Автоматическое управление в функции времени

Реле времени применяются для автоматического управления в функции времени в них через определенные промежутки после поданной команды (импульса) происходит замыкание или размыкание контактов. [c.326]

В отличие от командно-приводной системы управления, командоаппарат более универсален, так как позволяет быстро изменять программу управления. Появляется возможность быстрой переналадки станков на обработку других изделий. Кулачки командоаппарата, служащие для подачи команд, могут переставляться. Они проще в изготовлении, чем кулачки командно-привод-ной системы. Стоимость переналадки системы управления поэтому снижается. Командоаппарат может иметь несколько дисков,, принципиально любое количество кулачков и управлять целой группой исполнительных органов одного станка, несколькими станками и даже целой автоматической линией. Таким образом, обеспечивается централизованное автоматическое управление в функции времени. [c.25]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ФУНКЦИИ ВРЕМЕНИ [c.73]

Под автоматическим управлением в функции времени пони мается автоматическое управление любыми исполнительными механизмами стаНка (поперечным или продольным суппортом и т. д.) по заранее определенной программе действий, определяющейся временем. [c.73]

В качестве основных задатчиков, определяющих время работы того или другого исполнительного органа станка в схемах автоматического управления в функции времени, применяются реле времени. При подаче командного сигнала на реле оно через определенный (заранее установленный) промежуток времени замыкает или размыкает свои контакты, определяя этим время работы других электрических (управляемых) цепей. [c.73]

Включение и выключение гидравлических узлов производится в функции пути или времени, смотря по тому, какой из этих принципов положен в основу данной гидравлической системы управления. Осуществление требуемой последовательности работы гидравличе--ских узлов, составляющих автоматическую систему, в функции времени применяется относительно редко. Обычно такие системы используются в тех случаях, когда их действие аналогично действию механических распределительных устройств, например для управления такими станками, как токарно-револьверные одношпиндельные или многошпиндельные автоматы. В основном распространены путевые гидравлические системы, существенным достоинством которых являются меньшие затраты времени на подготовку к выполнению данной работы, так как отсутствует надобность в изготовлении специальных кулачков или в сложной настройке копирных барабанов. [c.39]

В схемах релейно-контакторного управления чаще других используются принципы автоматического управления в функции пути, времени, скорости и нагрузки (силы тока). Выбор метода управления определяется характером и функциями схемы. В одной и той же схеме могут быть применены различные принципы. [c.6]

Центральная система управления может быть осуществлена при подаче всех сигналов управления в функции времени, которые вырабатываются на основе единой общей программы. Общая программа может быть зафиксирована в рассмотренной выше форме (стр. 509). Однако вследствие указанных выше недостатков управление общим автоматическим циклом работы станка при подаче сигналов в функции времени практически не применяется. [c.551]

Выбор системы управления автоматическими загрузочными устройствами зависит от системы управления общим автоматическим циклом работы станка. При центральной системе управления с кулачково-распределительным валом механизмы автоматических загрузочных устройств получают дви жение от кулачков, установленных на кулачково-распределительном валу. При централизованной и децентрализованной системах управления общим автоматическим циклом работы станка для управления механизмами автоматической загрузки используется местное самоуправление с кулачковыми механизмами, путевое управление и управление в функции времени. [c.672]

В системах автоматического управления автоматизация технологического цикла осуществляется в функции пути (систе-. мы путевого управления), в функции времени, а в гидравлических системах иногда и в функции давления. [c.15]

Помимо всего этого, применяются путевые переключатели для автоматического управления в функции пути, реле времени, электромагнитные устройства для управления включениями передач и для перемещения золотниковых устройств гидравлических передач и другие, разбираемые в специальном курсе Электропривод станков . [c.28]

Вспомогательной формой управления в автоматических линиях является управление в функции времени, нагрузки, скорости. [c.89]

Кроме автоматизации основных процессов электропривода—пуска, торможения и реверсирования-в автоматической схеме часто требуется выполнение других операций, а именно выключение в определённом месте соблюдение определённого графика скорости регулирование в функции времени и пути поддержание постоянства скорости и момента двигателя работа по определённому графику и шаблону, выполнение счётных задач и т. д. Все эти задачи осуществляются посредством особых автоматических механических и электрических аппаратов, конечных выключателей, путевых выключателей, автоматических регуляторов, следящих систем, блокировочных устройств и т. п. Сложные схемы управления автоматизированным электроприводом создаются в результате сочетания схем, построенных по перечисленным выше принципам автоматизации пуска и торможения с комбинированием других автоматических аппаратов. [c.64]

Реле времени применяются в схемах автоматизированного электропривода станков в качестве аппарата, осуществляющего управление механизмами станка в функции времени, например при автоматическом пуске электро- [c.152]

