) помогают понять динамические особенности пневматического исполнительного механизма с гибкой стабилизирующей обратной связью. Когда система обладает избыточным демпфированием, характеристическое уравнение имеет три действительных корня, при этом можно использовать следующее тождество [c.497]

В предыдущих разделах речь шла о дисплее, управляемом ЭВМ, как средстве вывода на графический пульт. Соответствующие возможности должны быть и для ввода, т. е. обратной связи от оператора к ЭВМ. Ниже рассматривается работа светового пера — самого распространенного инструмента, реализующего обратную связь такого рода от оператора. [c.43]

Кроме этого, такой тип обратной связи от светового пера уже не подходит из-за временных задержек в линии связи. Для того чтобы как-то обойти эти препятствия и уменьшить требования связи, приходится устраивать графический пульт более хитро . На рис. 54 показано несколько возможных вариантов таких пультов, которые мы последовательно и рассмотрим. [c.72]

Несколько сложнее обстоит вопрос, если требуется получить статическую характеристику звена (рис. 1-31), охватываемого обратной связью, но и в этом случае задача может быть решена чисто графическим приемом. [c.36]

И, наконец, еще один вид обратной связи - динамическое отслеживание значений, вводимых с помощью устройств графического ввода. Простейший случай такого отслеживания [c.46]

После ввода отдельных блоков их взаимное соединение задается в терминах инверсного польского списка. Для соединения блоков можно использовать три способа последовательное соединение ( ), параллельное соединение (+) и соединение через контур обратной связи (<). Этот метод ввода позволяет описывать системы любой сложности. Пример структуры системы с описанием приведен на рис. 1. Команда bd применяется для графического представления структурной схемы системы по инверсному [c.133]

Для упрощения рисунка схемы (сокращения изломов и пересечений линий связи) условные графические обозначения допускается изображать повернутыми на углы, кратные 90° (или 45°), а также зеркально повернутыми. Элементы и устройства гидравлических, пневматических и тепловых схем показывают в исходном положении (обратный затвор закрытым, пружины в состоянии сжатия). [c.79]

Это можно видеть на рис. 53, где приведено графическое изображение задачи с прямой и обратной информационными связями. [c.302]

Пассивное давление земли. Определение пассивного давления земли (сопротивления земляной массы) производится по тому же методу, который был указан выше для активного давления земли, с теми лишь изменениями, которые связаны с переменой знаков у углов <р и <р яа. обратные. На фиг. 5 показано графическое определение пассивного давления земли для случая прямого откоса гид и прямой грани ша стены, причем для построения линии естественного откоса угол q) откладывают вниз [c.26]

Многолетняя практика преподавания привела автора по методическим соображениям к разделению рассматриваемых задач на два характернейших типа по его терминологии прямую и обратную задачи. Решение этих задач приближенными методами табличного или графического интегрирования в конечных разностях проводится в первой части. Во второй части эти задачи решаются методами классической теории малых колебаний в третьей части эти же задачи решены так называемыми частотными методами. Наконец, четвертая часть, являющаяся как бы идейной надстройкой над всем изложенным ранее материалом, посвящена изложению более тонких и сложных методов решения тех же двух основных задач. Таким образом, каждая часть, хотя и связана логически с остальными, все же является до известной степени замкнутой и может быть использована для работы независимо от других без больших затруднений. [c.11]

Отображение — обратное отображение. Операция отображение применяется в том случае, когда реальный поток энергии, вещества или физических сигналов на входе в процессе преобразования получает информационное отображение на выходе в графическом, числовом и другом виде, удобном для визуальной оценки, наблюдения или расчета. Это может быть код, запись, изображение числового значения на цифровом индикаторе, показания на шкале прибора, изображение на экране дисплея или телевизора и т.д. Обратное отображение связано со случаями, когда на входе задается числовое значение или графическое изображение, а на выходе получается поток реального вещества или энергии. [c.45]

