Исполнительные устройства пневматического привода

По сравнению с гидравлическими пневматические приводы ГУ обладают рядом преимуществ и недостатков. Исполнительные устройства пневматического привода имеют большие скорости срабатывания и более низкую стоимость, возвратные линии значительно короче, так как воздух может быть удален в атмосферу из любой точки системы. Наличие неограниченного запаса воздуха в ка- [c.189]

Исполнительные устройства пневматического привода. [c.327]

Особо важную роль в развитии современной техники играют гидравлические и пневматические приводы как основное средство механизации и автоматизации технологических процессов и процессов управления различными объектами. В качестве исполнительных устройств такие приводы применяют в станках и автоматических линиях, роботах и манипуляторах, системах управления автомобилем, самолетом и т. п. [c.3]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

На рис. 42, а изображена упрощенная структурная схема управляемого позиционного пневматического привода с исполнительным механизмом [86J. Здесь Д — двигатель с выходной координатой q, ИМ — исполнительный механизм, х — выходная координата этого механизма. Сигналы о ноложении и скорости (i) поступают в.устройство АП, реализующее алгоритм переключения дросселей. Выходной параметр этого устройства z является. [c.122]

Обычно задают вопрос, какие передачи следует применять— электрические, электронные, гидравлические, пневматические или другие. Однозначно можно ответить так какой привод на данном заводе отработан более надежно, тот и применять. Однако в следящих системах задающих устройств более четко работают электронные передачи, в исполнительных устройствах надежнее работают гидромеханические передачи. [c.98]

Механизация ручного труда и автоматизация различных производственных процессов немыслима без использования приводов, посредством которых производится преобразование того или иного вида энергии в механическую работу исполнительных устройств машины. Особенно широко, в сов ременном производстве используются пневматические, пневмогидравлические и гидравлические приводы. [c.208]

В случае машины-автомата с одним приводом все координаты, определяющие положения или состояния п исполнительных устройств (ИУ), могут быть представлены в виде функций от некоторой обобщенной координаты, определяющей положение или состояние привода, а если дана зависимость этой координаты от времени, то в виде непрерывных функций от времени. Если в машине несколько приводов, работа которых синхронизирована непрерывно во времени теми или иными средствами автоматического регулирования, то при описании работы подобных систем не возникает принципиальных трудностей. В более общем случае синхронизация отсутствует. При любом приводе, а особенно при пневматическом или гидравлическом, характер изменения обобщенной координаты во времени зависит от целого ряда факторов (сила трения, температура воздуха или масла и т. п.). Вследствие этого при п приводах и отсутствии синхронизации между ними, если все приводы непрерывно меняют свои координаты, система — неупорядоченная. Поэтому практическое применение получили машины с п приводами, у которых для каждого привода периоды изменения координаты, определяющей его состояние (периоды движения), сменяются периодами пребывания в том или ином состоянии (периоды выстоя). Покажем, что подобные системы являются конечными автоматами [1] и в ряде случаев их новыми классами. Сравним машины, имеющие один и три привода, причем обе выполняют одну и ту же технологическую операцию. Рассмотрим автомат для окраски наружной поверхности цилиндрических изделий методом пульверизации (рис. 1). [c.182]

Если сохраняются электромеханические приводы, подобные рассмотренному, то результаты сравнения, полученные в виде пневматического сигнала, преобразуются в электрические сигналы с помощью соответствующих преобразователей. Если применены пневматические или гидравлические исполнительные устройства, то этот сигнал преобразуется в более мощный пневматический или гидравлический. [c.201]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

В США и Германии [123] продолжают оставаться в эксплуатации пневматические системы автоматизированного контроля которые все еще менее дороги и более распространены, чем системы непосредственного цифрового контроля и электронные системы. В протяженных системах крупных зданий, как правило, используются электронные устройства для измерения параметров и пневматические устройства для привода исполнительных механизмов, т.е. электронно-пневматические системы. Совершенствование пневматики сделало эти приборы совместимыми по размеру с электронными. [c.34]