Иное положение создалось в промышленности строительных материалов, где имеется большое разнообразие технологических процессов с непрерывным циклом, предопределяющих внедрение автоматики. Система автоматического управления на заводе позволяет осуществлять автоматический пуск механизмов в функции времени в направлении, обратном технологическому потоку, и в порядке, определяемом блокировочными зависимостями включение и выключение отдельных технологических участков завода во время его работы автоматическое отключение завода с предварительной разгрузкой механизмов и мгновенное в аварийных случаях отключение механизмов с пульта диспетчера и с рабочих мест автоматическое включение аспирационных вентиляторов перед пуском завода и выключение их после его остановки, а также целый ряд других операций. [c.8]

Автоматическое управление асинхронными электродвигателями с фазовым ротором в основном сводится к переключению сопротивлений в роторных цепях при пуске, торможении и регулировании скорости электродвигателей. Схемы автоматизации пуска выполняются в функции времени, скорости или тока. [c.20]

Если сигналы управления подаются по окончании перемещения подвижного элемента на заданную величину, то можно сказать, что система управления вырабатывает сигналы управления в функции перемещения. За начало отсчета при всяком последующем перемещении принимается то положение, которое занимал подвижной элемент по окончании предыдущего перемещения, вследствие чего ошибки на одном из перемещений сказываются на положении подвижного элемента на всех остальных этапах цикла, что при повторении ошибок может с течением времени привести к нарушению нормального хода автоматического цикла. [c.487]

Децентрализованные системы управления применяют для управления работой весьма сложных сборочных автоматов и автоматических линий. Эти системы допускают включение любого исполнительного органа после получения сигнала об окончании работы предыдущего органа. В децентрализованных системах управления подача сигналов производится в функции пути путевыми переключателями или в функции времени реле времени. [c.402]

Для обеспечения автоматического пуска двигателей можно использовать управление в функции частоты вращения, силы тока или времени. [c.111]

В современных транспортно-складских системах, как правило, используют сбрасывающие плужки с приводом (пневматическим, электрическим или гидравлическим). Наличие привода позволяет управлять плужком дистанционно, а также применять режимы полуавтоматического и автоматического управления.. При этом применяются различные схемы управления плужками в функции времени, в функции объема или веса, в функции потребления т. д. (см. гл. 11). [c.33]

Электрической схемой управления крана предусмотрено возбуждение главного генератора G1 в функции времени. Этим обеспечивается равномерное автоматическое ускорение электродвигателей. [c.43]

Цикл автоматического управления распадается на ряд следующих Друг за другом операций. Для выполнения каждой операции устройство автоматического управления посылает командный импульс Используются два основных принципа посылки командных импульсов принцип последовательности действий в зависимости от протекания технологического процесса и принцип независимой посылки командных импульсов в функции времени. [c.245]

Для осуществления программного управления применимы различные способы. Простейшим из способов программного управления является введение программы путем установки электромеханических включателей, действующих поочередно по мере выполнения тех или иных технологических операций. В ряде случаев этот способ может быть дополнен применением задатчика программы — автоматического командоаппарата, действующего в функции времени. Этот способ программирования удобен и надежен, если не приходится часто менять программу работы и не меняются резко условия работы. [c.540]

Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, называется манипулятором. В зависимости от метода управления манипуляторы могут быть с ручным, автоматическим и интерактивным (комбинированным) управлением. Манипулятор с ручным управлением — устройство, в процессе управления которым непрерывно участвует оператор. Манипулятор с интерактивным управлением — устройство, в процессе управления которым автоматический и ручной методы управления чередуются во времени. [c.210]

Перечисленные допущения характерны для функционального моделирования, широко используемого для анализа систем автоматического управления. Элементы (звенья) систем при функциональном моделировании делят на три группы 1) линейные безынерционные звенья для отображения таких функций, как повторение, инвертирование, чистое запаздывание, идеальное усиление, суммирование сигналов 2) нелинейные безынерционные звенья для отображения различных нелинейных преобразований сигналов (ограничение, детектирование, модуляция и т. п.) 3) линейные инерционные звенья для выполнения дифференцирования, интегрирования, фильтрации сигналов. Инерционные элементы представлены отношениями преобразованных по Лапласу или Фурье выходных и входных фазовых переменных. При анализе во временной области применяют преобразование Лапласа, модель инерционного элемента с одним входом и одним выходом есть передаточная функция, а при анализе в частотной области — преобразование Фурье, модель элемента есть выражения амплитудно-частотной и частотно-фазовой характеристик. При наличии нескольких входов и выходов ММ элемента представляется матрицей передаточных функций или частотных характеристик. [c.186]

