Управление по времени

Согласование перемещений исполнительных звеньев механизма проводят в зависимости или от времени, или от положения звеньев. В первом случае используют систему управления по времени, во втором случае — систему управления по пути. Промежуток времени, по истечении которого повторяется последовательность перемещения всех исполнительных звеньев механизма, называют временем цикла. На циклограммах иногда указывают не время движения, а угол поворота главного вала основного механизма. Условно считают, что этот вал вращается равномерно. За цикл установившегося движения принимают период изменения обобщенной скорости механизма в функции времени. Например, для кривошип-но-ползунного механизма двухтактного или четырехтактного ДВС цикловые углы поворота будут разными в двухтактном ДВС соот- [c.484]

Комбинированные СУ одновременно могут использовать управления по времени, по пути, давлению, скорости и др. Это расширяет возможности оптимизации параметров технологического процесса и применения МА для комплексной автоматизации. [c.469]

Системы управления по времени. Управление несколькими исполнительными органами в машинах-автоматах должно обеспечивать согласованность их перемещений. Система управления машины-автомата, обеспечивающая требуемую согласованность переме- [c.242]

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.243]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Системы управления по времени и по пути [c.515]

Системы управления по времени. Управление несколькими исполнительными органами в машинах-автоматах должно обеспечивать согласованность их перемещений. Система управления машины-автомата, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от времени, называется системой управления по времени. [c.515]

Программа для системы управления по времени задается в виде циклограммы. Циклограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. [c.515]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВРЕМЕНИ И ПО ПУТИ [c.517]

Отличительная особенность представленного алгоритма в том, что он дает возможность выполнить расчет движения гидропривода при установке ТУ одновременно в двух магистралях. Движение рассматриваемого гидропривода описывается дифференциальными уравнениями а) при управлении по времени [c.48]

Управление По времени при расчете торможения для Ох [c.54]

Управление по времени разрешает задачу автоматизации машин, режим работы которых является функцией только времени как правило, это является достаточным лишь при условии неизменности качества поступающих в машину материалов или полуфабрикатов. [c.189]

Управление по времени машинами непрерывного действия заключается в синхронизации отдельных агрегатов и их взаимном соподчинении. Примером может служить автоматическая установка для набивки форм с подвесным пескомётом (фиг. 3). [c.189]

Управление по времени автоматическими бегунами. На фиг. 4 приведён график цикла работы автоматических смешивающих бегунов с указанием последовательности действия отдельных реле, а на фиг. 5 показана схема расположения аппаратуры для дистанционного управления бегунами. [c.190]

Подставляя соотношения (10) в (1), получим уравнение движения для управления по времени в безразмерной форме [c.20]

В том же году были опубликованы книги И. М. Кучера [32] и Вольфганга Шмида [55], в которых отмечено, что реализация циклограмм автоматов может быть осуществлена по времени (системой главного вала) или по пути (методом конечных выключателей). Циклограмма машины с управлением по пути имеет иной вид, чем с управлением по времени, так как совмещения интервалов перемещений и. о. во времени не допускаются. Например, циклограмма сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 3) имеет вдоль оси абсцисс время перемещений, а по оси ординат — средние скорости и. о. Полные перемещения и. о. пропорциональны заштрихованным прямоугольникам. Здесь кинематический цикл учитывает также и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). [c.25]

Автоматическое управление по времени применяется в схемах, обеспечивающих протекание процесса в функции заданной выдержки времени, по истечении которой происходит изменение состояния управляемой системы. Выдержки времени от долей секунды до нескольких часов задаются аппаратами, носящими название реле времени. [c.6]

При централизованной системе сигналы управления создаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью, — система осуществляет управление по времени. [c.156]

