Примеры структурного анализа механизмов

Примеры структурного анализа механизмов 225 [c.225]

ПРИМЕРЫ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ [c.225]

Проследим эту последовательность действий на примере структурного анализа механизма, схема которого приведена на рис. 2.43. [c.134]

Структурный анализ заданного механизма следует проводить путем расчленения его на структурные группы и первичные механизмы в порядке, обратном образованию механизма. На рис. 2.15,г приведен пример структурного анализа б-звенного механизма 11 класса 2-го порядка (механизм поршневого насоса, п = 5, р = 7). Здесь последовательно отсоединены две двухповодковые группы (звенья 5, 4 и 2), в результате остался один первичный механизм (звенья I, 6), следовательно W = 1, что подтверждается и формулой Чебышева (при /,,=0) Ц =, 3 5 — 2-7 = I. [c.38]

В заключение рассмотрим пример структурного анализа кинематической схемы плоского шестизвенного механизма камнедробилки (рис. 1.13). Первоначально отделим входное звено—кривошип 2, соединенный со стойкой 1 шарниром А. Это будет начальный ме- [c.31]

Пример. Произведем структурный анализ механизма фотографического затвора (рис. 1.9, а). Он состоит из девяти подвижных звеньев (п = 9) и 13 кинематических пар пятого класса р = 13), пары четвертого класса отсутствуют (p =0). Степень подвижности механизма по формуле Чебышева (1.2) будет [c.17]

ПРИМЕРЫ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.66]

Отметим, что подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями нельзя определять по формуле (2.11). Это связано с тем, что структурная формула (2.11) была выведена только для простых механизмов с замкнутыми кинематическими цепями. Формальное использование (2.11) для определения подвижности механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями, как это традиционно делается в литературе по структурному анализу механизмов [8], может приводить как к правильным, так и неверным результатам. Покажем это на примерах механизмов (рис. 2.62). [c.135]

Пример 1. Структурный анализ механизма строгального станка [c.225]

Пример. Выполнить структурный анализ механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 19). [c.29]

Примеры на структурный анализ и классификацию плоских механизмов по Ас уру — Артоболевскому. [c.21]

Основные положения силового расчета с учетом трения такие же, как и расчета без учета трения (см. 5.1). Это объясняется тем, что согласно анализу действия сил в кинематических парах, сделанному в 7.2, наличие трения не изменяет числа неизвестных в кинематических парах. Следовательно, структурные группы Ассура и при учете трения сохраняют свою статическую определимость. Поэтому силовой расчет проводится по структурным группам с использованием уравнений кинетостатики (5.1) —(5.3), в которые должны быть включены силы трения и моменты трения. Последнее обстоятельство, однако, в большинстве случаев очень сильно усложняет вычисления. Чтобы снизить их сложность, И. И Артоболевский предложил применить метод последовательных приближений. Покажем, как выполняется силовой расчет этим методом на конкретном примере кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 5.8). [c.235]

Рассмотрим процесс структурного анализа рычажного механизма на примере механизма для формовки керамических изделий (рис. 4.1, а). Выходным звеном механизма является звено 5, связанное с кулисой 3 кинематической парой О, а со стойкой — кинематической парой Е. Выделить эти звенья в двухзвенную структурную группу нельзя, так как в этом случае разрывается кинематическая цепь звено 4 не связывается с входным звеном, звенья 4 и 2 получают подвижность. По той же причине не выделяются в двухзвенную группу звенья 4 и 3. Следовательно, выделяют только группу 2—3—4—5 (рис. 4.1, б). Степень подвижности ее при присоединении к стойке И = 3- 4 — 2-6 = 0. Звено 3 образует контур с кинематическими парами С, Р, О, следовательно, это структурная группа 3-го класса. Весь механизм будет также 3-го класса. [c.37]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

Анализ приведенных примеров показывает, что вычисление передаточного отношения с помощью структурного числа механизма сводится по существу только к простейшим операциям сортировки и сравнения числовых индексов из кодов механизма и лишь на самом последнем этапе вычисления используются формулы (4.6) и (4.8). Ввиду элементарности этих операций описанный алгоритм хорошо приспособлен [c.167]