Учитывая изложенное, схему технической реализации графической системы для дисплея типа х—у можно представить в виде (рис. 6.5, б). Кроме устройств ввода и вывода графической информации в схему включен также телетайп для ввода и вывода текстовой информации. Пунктирная линия на рис. 6.5, б указывает на наличие обратной связи между устройствами ввода и вывода графической информации. При черчении световым пером или указкой планшета экран дисплея моментально отображает действия конструктора. Система функционирует по программам, обрабатываемым процессором и составляющим в совокупности специальное про-грамное обеспечение машинной графики. [c.174]

Графическое изображение используется в графическом окне и предназначено для отображения результатов формирования модели ГИ реализации обратной связи брганизации меню, как правило, с использованием пиктограмм, которые визуально более характерны, чем последовательность слов а также представляют много информации на небольшой площади. [c.78]

В рассматриваемых примерах обратной связью первого вида будет эхоотображение, предоставляемое графической системой ГКС для ввода координат, действительных чисел и строки символов. Обратная связь второго вида отражает изменение ГИ в результате выполнения операции, вывод соответствующего меню. [c.84]

Система уравнений (4-225) весьма просто решается графически. Проиллюстрируем это на примере СП с датчиками скорости задающего и исполнительного валов, при этом коррекция СП осуществляется с помощью жесткой отрицательной обратной связи по скорости ИД и обратной связи по моменту, развиваемому ИД, сигнал которой пропущен через корректирующий 7 С-контур с передаточной функцией Km p)=TipI Tip + ). в СП с жесткой отрицательной обратной связью по скорости наиболее рельефно проявляется положительная роль момента сухого трения в устранении автоколебаний при наличии люфта и упругих деформаций в механической передаче. [c.306]

Для анализа динамических систем используют имитационное динамическое моделирование. Динамическая имитационная модель отражает внутреннюю структуру моделируемого объекта, Аппарат этого вида моделирования позволяет имитировать при-чинно-следственные связи между элементами и динамику изменений каждого элемента или блока объекта моделирования. Имитационное динамическое моделирование можно использовать для моделирования нестационарных систем и объектов. В качестве примеров причинно-следственных связей между отдельными блоками можно указать контур положительной и отрицательной обратной связи. На базе диаграмм причинно-следственных связей между отдельными блоками можно указать контур положительной и отрицательной обратной связи. На базе диаграмм причинно-следственных связей строится диаграмма потоков и уровней, которая представляет собой графическое изображение имитационной динамической модели в виде уровней и связывающих их потоков. Уровень характеризует накопление потока (например, уровень числа рабочих, занятых на производстве, объем производства и т. д.). Поток входи г в уровень или выходит из него, вызывая изменение уровня. Потоки могут быть материальными и информационными. Поток измеряется темпом (скоростью). Число уровней определяет размерность имитационной динамической модели. Интервал времени, через который вычисляются все параметры модели, называют шагом моделирования. Программирование имитационных динамических моделей осуществляется с помощью специального языка DINAMO. [c.169]

Использование зрительной обратной связи имеет дополнительные преимущества как и в любой другой системе управления она компенсирует появление любой непропорциональности между сигналом входного устройства и перемещением руки оператора. Например, при кодировании графика или карты важно обеспечить линейную зависимость. Положением курсора на экране можно легко управлять Даже при значительной нелинейности устройства. Более того, в некоторых случаях специально вводится нелинейная зависимость для повышения чувствительности в какой-либо части рабочего поля. Изменение чувствительности оператор компенсирует изменением величины перемещения указателя, часто даже не замечая наличия нелинейности. Это обстоятельство позволяет успешно применять в качестве указателей для ввода графической информации очень простые и недорогие устройства, например, описанное ниже устройство ввода типа мышь Стэнфордского исследовательского института, [c.184]

Ключевое слово в начале команды позволяет системе определенным образом реагировать на каждый последующий элемент. Например, по команде LINE система может начать рисовать отрезок типа резиновой нити (см. последовательность на рис. 15.3). Такая обратная связь часто нужна для реализации сложных операций с графической информацией. При размещении ключевого слова в конце команды обратную связь использовать нельзя. [c.341]