В схемах с управлением по времени сигналы на переключение распределителей поступают с необходимой задержкой. Рассмотрим схему управления односторонним приводом с выстоем поршня в конце рабочего хода (рис. 1.8). При нажатии на кнопку / сжатый воздух из магистрали поступает на вход главного распределителя 2 и переключает его, вследствие чего бесштоковая полость цилиндра 3 сообщается с магистралью и поршень перемещается вправо. Одновременно сжатый воздух из магистрали после дросселирования в устройстве 4 поступает на вход двухлинейного распределителя 5. В течение этого процесса поршень остается в крайнем правом положении. После переключения распределителя 5 полость управления главного распределителя 2 сообщается с атмосферой и его золотник возвращается в исходное положение под действием пружины. [c.16]

При квантовании сигналов управления по времени и по уровню привод называется цифровым. Функциональная схема автоматической системы управления с цифровым приводом дана на рис. 14.3, где основные устройства обозначены следующим образом ЭЦВМ — электронная цифровая вычислительная машина, ЦУЧ — цифровая управляющая часть, ИЦ — исполнительный двигатель, ДОС — датчик обратной связи, А-Ц — аналого-цифровой преобразователь. В приводах с дискретным управлением выходная величина (у или а), определяющая положение выходного звена, обычно, как и в приводах с непрерывным управлением, является непрерывной функцией времени, что объясняется фильтрующими свойствами исполнительного двигателя, не пропускающего изменяю- [c.357]

Синхронная и асинхронная системы. Применяют два способа управления по времени и по функциональному течению технологического процесса. Им соответствуют синхронная и асинхронная системы управления. [c.30]

Гидравлическая система установки (рис. 25) обеспечивает привод гидродомкратов 14 подъема вышки гидроцилиндра 15 управления механическими фрикционными муфтами включения привода прямого и обратного ходов гидроусилителя тормоза 17 рычага управления тормозной системы гидродвигателя 20 ключа для свинчивания-отвинчивания резьбовых соединений насосных штанг с гидроцилиндром 19 дистанционного управления подводом и отводом ключа к колонне штанг гидродвигателя 21 ключа для свинчивания-развинчивания резьбовых соединений насосно-компрессорных труб. В связи с тем, что при такой последовательности выполнения операций невозможна совмещенная по времени работа первых двух исполнительных органов, они имеют общий шестеренчатый насос 2 типа НШ-32. [c.67]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Рис. 16.4. Схемы централизованной и децентрализованной систем управления МА в —по времени б—по пути в —по давлению г—по копиру

При смешанном управлении осуществляется наиболее оптимальное сочетание разнообразных требований, обеспечивающих управление по времени, по положению и перемещению звеньев, по огра-ничиванию режимов движения звеньев и нагрузок на звенья и в кинематических парах. [c.480]

Различают две системы управления кинематическим цикмм централизованную и децентрализованную. При первой системе сигналы управления подаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью (система осуществляет управление по времени). [c.277]

Управление по времени машинами периодического действия состоит в автоматическом чередовании работы агрегатов по заданному графику цикла. Может быть осуществлено с помощью чисто механической блокировки агрегатов, как, например, в машине для литья под давлением типа Мэдисон Кипп. Однако наиболее удобно для этой цели применение особых электромеханических реле времени — так называемых таймеров. Автомат управления машиной имеет несколько реле в соответствии с числом операций цикла. Каждой операцией управляет своё реле. По окончании выполнения своих операций отдельные реле автоматически включают последующие реле таким образом, проделывается во времени весь цикл операций. [c.190]

Специфика рассматриваемой операции шлифования заключается в том, что прибор активного контроля управляет рабочим циклом по размеру детали, давая команду на переключение режима чернового и чистового шлифования. Исключение составляет этап выхаживания, которое прекращается по времени. Управление по размеру исключает влияние на точность обработки тепловых явлений в станке и инсурументе и размерного износа инструмента. Управление по времени на этапе выхаживания приводит к рассеиванию размеров из-за погрешностей упругой деформации системы СПИД и температурных деформаций детали. Однако измерение прибором активного контроля глубины желоба, равной полуразности двух диаметральных размеров (цилиндрической поверхности буртика и диаметра желоба), почти исключает влияние на точность обработки тепловых погрешностей детали. Погрешность установки и геометрические неточности элементов станка на размер детали здесь влияния не оказывают, сказываясь лишь на ее форме. В связи с этим в формуле (14.Ь) для расчета технологического размера имеет место только одна составляющая погрешности — величина упругой деформации технологической системы СПИД -перед выхаживанием Кг. Таким образом, глубина желоба после шлифования определяется суммой настроечного размера Н , по которому станок переключается на этап выхаживания, и погрешности упругой деформации Y2, определяемой уравнениями (14.51)—(14.18). [c.494]