Пример 2, Произвести структурный анализ рычажного механизма У-образного двигателя (рис. 2.29, а) с ведущим звеном 1. [c.64]

В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. В этих случаях предпочтительнее применение аналитических методов, с помощью которых исследование кинематики механизмов может быть сделано с любой степенью точности. Кроме того, аналитические зависимости позволяют выявлять взаимосвязь кинематических параметров механизма с его метрическими параметрами, т. е. размерами звеньев. Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов особенно возросла в последние годы в связи с тем, что, имея аналитические выражения, связывающие между собой основные кинематические и структурные параметры механизма, можно всегда составить программу вычислений для счетно-решающей машины и с помощью машины получить все необходимые результаты. Начнем рассмотрение аналитических методов исследования механизмов на примере механизма шарнирного четырехзвенника. [c.117]

Кроме этого, всякое звено, имеющее больше двух шарниров, целесообразно изображать в виде многоугольника, число вершин которого совпадает с числом шарниров даже в том случае, если оси всех шарниров лежат на одной прямой. Этого порядка рекомендуется придерживаться ввиду того, что, изображая таким образом структурную схему механизма, легче производить отделение элементарных групп. Рекомендуется также для хорошего усвоения структурного анализа в приводимых ниже примерах составить схемы механизмов, получающихся после последовательного удаления групп. Порядок удаления групп определяет последовательность кинематического исследования механизма. [c.66]

С целью компактности изложения материала в данном и последующих примерах остановимся только на особенностях структурного анализа исследуемого механизма. [c.232]

Пример 4. Структурный анализ кулачково-рычажного механизма [c.234]

Подходящий тип механизма конструктор выбирает исходя из конкретного вида функциональной зависимости у (1) = х (/)), величины мощности, которая должна одновременно с преобразованием движения передаваться механизмом, допускаемых размеров механизма и т. п. Выбор типа механизма в данном случае и есть пример его структурного синтеза, проводимого исходя из анализа использования различного рода структур. [c.149]

Последовательность определения положения звеньев плоских механизмов с низшими парами. Если в механизме имеется несколько структурных групп, то кинематический анализ выполняется в последовательности присоединения этих групп. В этом случае, кроме систем координат, связанных с отдельными звеньями механизма, для каждой структурной группы должна быть определена система координат, относительно которой звенья группы образуют ферму, т. е. имеют число степеней свободы, равное нулю. Эту особенность поясним на примере анализа плоского шестизвенного рычажного механизма (рис. 18), [c.57]

Рассмотрим здесь механизмы с твердыми звеньями, которые по структурной формуле имеют две степени свободы. Такие механизмы получаются присоединением групп Ассура к простейшим механизмам, рассмотренным в предыдущей главе. Присоединяя различные группы Ассура к тому или иному простейшему механизму, можно получить много разнообразных механизмов с двумя степенями свободы. Мы рассмотрим только пятизвенный шарнирный механизм, который получается присоединением трехшарнирной двухповодковой группы к трехзвенному шарнирному механизму. На примере этого механизма изложим методы динамического анализа многозвенных механизмов с двумя степенями свободы. [c.146]

В предлагаемой читателю монографии рассмотрены методологические основы и примеры применения нового подхода к прогнозированию механических свойств композиционных материалов на основе анализа микро- и макро механизмов разрушения. Методом для реализации этого подхода является структурно-имитационное моделирование процессов на ЭВМ. [c.4]

Определение давлений в кинематических парах. Определение давлений в кинематических парах механизма начинаем с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчиваем последовательным переходом от одной группы к другой силовым анализом ведущего звена. Порядок силового расчета проследим на примере определения давлений в кинематических парах в 7-м положении механизма. Решение данной задачи начинаем с рассмотрения условий равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и шатуна 4 (рис. 109, а и приложение П1, лист 4). Для этого раскладываем реакцию Т з.4, действующую в паре В, на составляющие 3,4 3,4 3.4 = -f 3.4. [c.266]