Система с обратной связью является замкнутой. Характеристика объекта дГв ых = /( > 2) зависит как от его собственной ( естественной ) характеристики лТдых = / ( )> так и от характеристики воздействия регулятора, называемой регулировочной характеристикой г = / (л ). Регулировочная характеристика В (рис. 5), отражающая закон изменения регулирующего сигнала г для получения заданной характеристики Б объекта, строится графически путем нахождения на характеристиках Г регулятора точек с новыми заданными значениями х при определенных значениях Р. [c.7]

Статическую характеристику БМР, так же как и усилителя с ОС, можно построить графически, используя характеристику усилителя без ОС и характеристику обратной связи. Такое построение приведено на рис, 142, б для случая идеализированной характеристики усилителя AB D ab . Если крутизна характеристики обратной связи ОК меньше, чем крутизна правой ветви ВС, то при смещении прямой ОК влево она может занять два предельных положения и пересечет характеристику AB в двух точках Б и С (на рис. 142, б показано штриховой линией). Режим усилителя между этими двумя предельными точками неустойчив, и под действием поля обратной связи ток на выходе скачком изменяется между точками Б и С релейной характеристики А B D. [c.169]

ГОСТ 2 004—88 ЕСКД. Общие требования к выполнению конструкторских и технологических документов на печатающих и графических устройствах вывода ЭВМ . Для обратной связи указанного стандарта со стандартами ЕСТД предполагается в ГОСТ 3.1001-81 ЕСТД Общие положения ввести ссылку на необходимость применения указанного стандарта при оформлении технологической документации, разрабатываемой с применением средств автоматизации [c.22]

Типовая блок-схема автоматической подготовки программы для станков с ЧПУ на вычислительных машинах (при отсутствии йыстродействуюш,их устройств вывода графической информации) приведена на рис. 259. Возможны два цикла (цикл А и цикл Б) обратной связи для оперативного исправления ошибок. Использование быстродействующих устройств вывода графической информации в виде графопостроителей или электронно-лучевой трубки дает возможность устранить цикл Б коррекции ошибок записи на магнитную ленту и всю автоматическую подготовку программы осуществлять с использованием диалога человек— ЭВМ . В последнем случае отпадает всякая необходимость в кон-304 [c.304]

Система уравнений (13.30)—(13.33) и (13.37), (13.38) может быть представлена в виде структурной схемы (фиг. 13.9). Замкнутая система имеет третий порядок на схеме показаны обратные связи по положению и по скорости. Исследование замкнутой системы позволяет выбрать числовые значения параметров системы, обеспечивающие получение удовлетворительных динамических характеристик. Применение хорошо известных графических методов синтеза систем управления к системам выше второго порядка дает наиболее хорошие результаты при исследовании систем с одним переменным параметром, например коэффициента усиления цепи обратной связи по положению. Однако изменение любого другого параметра системы требует перестройки корневого годографа или амплитуднофазовой характеристики. Для обеспечения требуемого быстродействия системы в каждом конкретном случае необходимо определить соответствующие коэффициенты усиления по обратным связям. Большая трудоемкость графических и аналитических методов исследования делает их малоприменимыми. Другим недостатком этих методов является сложность расчетов в случае, если система содержит нелинейности. В исследуемой системе определение числового значения параметров не доводится до конечного [c.529]

Ранее уже рассказывалось, что, когда графический пульт удален на существенное расстояние от ЭВМ, для уменьшения требований к аппаратуре связи лучше всего реализовать дополнительные возможности в самом -пульте. Например, обработку прерываний от светового пера и слежение следует выполнять тут же на пульте, а не через центральную ЭВМ. Конечно, если используется замедленная обратная связь через аналоговые устройства или клавиатуру, эти сигналы можно пере давагь обратно в ЭВМ через специальные стандартные цепи. Тогда никаких проблем возникать не будет. [c.73]

Для этого необходимо знать величину так называемого коэффициента обратной связи р, равного отношению величины на выходе звена обратной связи к величине на его входе. Если принять постоянство этого коэффициента р = onst, то тогда на диаграмме (рис. 1-32), где нанесена статическая характеристика Увык == f охватываемого звена, мы должны нанести и характеристику звена обратной связи — = f 1 (i/вых) = Р ( /вых). что легко осуществляется без всяких вычислений. следующим графическим приемом. [c.36]

