ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы разования в рейки, зацепляющиеся с сателлитом2, получаем плоский линейный дифференциальный механизм (фиг. 4. 1, г) с относительными перемещениями звеньев 7 и 5, эквивалентными соответствующим относительным угловым перемещениям исходного механизма (фиг. 4. 1, а). Структурное единство рассмотренного семейства механизмов подтверждается структурной схемой (фиг. 4. 1, 5). [Выходные данные]