Анализ кинематических пар изучаемого в данном разделе механизма показывает, что все они одноподвижные. При определении числа кинематических пар в механизме необходимо учесть, что звенья 1, 2, 3 образуют со звеньями 6, 9, И и 6, 7 и 8, 10 так называемые совмещенные шарниры (кинематические пары). Для раскрытия сути совмещенного шарнира в качестве примера на рис. 2.66, б изображена развернутая структурная схема соединения [c.144]

Эти модели могут эффективно использоваться как при анализе, так и при синтезе механизмов. Так, приведенные примеры показали, что из решения структурных математических моделей однозначно определяется количественный и видовой состав звеньев и кинематических пар, входящих в механизм, а также число внешних кинематических пар, которыми механизм прикрепляется к стойке. [c.236]

Пример 1. В первой части табл. 9.2 пргшедена схема синусного кеханизма (.] ь 1) со всеми его структурны.ми параметрами. Требуется по этим исходным данным выполнить структурный анализ механизма. [c.404]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Рассмотренный на примере рентгеновых лучей механизм рассеяния в равной мере справедлив для электронов и нейтронов. Точно так Н5е,как и в рентгенографии, в электронографии и нейтронографии рассматриваются обратное пространство и обратная решетка, дифракционная сфера, используется метод Фурье и другие принципиальные положения структурного анализа. Поэтому теорию структурного анализа следует считать единой для всех трех методов. Однако отличия в физической природе взаимодействия с веществом приводят к тому, что каждый из них имеет наиболее целесообразную область применения. Таким образом, хотя каждый из методов в иринцине независим и применим для решения любой структурной задачи, фактически они во многих случаях взаимно дополняют друг друга. Кроме этого, приходится считаться и с различиями в экспериментальных возможностях всех трех методов, каждый из которых имеет в этом отношении свои преимущества и свои ограничения. [c.37]

При исследовании кинематики твердого тела чаще всего приходится решать задачи, связанные со сложением движений, поэтому эти вопросы наиболее полно рассмотрены в соответствующей научной и учебной литературе, например [36, 37, 38]. Однако при структурном анализе машин и механизмов, чтобы определить их подвижность и пространство, в котором они существуют, наоборот, необходимо заниматься разложением движений звеньев (твердых тел), из которых они состоят. Покажем на примере шарнирного четьфехзвенника (рис. 2.31), кулисного (рис. 2.32) и клинового (рис. 2.33) механизмов, как это необходимо делать. [c.88]

Необходимо различать разрушение вследствие потери целостности 4 и хрупкое разрушение 8 как результат постепенного накопления повреждений. Внешний вид образцов после разрушения может быть сходным, однако анализ структуры разрушенных образцов показывает, что во втором случае множество малых трещин пронизывает весь образец, а финальная трещина проходит через эти малые трещины. Типичный пример — разрушение образца из высокопрочного однонаправленного композита при растяжении в направлении волокон (см. также 4.11—4.13). Эксперименты показывают, что волокна разрушенного образца обычно бывают раздробленными на небольшие отрезки, и финальная трещина проходит в основном через места разрыва отдельных волокон. Другой пример — разрушение некоторых горных пород и силикатных материалов при сжатии, которое часто сопровождается множественным растрескиванием. Механизмы хрупкого разрушения 2 и 5 следует трактовать как предельные случаи механизмов зарождения и роста макроскопической трещины типа последовательности 1—3—5—6—7. При этом 1 Р. где р — характерный размер структурного элемента. [c.138]

Приведенные выше примеры анализа конкретных механизмов подтверждают целесообразность введения базового вектора, связанного с элементами внешних пар двух соседних звеньев (двухзвенной структурной группы). При таком подходе алгоритм вычислений функций положения механизма с любым сочетанием вращательных и поступательных пар реализуется в форме решений для неизвестных параметров треугольников и их расположения относительно базовых векторов. В МГТУ подобный алгоритм расчетов на ЭВМ реализован в системе БЛОМСАР в форме модулей [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...