В автоматах, полуавтоматах и автоматических линиях пневматический привод используется для зажимных и транспортных устройств, в схемах управления и контроля за технологическими процессами и т. д. Главные преимущества пневмопривода по сравнению с другими — его простота и надежность. Пневмопривод допускает остановку исполнительного органа в любом промежуточном положении. Но пневмопривод имеет ряд существенных недостатков из-за сжимаемости воздуха он не обеспечивает плавности движения, для нормальной работы трущихся элементов необходимо устанавливать специальные устройства для смазки, используемые в пневмоприводах давления воздуха ограничены 5—6 кГ/см , поэтому для получения значительных усилий необходимо применять цилиндры большого диаметра (до 300 мм и более). [c.65]

Механические схваты зажимного типа включают приводное устройство, механизм зажима и захватывающие элементы — губки. В качестве приводов в них используют электромеханические, пневматические и гидравлические исполнительные устройства. В схвате с электромеханическим приводом (рис. 8.6, а) плоскопараллельное движение губок I осуществляется от электродвигателя 3 зубчатой передачей 4 и передачей винт—гайка 2. В качестве механизма зажима губок применяют также параллелограммные механизмы, которые приводятся в движение от приводного вала конической передачей. [c.143]

К пассивным контрольным устройствам относятся контрольно-сортировочные устройства, которые лишь фиксируют размеры изделий или сортируют их на группы, не влияя на ход технологического процесса. Разбраковывающие и сортирующие устройства являются исполнительными органами автоматических устройств для контроля деталей. Работают сортирующие устройства от электрического или пневматического приводов. Наиболее целесообразны для этих целей приводы в виде электромагнитов, которые перемещают или поворачивают заслонки и сортирующие желоба. Эти приводы получили широкое распространение в машиностроении. Их преимуществом является простота устройства и малое потребление энергии. [c.142]

При пневматическом приводе сжатый воздух подается в рабочий цилиндр, поршни которого приводят в действие исполнительные механизмы. Подача воздуха производится обычно из воздушных магистралей предприятия или от компрессорных установок. Преимуществами пневматического привода являются плавность работы, простота конструкции,обслуживания и ремонта, удобство и легкость управления, возможность работы с большим числом включений в единицу времени, удобное устройство приспособлений, устраняющих перегрузку. К недостаткам пневмати-ческого привода относится ограниченность радиуса действия передвижных установок вследствие наличия питающего воздухопроводного шланга и снижение к. п. д. механизма при работе с грузами, меньшими номинальных. [c.199]

Итак, на примере пневматического исполнительного устройства — подъемника (см. рис. 2.3.25, а) с односторонним управлением (одностороннего действия) рассмотрена методика расчета динамики работы привода. Данная методика применима и для пневмоцилиндра с пружиной (см. рис. 2.3.25, б), который может быть расположен горизонтально, и для мембранного исполнительного устройства (см. рис. 2.3.25, в). При определении давления начала его движения (см. рис. 2.3.25, д) необходимо учитывать в суммарной силе Т,Р или Х-Р силу жесткости пружины. Кроме того, в уравнении для ускорения поршня появляется на -м отрезке численного интегрирования дополнительное слагаемое, учитывающее усилие пружины [c.254]

Система пневматического привода состоит из четырех основных элементов источника питания, управляющего устройства, передающего устройства, исполнительного механизма. [c.506]

Проектирование пневматического привода начинается с выбора схемы, т. е. с задачи структурного или логического синтеза. Для заданных условий работы, которые обычно приводятся в виде определенной последовательности действия исполнительных устройств, выбирают оптимальную схему (илп близкую к оптимальной). [c.8]

Возникновение теории пневматических приводов относится к моменту появления работ, в которых закон движения рабочего органа увязывается с термодинамическими уравнениями, характеризующими процессы в полостях рабочего цилиндра. Развитие теории пневматических приводов началось с разработки вопросов динамического анализа пневматических исполнительных устройств. [c.9]

За рубежом за последние годы опубликовано большое количество работ, посвященных вопросам применения пневматических приводов для автоматизации производственных процессов. Большое внимание уделено разработке новых конструкций исполнительных устройств мембранного и поршневого типов, устройств управления, аппаратуры и уплотнений. В ряде статей освещаются вопросы получения статических и динамических характеристик отдельных устройств [185—206], определения потерь давления в приводах и коэффициентов расхода [204, 216] и др. В некоторых работах приводятся данные по сравнительному анализу пневматических и гидравлических устройств. Сравнительно немного опубликовано работ, посвященных вопросам теории и динамического расчета пневматических устройств, например [179, 184, 213]. В последнее время появились работы, выполненные с учетом термодинамики переменного количества газа [191] и с использованием моделирующих установок и ЭВМ [170, 192]. [c.15]