В осиовгюм управление станками и линией построено на принципе управления по пути, частично применено управление по времени и давлению. [c.326]

Для максимального укрупнения трубных узлов и блоков, изготовляемых заводом, возникла необходимость в комплектовании оборудования приборами, основными и вспомогательными материалами уже на первой стадии материально-технического обеспечения. Комплектованием занимается УПТК, имеющее в своем составе квалифицированных специалистов. Комплектование включает также работы по агрегированию насосов и вентиляторов с электродвигателями трубной обвязке котлов и насосов, оснащению их контрольно-измерительными приборами и средствами автоматики. При этом комплектные поставки, выполняемые УПТК, отвечают потребностям завода и монтажных управлений по времени и объему. УПТК располагает специальными помещениями, оборудованными механизированными транспортными средствами для комплектации узлов и агрегатов. [c.348]

Таким образом, технические средства машинной графики можно разделить на специализированную аппаратуру (графический дисплей, световое перо, планшет, дисплейный процессор, ЦАП и АЦП) и универсальные ЭВМ. Если ЭВМ занята только обработкой прикладных программ машинной графики и не решает других задач, то ее можно объединить в(месте со специализированной аппаратурой в штатный комплект графического терминала. Обычно для этого используются миниЭВМ. Однако штатного комплекта для диалогового конструирования ЭМП недостаточно, так как потребная база данных слишком объемна (по существу весь архив конструкторского бюро). С помощью миниЭВМ не всегда удается реализовать быстродействующую информационно-поисковую систему. Поэтому при использовании стандартных систем машинной графики в САПР миниЭВМ работает под управлением большой центральной ЭВМ, которая обеспечивает решение вычислительных задач на всех стадиях проектирования ЭМП и позволяет создать необходимую общую базу данных. При построении такой двухуровневой структуры ЭВМ надо также иметь в виду, что над одним проектом работают несколько конструкторов. Вследствие этого требуется не один, а несколько графических терминалов. Их совместная работа возможна в режиме разделения времени. Функции управления разделением времени можно возложить и на периферийную ЭВМ (если она управляет работой нескольких дисплеев), [c.178]

Работа гидроцилиндра 12 раскрепителя в соответствии с те.хнологической последовательностью операций не может быть совмещена по времени с работой катушечного вала и механизма подъе.ма вышки. Поэтому распределитель 4 управления гидроцилиндром включен последовательно в напорную гидроли-ни.ю насоса /. [c.74]

Распределенная вычислительная система является нетрадиционной, так как. дает возможность встроенного управления каждой отдельной единицей аппаратуры оборудования с заменой аппаратной логики программированием ее структурных свойств — гибкой логикой. Средства информации распределяюг-ся, так как общий алгоритм решения задачи расчленяется на ряд параллельно реализуемых алгоритмов, не связанных с использованием по времени. Во встроенных вычислительных системах функции различных логических элементов аппаратной (жесткой) логики в виде триггеров, счетчиков, дешифраторов заменяются программированием их функциональных структурных свойств, реализуемых в одном микропроцессоре (МП). [c.155]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

В диаграммах кооперации ( ollaboration diagram) объекты, представленные прямоугольниками, связаны между собой линиями, изображающими сообщения (поток управления). Сообщения упорядочены по времени появления. Около линии указываютея порядковый номер сообщения, направление потока и, возможно, некоторые другие пояснения. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...