Прием этот может быть распространен и на более сложный случай, когда коэффициент обратной связи р не является величиной постоянной, а зависит от величины на своем входе, т. е. р = / (г/вых). ли только эта зависимость известна и выражена графически в виде кривой РоР, как показано штриховой линией на рис. 1-32. Для этого требуется только при предварительном построении вспомогательной кривой вх = Р (i/вых) откладывать не одну и ту же величину р = onst, а менять этот отрезок, беря его каждый раз по своей кривой соответственно значению аргумента что ника- [c.37]

Несколько сложнее обстоит вопрос при наличии перекрещивающихся обратных связей (рис. 1-34), но и в этом случае, если характеристики обеих обратных связей известны, мы можем решить эту задачу графически. На четырехквадрантной диаграмме (рис. 1-35) изображены статические характери- [c.37]

Отличительная особенность - в качестве приводов подач выступают шаговые двигатели без обратной связи. На станке применен монохромный графический дисплей. Связь с компьютером осуществляется через плату RS232. [c.52]

При проектировании систем управления графическое пред-ставле1 ие состояния системы имеет первостепенную важность. Хот9 количественные результаты более точны, чаще имеют дело с графическими характеристиками систем. Например, расчет линейной оптимальной обратной связи по состоянию, определение обратной связи по выходу или проектирование по заданному расположению полюсов являются традиционными методами с развитыми численными алгоритмами. [c.215]

Возможности программного обеспечения проектирование линейных оптимальных регуляторов и субоптимальных линейных регуляторов для линейных непрерывных и дискретных систем с постоянными параметрами. Обратная связь по состоянию, обратная связь по выходу, структуры регуляторов с динамической компенсацией, возможность добавления к функционалу составляющих чувствительности и эталонной модели. Робастный метод градиентной минимизации. Задание входного воздейбтвия в терминах пространства состояний. Управление 15—20 параметрами при порядке системы до 30. Численные и графические средства для проверки результатов проектирования, включающие графический пакет GHOST. [c.310]

В связи с тем, что уравнением pv = onst устанавливается зависимость между параметрами р и v, оно является уравнением линии адиабатного процесса в диаграмме v — р. Эта линия, называемая адиабатой, подобна линии изотермического процесса — гиперболе, но располагается круче последней. Кривая 1—2 на рис. 10 представляет адиабату расширения. При рассмотрении этой линии в обратном направлении — от точки 2 к точке 1 — она является адиабатой сжатия. Площадь /—2—2 —Г—1 под линией 1—2 графически определяет величину внешней работы, совершаемой газом. [c.79]

Для использования в прицельно-навигационной системе ночного видения Лантирн , предназначенной для истребителя F-16 и штурмовика А-10 разрабатывается голографический индикатор на лобовом стекле. В связи с тем, что габариты кабины самолетов невелики, то с тем чтобы получить большое мгновенное поле зрения индикатора (30° по горизонтали и 18° по вертикали) разработчиками фирмы Маркони Эйвионикс (Англия) было решено разместить коллимирующий элемент ИЛС над приборной доской. Оптическая система включает три раздельных элемента, каждый из которых обладает свойствами дифракционных оптических систем центральный изогнутый элемент выполняет функции коллиматора, два других элемента служат для изменения направления лучей. Разработан метод отображения на одном экране объединенной информации в форме растра и в штриховой форме, что достигается благодаря использованию обратного хода луча при формировании растра с интервалом времени 1,3 мс, в течение которого на ТВ-экране воспроизводится информация в буквенно-цифровой форме и в виде графических данных, формируемых штриховым способом. Для экрана ТВ-трубки индикатора используется узкополосный люминофор, благодаря чему обеспечивается хорошая селективность голографической [c.153]