Пневматический привод представляет собой совокупность взаимосвязанных пневматических устройств, обеспечивающих заданное движение рабочих органов машины-автомата. Эти пневматические устройства по своему функциональному назначению делятся на следующие группы (см. схему, изображенную на рис. 1) 1) исполнительные устройства, 2) распределительные устройства, 3) управляющие устройства. [c.22]

В качестве примера пневматического привода управления приведем схему управления отрезного полуавтомата (рис. 2), с помощью которой производится зажим изделия, разрезание и возврат его в исходное положение. При повороте рычага клапана 1 последний переключается и сообщает верхнюю полость поршневого исполнительного устройства 2 с магистралью, а нижнюю — с атмосферой. Поршень 3 перемещается вниз со скоростью, величина которой зависит от настройки регулируемого дросселя И, При этом изделие зажимается. В конце хода [c.23]

Пневматические приводы в ряде случаев применяются в комплексе с механическими устройствами. Например, на рис. 4 приведены схемы пневматических исполнительных устройств с различными передаточными механизмами, причем для упрощения распределительные и управляющие устройства не показаны. [c.25]

Поскольку при задании диаграммы последовательного действия известно количество исполнительных устройств (а следовательно, и распределителей), то структурный синтез пневматического привода сводится в результате к определению числа устройств управления и схемы их соединения. При этом существенное значение для надежной работы системы, а также для ее экономической эффективности имеет выбор типа управляющих устройств. [c.28]

Анализируя пневматические приводы (см. приведенные схемы), видим, что они состоят из отдельных пневматических устройств, соединенных между собой трубопроводами, причем все они работают в определенной последовательности. Чтобы определить время рабочего цикла всего привода, необходимо определить время срабатывания каждого пневматического устройства в отдельности, а также время передачи сигналов в виде давления сжатого воздуха при течении его по трубопроводам. Как будет показано ниже, время срабатывания исполнительных и распределительных устройств включает также и время передачи сигнала на его вход от устройства управления. [c.30]

Циклограмма пневматического привода показана на рис. 7. В циклограмму пневматического механизма для наглядности целесообразно включить не только интервалы времени движения и остановки рабочего органа, но и интервалы изменения давления в полостях исполнительных устройств (в виде диаграмм, помещенных под циклограммой). [c.38]

В транспортирующих устройствах время движения /ц поршня наиболее существенно. В зажимных устройствах наиболее значительным оказывается время ц нарастания давления до заданной величины. Таким образом, в зависимости от функционального назначения те или иные интервалы времени в циклограмме пневматического привода оказываются наиболее существенными. В тех случаях, когда привод состоит из нескольких исполнительных устройств, циклограмма каждого из них строится в заданной последовательности их действия, а время работы привода находится после определения времени рабочего цикла каждого исполнительного устройства. [c.40]

Пневматические устройства, у которых сжатый воздух подается поочередно в обе полости цилиндра, широко применяются в пневматических приводах в качестве исполнительных, управляющих и распределительных устройств. [c.59]

При проектировании пневматических приводов необходимо не только правильно выбрать их структурные схемы, в том числе и системы управления, но и определить размеры исполнительных устройств, воздухораспределителей и других элементов, а также проходные сечения и предельно допустимые длины соединительных трубопроводов. От правильного выбора размеров зависит вес, стоимость, надежность работы и быстродействие системы. [c.121]

В настоящем разделе рассматриваются односторонние поршневые и мембранные исполнительные устройства, в которых обратный ход рабочего органа совершается под действием пружины. К ним относятся приводы зажимных механизмов, устройств для переключения различных элементов механических, электрических и пневматических систем управления и сигнализации и т. п. Характерными особенностями этих устройств являются малая нагрузка на штоке в период движения рабочего органа и относительно небольшой ход. [c.176]