САР подразделяются на 1) системы автоматической стабилизации, в которых задающее воздействие Х(, постоянно 2) системы программного управления, у которых задающее воздействие Xq изменяется по определенному закону, заданному в виде функции времени или какого-либо параметра, характеризующего работу САУ. При этом система работает в следящем режиме, так как регулятор автоматически работает на уничтожение рассогласования (разности сигналов Ха = Х2 — Хо фактического и задаваемого значения регулируемого параметра на объекте). Применяются и другие виды САУ [60]. [c.396]

Экспериментальная оценка надежности системы. При анализе систем с автоматическим управлением и экспериментальной оценке их параметрической надежности с учетом износа необходимо определять динамические параметры системы для двух ее состояний — исходного и с заданным значением износа отдельных элементов. Происходящие изменения выходных параметров следует выразить в функции износа или времени. [c.395]

Монография А. В. Солодова [42] посвящена теоретическим основам исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Основные результаты, изложенные в монографии, относятся к анализу прохождения сигналов в виде заданных и случайных функций времени через систему с переменными параметрами. [c.10]

Требуемая последовательность движения отдельных органов достигается ручным управлением, а при автоматическом управлении — последовательной подачей командных импульсов (в функции пути, времени, давления) командно - распределительным устройством. [c.17]

Для построения рациональной системы контроля и управления уровнем точности автоматических процессов обработки деталей важное значение имеет информация о параметрах случайного процесса, образованного текущими размерами обрабатываемых деталей. Эти параметры определяются в результате экспериментального исследования точности обработки деталей, проводимого по специальной методике, сущность которой заключается в получении реализаций достаточной продолжительности. Каждая из таких реализаций представляет случайную функцию времени, которая характеризуется своим законом распределения и автокорреляционной функцией. Известно, что при одинаковых иконах распределения и равенстве его числовых характеристик Х ш а), характер изменения реализаций случайных функций может быть совершенно различен. Это объясняется степенью взаимозависимости значений случайной функции в различные моменты времени [c.183]

Технический прогресс вызывает постепенное изменение содержания труда основных и вспомогательных рабочих, выражающееся в изменении структуры затрат времени на выполнение отдельных функций в течение смены. С повышением уровня технической вооруженности труда, внедрением автоматического и полуавтоматического оборудования сокращаются и упрощаются трудовые функции рабочих, связанные с непосредственным воздействием на предмет труда, и возрастает значение функций управления, контроля, организационного и технического обслуживания оборудования. Это резко снижает общую загрузку рабочих, так как доля машинно-автоматической работы в общей трудоемкости изделий увеличивается. [c.141]

Если все сигналы в автоматической системе управления представлены непрерывными функциями времени, то система управ- [c.440]

В любой системе управления ГПС одной из основных и первостепенных является функция контроля. Для обеспечения надежного функционирования системы машин, входящих в состав ГПС, необходимо обеспечить автоматический контроль и диагностирование состояния всех звеньев этой системы от режимов работы технологического оборудования до правильности выполнения всех программ в вычислительной сети системы управления, которые осуществляются в реальном времени производственного цикла. [c.38]

Гидравлическая или электрогидравлическая система автоматического управления для осуществления несложного технологического цикла (например, для автоматизации обработки на фрезерных или сверлильных станках) представляет собой один гидравлический узел, осуществляющий необходимую последовательность действий в функции пути, или времени, или давления. [c.38]

Как известно, автоматический цикл в станках-автоматах достигается с помощью или децентрализованного управления в функции пути, или централизованного управления в функции времени, или комбинации обоих этих способов. Примером системы первого типа является система автоматизации токарного станка модели 1610П [1], [3]. [c.198]

Автоматическое включение и отключение компенси1 ющих устройств. Общие положения. Управление в функции напряжения и тока. Управление в функции времени. [c.331]

На фиг. 9 представлена схема нереверсивного управления двигателем параллельного возбуждения, предусматривающая регулирование скорости вверх от основной реостатом ШР. После замыкания рубильников IP, 2Р обмотка возбуждения ШО подключается к сети, причем реостат ШР закорочен контактом УП. Реле обрыва поля РОП возбуждается, замыкая спой контакт в цепи катушек 1Л—2Л. Одновременно возбуждается контактор УП и реле ускорения 1РУ. Последнее своим контактом размыкает цепь катушек контакторов ускорения /У, 2У, ЗУ. В этой схеме предусмотрено автоматическое управление ускорением в функции времени при помощи электромагнитных реле времени 1РУ, 2РУ, ЗРУ и динамическое toj.mo-жение при остановке при помоищ реле РТ н контактора Т. [c.442]

Командный электрический прибор типа КЭП-12У, выпускаемый сафоновским заводом Гидрометприбор (г. Сафрново, Смоленской области), имеет 12 электрических контактов управления, замыкаемых автоматически по заданной программе в функции времени. Продолжительность циклов от 3 до 18 ч. Прибор питается от сети переменного тока напряжением 127 в, частотой 50 гц. Потребляемая мощность 50 вт. [c.138]