Когда золотник 10 занимает положение, соответствующее показанному на рис. 17, а, кольцевая выточка па его верхнем конце дает возможность сжатому воздуху из трубопровода 1 поступать в цилиндр 9. Заполнив полость над поршнем 8, воздух начнет давить на поршень, перемещая его вниз. Это движение через шатун 7 передается на коленчатый вал, и он начинает вращаться. Но вращение вала через зубчатые колеса 5 п 4 будет передано валу эксцентрика 3, поворот которого вызовет опускание золотника 10. Благодаря этому отверстие, через которое поступает сжатый воздух, будет перекрыто золотником, а внутренняя полость цилиндра 9 через отверстие в Bepxneii его части сообщится с атмосферой (рис. 17, б). Обратно (снизу вверх) поршень будет двигаться по ннерцни, а воздух, потерявший свою энергию, будет при этом выталкиваться из цилиндра в атмосферу. Правда, практически вытолкнуть весь воздух нельзя, некоторая часть его, за-натняющая незначительный объем между поршнем и дном цилиндра, каждый раз будет оставаться и сжиматься поршнем при его обратном ходе. Когда поршень возвратится в первоначальное положение, цикл начнется сначала. Графически этот процесс можно представить в виде диаграммы, откладывая по горизонтальной оси системы координат изменение объема, а по вертикальной оси изменение давления воздуха (рис. 18). На рис. 18 показано, что в точке 1 в цилиндр начинает поступать воздух. До точки 2 процесс наполнения протекает при постоянном давлении Рь Возможное падение давления воздуха в результате уве тичения объема цилиндра компенсируется поступлением свежего воздуха из трубопровода. В точке 2 золотник перекрывает отверстие подачи сжатого воздуха, и дальнейшее расширение воздуха осуществляется за счет его упругости по политропе (линии 2—3). В точке 3 золотник своей верхней скошенной кромкой приоткрывает отверстие цилиндра и воздух, имея еще повышенное давление, устремляется в атмосферу. В связи с этим давление воздуха внутри цилиндра резко падает (линия 3—4). Поршень при этом уже пришел в крайнее нижнее положение. Далее он возвращается обратно и выталкивает в атмосферу отработавший воздух из цилиндра (линия [c.33]

Все упомянутые выше приемы циклограммирования весьма эффективны при небольшом числе связей между движениями механизмов, когда эти связи не переплетаются или когда идет речь о нескольких механизмах. В укладочных автоматах обычно имеется 30— 50 исполнительных механизмов, движения которых взаимосвязаны. Для выбора оптимальной структуры цикла и максимального уплотнения циклограмм необходимо так графически представить цикл автомата, чтобы были зафиксированы все взаимосвязи между движениями механизмов и можно было проследить, с чем связано изменение в кинематическом цикле момента начала (окончания) рабочего (обратного) хода или выстоя каждого механизма, какие механизмы этому препятствуют. Однако приведенные выше методы не дают такого представления о цикле. Обычно конструкторы вынуждены при- [c.42]

Определение числа циклов в минуту, таким образом, связано с вычислением интеграла движуш их сил за прямой и обратный ходы. Наиболее часто проводят графическое интегрирование по методу средних ординат. Суш,ествует также несколько методов аналитического расчета интеграла с заменой действительного изменения результируюш ей силы приближенным, аппроксимированным линейной или другой зависимостью. Естественно, что применение аппроксимируюп1,их зависимостей мож<ет привести к появлению ошибок при расчетном определении числа циклов (достигаюш их при линейной аппроксимации 30%). [c.344]

НИТЬ все различные типы геометрии (типы объектов), которыми располагают многочисленные поставщики, иногда возникают различия в том, как объекты преобразуются в этот стандарт и как они преобразуются обратно. В результате идентичность графических объектов может изменяться, после того как они пройдут через преобразователь (т. е. прямая из системы Л может превратиться в линейную строку в системе Вив множество точек в системе С). Со стандартом 10Е8 связана дополнительная сложность, состоящая в том, что атрибутная информация из баз данных, ассоциирующаяся с объектами проекта, не включается в спецификацию и поэтому должна быть проигнорирована заказными Преобразователями. [c.292]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...