Вместе с тем имеются отрасли машиностроения (нефтяная, химическая, газовая), где широкое и преимущественное распространение получили пневматические исполнительные устройства специального назначения для управления клапанами, задвижками и другой трубопроводной аппаратурой [41,76,77]. Это приводы мембранного типа, которые также используют в машиностроении главным образом в качестве зажимных устройств. Основными типами исполнительных пневмоустройств, устанавливаемых в машинах, станках и автоматических линиях, являются пневмоцилиндры общепромышленного назначения. С их помощью достигаются относительно высокие скорости (1—3 м/с), что имеет большое значение в настоящее время, когда для повышения производительности машин-автоматов [c.6]

В исполнительных устройствах пневматических приводов машин-автоматов применяются обычно мембраны из резинотканевого материала, которые работают под давлением сжатого воздуха заводской сети. Так как эти устройства являются короткоходо-Быми, то в исходное положение они возвращаются под действием силы пружины. [c.142]

Результатом взаимодействия сжатого виздула с твердыми звеньями в исполнительных устройствах является изменение как пневматических величин (давления, температуры и плотности воздуха), так и кинематических (перемещения, скорости и ускорения твердых звеньев). Исполнительные устройства в приводах всегда являются приводными устройствами, так как целью привода служит получение механического движения рабочих органов машины. Однако в состав привода могут входить и компрессионные, и комбинированные устройства (например, амортизаторы, демпферы и пр.), но они являются не основнылш, а вспомогательными устройствами. В большинстве случаев они относятся к управляющим элементам, обеспечивающим выполнение заданного закона движения. [c.13]

Тормозное устройство подъемной машины состоит из исполнительного органа и привода тормоза, который может быть грузовым, грузогидравлическим, грузопневматическим, пружинным гидравлическим, пружинным пневматическим и пружинно-грузовым пневматическим. Грузовым приводом тормоза оборудованы подъемные машины типа ПМ, БЛ, ТЛ и ПЛ, грузогидравлическим — БМ и 2БМ (рис. 5.1). [c.85]

Процессы работы пневматических механизмов нециклового и циклового действия одинаковы. Рассмотрим процесс срабатывания поршневого механизма, приводящего в движение при помощи сжатого воздуха, находящегося в воздухосборнике 1, поршень 4. Поршень помещен в рабочем цилиндре 5 и шток его соединен с исполнительными устройствами (рис. Х.6, а). Механизм приводится в действие при помощи ручного или автоматического открытия воздухораспределителя 2. [c.181]

Системы второй группы имеют лучевую структуру, позволяющую создавать распределенные системы управления. В таких системах контроллеры с обратной связью по каждому из технологических объектов (зон) могут быть установлены не в центральном зале управления, а вблизи объекта, рядом с датчиками и исполнительными устройствами. Это возможно благодаря удлинению шины данных, которая связывает контроллер с пультом оператора и дисплеями. Длина линий связи самого контура управления становится значительно короче, что уменьшает влияние помех и наводок. Выход из строя шины данных (обычно имеется резервная шина) приводит к отключению пульта управления, при этом контроллер продолжает работать в автоматическом режиме. В системах такой структуры могут использоваться аналоговые, цифровые и даже пневматические контроллеры, однако многоконтурные цифровые контроллеры применяются сейчас чаще других. В центральный зал управления оператору передается вся информация о работе каждого контроллера, значения регулируемых величин, заданные величины, выходные сигналы и т. д. Для индикации все шире используются дисплеи с ЭЛТ, снабженные терминалами, с помощью которых оператор может управлять процессом. К центральному пульту можно подключать ЭВМ, которая будет участвовать в процессе управления в супер-визорном режиме или представлять информацию для руководства предприятий. [c.87]

Силовой гидравлический привод (рабочее давление 20 10 н м ) состоит из исполнительных гидроцилиндров рабочих органов и блока гидрозолотников с пневмоуправлением. Управляющая часть системы (рабочие давления 4,0 10 и 1,4 10 /jk ) состоит из шагового пневматического командоаппарата с плоским дисковым золотником (программоносителем и коммутирующим устройством), пневматического программного реле времени, блока логики (пневмопанели), построенного на мембранных элементах УСЭППА, путевых датчиков контроля и датчиков давления с пневматическим выходом, а также набора мембранных приводов переключения гидрозолотников, с помощью которых управляющая часть связана с силовым гидроприводом. [c.46]