Управление электродвигателем производится с помощью командоконтроллеров или универсальных переключателей, имеющих фиксированные положения. Перед пуском электродвигателей должны быть включены, рубильники 1Р, 2Р. После установки командоконтроллера в одно из рабочих положений вперед или назад включается контактор Л и В или Л я Н. Выключение пусковых сопротивлений в цепи ротора проиаходит автоматически в функции времени. [c.27]

При централизованной системе управления часть сигналов подается в функции положения или перемещения, а часть — в функции времени. И те, и другие сигналы должны вырабатываться на основе информации, зафиксированной в общей программе. Такая смешанная информация может быть зафиксирована, если в системе управления общим автоматическим циклом работы станка использован кулачковораспределительный вал. [c.551]

Практика обработки поверхностей со значительным перепадом диаметров показала, что регулирование температуры процесса необходимо как при схеме А, так и при схеме Б. Удобнее всего это делать путем регулирования силы тока плазменной дуги. Возможны два вида регулирования силы тока по заданной программе и через систему обратной связи. В силу ряда трудностей, связанных с погрешностями измерения температур резания в цеховых условиях при обработке заготовок с плазменным подогревом, способ автоматического управления параметрами дуги методом обратной связи пока не применяется. Более удобным является программное управление. В качестве примера на рис. 76 приведена функциональная схема устройства для программного управления силой тока дуги, разработанного в ТПИ и использованного в ПО Азотреммаш при ПМО торцовых поверхностей дисков из коррозионно-стойких сталей. Сила тока дуги плазмотрона, обозначенного на схеме буквой Я, изменяется дискретно в функции времени. Для этого в цепь управления током источника питания ИП вводятся последовательно сопротивления Я1..Д20 (блок 1) при разомкнутых контактах К1—К20, соответствующих реле блока 5. Включение упомянутых реле осуществляется шаговым искателем К (блок 4) через заданные интервалы, для чего в схеме устройства программного управления предусмотрено реле времени КТ (блок 6). Темп изменения силы тока во времени задается величиной сопротивления одного из резисторов Я21..Я29 (блок 3). Для контроля за выполнением программы и настройки интервала переключения ступеней по времени служат сигнальные лампы Н1...Н20 (блок 2). Блок 7 осуществляет питание схемы устройства программного управления. Величина сопротивления каждого из резисторов Н1..Я20 выбиралась таким образом, чтобы при переключении схемы со ступени на ступень относительное изменение силы тока А1/1 (/ — на- [c.140]

При автоматическом управлении ПТМ работает по автоматическому циклу некоторое время без вмешательства оператора. Системы автоматического управления ПТМ (САУ) разделяются на два класса системы, выдающие команды управления механизмом ПТМ в функции времени, и системы с обратными связями, с контролем выполнения программы в функции пройденного пути. В литературе САУ первого класса иногда показывают системами программного управления, а второго класса — рефлекторными. В дальнейшем внимание читателя акцентируется на САУ с обратными связями, отличающимися более высокой точностью отработки программы и получающими все более широкое распространение, 66 [c.66]

В рефлексных системах технологическая готовность для начала каждого последующего элемента цикла может оцениваться в функции пути, в функции нагрузки, в функции размера обрабатываемого изделия и др. Как временные, так и рефлексные системы управления могут быть механическими, гидравлическими, электрическими, электрогидра-влическимн и пневмогидравлическими, В соответствии с расположением датчиков или промежуточных звеньев всякая система автоматического управления может быть централизованной, децентрализованной или смешанной. [c.256]

В теории автоматического управления описанный метод называют методом Л-разбиений. Очевидно, что этот метод применим к более широкому классу линейных систем, чем системы, описываемые уравнениями (7.2.9). Так, он пригоден и в том случае, когда уравнение относительно характеристических показателей имеет вид, отличный от - полинома. Типичный пример - линейные системы с запаздыванием, а также распределенные системы, с параметрами, не зависящими от времени. Для многих систем из этих классов удается получить уравнение типа р(Х)=0, левая часть которого - трансцендентная функция. Тогда левые части уравнений (7.2.19) тоже будут трансцендешпыми функциями ш. [c.469]

Широкое применение в металлорежущих станках находят автоматическое переключение и выключение движения в т )ункции пути и времени. На рис. 3 показана схема электрического управления станком в функции пути с помощью упоров 1 к 2, установленных и закрепленных на подвижной каретке станка. Кнопкой 4 электромагнит 5 включает контакты 6 электродвигателя 7, и каретка перемещается влево, пока упор 2 не нажмет на путевой переключатель 3. Он разомкнет контакты 6 и замкнет катушку 8 и контакты 9, которые изменяют вращение двигателя 7, и каретка начнет перемещаться enpaiBO до тех пор, пока упор / не нажмет на конечный выключатель 10, который выключит двигатель 7. [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...