Функции времени

Так, для механизма, показанного на рис. 2.12, достаточно иметь, например, закон щ щ (t) изменения угла поворота звена 2 в функции времени t, т. е. одну обобщенную координату механизма. Таким образом, число степеней свободы кинематической цепи, из которой образован механизм, одновременно является и числом независимых параметров, или, что то же, обобщенных координат, которыми мы должны задаться, чтобы данная кинематическая цепь была механизмом. Показанная на рис. 2.13 цепь будет механизмом, если, например, будут заданы углы поворота фа и ф5 звеньев 2 и 5 в функции времени t. [c.43]

Для кинематической цепи, показанной на рис. 2.14, нужно задать углы поворота ф , Фз и ф4 звеньев 2, 5 и в функции времени t и т. д. [c.43]

На рис. 4.34 построены диаграммы изменения величин угловой скорости (Оз и углового ускорения 63 в функции времени t или угла p.j поворота кривошипа 2, т. е. (О3 = (О3 (t), 63 = eg (t) или w, = СО3 (фг), 63 = Ез (Ф2) для шатуна 3 механизма АБС (рис. 4.31). [c.107]

В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы V = V (О с — с (О- Ось абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2, [c.110]

При дифференцировании по времени равенств (8.50), которыми выражены проекции вектора с = мы будем считать, что [c.187]

На рис. 10.6 показана аналогичная диаграмма М = М (i) изменения момента М центрифуги в функции времени t. [c.209]

Так как Xi и г/j суть функции угла поворота ф входного звена механизма, а угол ср есть, функция времени t, то вторые производные от координат Xi и tji по времени, как это было показано ранее (см. 16), равны [c.277]

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения зг ена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из урав-ие 1ия (16.6) или (16.7) обобщенные координаты звена приведения как функции времени. [c.343]

Из уравнения (16.37) определяется угловая скорость <о движения звена приведения в функции времени / [c.347]

Если приведенный момент сил сопротивления A4q является функцией времени t, т. е. (/), то порядок расчета остается [c.396]

При решении первых трех задач обычно задаются требуемые законы движения тех звеньев, между которыми осуществляется передача движения, в виде заданных в функции времени линейных и угловых перемещений или линейных и угловых скоростей. [c.413]

Управление органами технологических машин осуществляется обычно в функции положения или в функции времени. [c.582]

Управление в функции времени обычно называют программным управлением, имея в виду, что машина должна обеспечивать выполнение заранее установленной программы. Эта форма управления обычно является централизованной. [c.582]

Z мотет быть также функцией времени. Однако выбор Z как постоянной точки не приводит к потери общности. Только разность y,(t) — Z суп ественна для характеристики переносного движения. [c.38]

При рассмотрении величины, которая представляет собой функцию времени, желательно ограничить внимание теми значениями этой величины, которые принимаются в моменты времени, предшествующие моменту наблюдения t, т. е. рассматривать только прошлое. Например, пусть мы рассматриваем температуру материальной точки, которая в общем случае является функцией времени Т (т). (Более подробно мы будем говорить о температуре в следующей главе.) Если рассматривать материальную точку в некоторый момент наблюдения t, в который температура равна Т (i), то может представить интерес полная предыстория температуры, скажем функция Т (т) при т f. Кроме того, будет показано, что физически важным является то, как давно достигалась та или иная температура, а не то, в какой момент абсолютного времени она была достигнута. Математически это достигается заменой переменной в качестве новой независимой переменной вводится временное запаздывание s = t — т. [c.98]

Поскольку всегда подразумевается, что величины с верхним индексом t являются функциями временного запаздывания, мы будем опускать явное указание зависимости от s и писать просто г з в тех случаях, когда это не приводит к недоразумениям. [c.99]

Величина Tj (<) зависит, разумеется, от выбора момента наблюдения и может, таким образом, рассматриваться как функция времени ф t). Следует сделать два замечания во-первых, ф (<) не [c.99]

Применим теперь введенные понятия к простейшему примеру нейтрального тензора, а именно к единичному тензору (который может рассматриваться как функция времени, хотя и имеющая постоянное значение). Из уравнений (3-3.21) и (3-3.22) можно получить [c.108]