На выходе ЭВМ требуемая величина управляющей переменной или ее приращения представлена в виде цифрового кода. Поэтому для управления исполнительными устройствами непрерывного типа (пневматическими, гидравлическими или электрическими приводами) необходимо включать преобразователи цифра/аналог (ЦАП) с промежуточной памятью и фиксирующие элементы, называемые иначе экстраполяторами, сохраняющие требуемое значение управляющей переменной в промежутках между тактовыми моментами времени. Желаемое положение непрерывного исполнительного устройства и р или его изменение ив обеспечивается подачей постоянного напряжения О—10 В или заданием постоянного тока О—20 мА на входе исполнительного устройства, в котором они усиливаются и преобразуются в требуемый пневматический, гидравлический или электрический сигнал. В зависимости от количества используемых преобразователей цифра/аналог возможны два способа управления непрерывными исполнительными устройствами, схемы которых представлены на рис. 28.1, а, б. Для исполнительных устройств с непосредственным цифровым управлением (рис. 28, 2, в) необходимы только устройства адресации, коммутации и промежуточной памяти. [c.471]

Пневматический привод состоит нз следующих основных устройств источника сжатого воздуха — автомобильного компрессора, регулятора давления, воздущных баллонов (ресиверов) с запасом сжатого воздуха органа управления — тормозного крана (распределителя) с педалью (или рукояткой управления) соединительных трубопроводов и исполнительных элементов — тормозных пиевмокамер или пневмоцилиндров. В последние десятилетия пневмопривод стал значительно сложнее из-за повыщения требований к его надежности, а также безопасности торможения прицепных звеньев и введения в конструкцию тяжелых автомобилей и автопоездов запасной стояночной и аварийной систем торможения [c.275]

В запорной арматуре применяется ручное управление при помощи маховика или ценной передачи и дистанционное управление при помощи электрических, гидравлических и пневматических приводов. Управление дросселируюпщми клапанами производится при помощи маховиков. В обратных, предохранительных и аварийных клапанах, действующих автоматически (без вмешательства обслуживающего человека), затвор перемещается под действием силы, создаваемой давлением среды в регулирующих клапанах, используемых в качестве средств автоматизации, перемещение затвора производится специальными приводными устройствами — исполнительными механизмами. [c.192]

В дальнейщем будем называть системой управления (см. рис. 1) совокупность управляющих устройств, выполняющих логические функции для осуществления заданной последовательности действия исполнительных устройств. Таким образом, структурный синтез пневматических приводов машин-автоматов сводится к структурному синтезу системы управления исполнительными и распределительными устройствами. От выбора типа управляющих устройств (включая также и распределительные устройства) и от их взаимного расположения зависит структурная схема пневматического привода. [c.28]

Быстродействие пневматического привода определяется главным образом пропускной способностью подводящей и выхлопной линии. Поэтому параметры линий должны выбираться в соответствии с заданным временем срабатывания устройства. Однако на практике сечение трубопровода и устанавливаемой на нем аппаратуры, выбирается обычно равным проходному сечению подсоединительных каналов к исполнительному устройству, независимо от требуемого быстродействия. В большинстве случаев результатом такого выбора является или излишняя величина пропускной способности системы, что ведет к увеличению ее габаритов, или недостаточная ее величина, в результате чего не обеспечивается скорость срабатывания системы. [c.122]

По сравнению с гидравлическими пневматические приводы обладают следующими преимуществами их исполнительные устройства имеют большие скорости срабатывания и более низкую тoii ю ть, возвратные линии значительно короче, так как воздух может быть удален в атмосферу из любой точки системы наличие неограниченного запаса воздуха в качестве рабочего тела также способствует широкому распространению пневмоустройств. Вместе с тем пневматические приводы при равных габаритах с гидравлическими развивают меньшие усилия, что объясняется более высоким давлением жидкости в последних. Пневмоустройства следует применять в тех случаях, когда требуется обеспечить высокие скорости движения рабочего органа при относительно небольших рабочих усилиях. В гидро-, и особенно в пневмоприводах, с достаточной точностью заданные законы движения не могут быть выполнены, как это имеет место в механизмах с твердыми звеньями. Неизбежные утечки воздуха из системы значительно понижают к. п. д. пневмоустройств. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...