При рассмотрении теории простых жидкостей часто встречается ситуация, когда некоторая зависимая переменная (как правило, напряжение) зависит от предыстории одной или нескольких величин (обычно от истории деформирования). Эти предыстории являются функциями времени, и, следовательно, реологическое уравнение состояния имеет форму функционала. [c.140]

Предположим, что 7е как функция времени представляет собой ступенчатую функцию, т. е. она равна нулю вплоть до f = О и имеет постоянное значение после этого момента, обозначаемое также через 7е. [c.291]

Можно попытаться решить уравнение (2-11) для стационарного состояния (т. е. тех энергетических состояний, которые не являются функцией времени и соответствуют стоячим волнам), используя решение в форме [c.76]

Aq>(() —неизвестная функция времени, удовлетворяющая условию [c.128]

Правая часть уравнения (4.37) представляет собой периодическую функцию времени и характеризует возмущение режима равномерного вращения. Эта функция является возмущающим моментом [c.129]

На рис. 13.9 показаны графики изменения скоростей и Ui. Эти скорости являются периодическими функциями времени /, период которых равен ср/со. На графике 6 -=—ср/2 при =0 при / ф/(2(о) и 0=ф/2 при =ф/(о. [c.248]

Формирование различных констант и неслучайных функций времени принципиально не отличается по сущности от формирования обычных вычислительных операций. [c.351]

Набрав желаемое количество точек Л, строим режимы в сечении Л в функции времени (рис. XII—9, б). [c.351]

Отметим, что диаграмма ЛЛ (д) дает также и величину расходов Б сечениях А в В, которые тоже могут быть построены в функции времени. [c.351]

Выразить как функцию времени угловое ускорение е качающейся кулисы поперечно-строгального станка, если кривошип длины г вращается равномерно с угловой скоростью (u расстояние между осями вращения кривошипа и кулисы а> г. (См. рисунок к задаче 21.13.) [c.165]

Под квазистатическими задачами будем понимать задачи, в которых случайные факторы описываются при помощи конечного числа случайных величин. Такие задачи часто встречаются при расчете реальных конструкций. Здесь важно отметить, что область применения квазистатичес-ких методов не ограничивается теми случаями, когда нагрузки изменяются медленно (квазистатически). Если случайные динамические нагрузки могут быть представлены в виде детерминированных функций времени, зависящих от конечного числа случайных величин, то методы решения квазистатических задач могут и здесь оказаться весьма эффективными. [c.4]

Поставим задачу на элементы конструкции действует нагрузка, которая представляет собой случайную функцию времени, вероятностньхе характеристики которой известны. Требуется определить размеры поперечного сечения конструкции исходя из заданной надежности. [c.57]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

При экспериментальном исследовании машин в некоторых случаях записывается диаграмма мощности Р, потребляемой машиной в функции времени t, т. е. диаграмма Р === Р (). Такую диаграмму мы получаем, например, при записи на самопишуихем ваттметре мощности, потребляемой электродвигателем, приводящим в движение рабочую машину. По диаграмме Р = Р I) можно построить диаграмму зависимости работы А от времени t — диаграмму А = А t), так как работа на интервале времени от /ц до равна [c.210]

В механизма.х с переменной массой могут изменяп ся ниер-циониые параметры (масса, момент инерции, координата центра массы) в функции времени, положения механизма, а иногда и Kopo Ti движения. [c.364]

К первой группе относятся законы, согласно которым скорость толкателя как функция времени или угла поворота кулачка имеет разрыв. Ускорение в этот момент времени, а следовательно, и сила инерции звена становятся теоретически равными бесконечности, что и вызывает жестк1п 1 удар. Звенья механизма подвергаются деформации и интенсивному изнашиванию. Примером является линейный закон (постоянной скорости). Этим законом пользуются, когда по условию синтеза требуется постоянная скорость движения выходного звена. [c.54]

При синтезе кулачковых механизмов законы движения выходного звена могут быть заданы в виде уравнений н в виде графиков, выражающих изменение перемеп ения s, скорости и и ускорения а в функции времени t или перемещения 5, аналога скорости s и аналога ускорения s в функции обобщенной координаты ф (угла поворота кулачка). [c.54]

Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характе )ен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является нериодиче-ской функцией времени, период которой равен одному циклу. В частном случае скорость этого звена может быть постоян[[ой. За цикл установившегося движения 2Л = 0, т. е. работа движущих сил полностью затрачивается на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...