Привод командный

На рис. 4.41, б показана конструктивная схема привода. Командный сигнал поступает через электронный усилитель в электромагнит 1, якорь 2 которого поворачивает соединенную с ним заслонку 3 двух сопел 4 первого каскада усиления. При смещении заслонки 3 из нейтрального положения создается разность давлений на торцы плунжера основного следящего золотника 5, под действием которого он смещается из нейтрального [c.421]

К числу основных стандартных узлов, агрегатов и деталей ОТНОСЯТСЯ, силовые головки, станины, поворотные или перемещающие столы, барабаны, подставки, салазки, гидравлические приводы, командная и исполнительная гидро- и электроаппаратура и другие детали и узлы. [c.404]

При винтовом приводе командно-распределительные диски связываются с рабочими органами кинематической цепью (фиг. 62). Во время рабочего хода винт 2 приводится во вращение от вала 7 через шестерни 8 к 6 и сменные шестерни 5 я 4 при ускоренном ходе через шестерни 10 и 3. С холостого хода на рабочий и обратно механизм переключается кулачковой муфтой 9. Муфтой управляют упоры Л и , закрепленные на исполнительном органе 1. [c.81]

В качестве командного модуля применяются трехлинейные двухпозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением. Следует отметить, что правила безопасности при эксплуатации оборудования в угольных шахтах регламентируют допустимые уровни напряжения и силы тока в электрических цепях управления, а значительная их протяженность и лимитированная мощность источников питания существенно ограничивают мощность электромагнитного привода командных распределителей. В связи с чем мощность включения электромагнита является весьма важным параметром командного распределителя. Например, гидрораспределитель типа ЭКУ-1М при давлении 32 МПа и расходе жидкости 10 л/мин имеет мощность включения электромагнита 4,3 Вт. На рис. 13.8 показана конструкция такого распределителя. В корпусе 4 клапана смонтировано седло 5, в расточке которого установлены два конусных клапана 3 я 6. В исходном положении под действием веса якоря 2 клапан 3 закрыт, а клапан б открыт. При включении соленоида I якорь 2 приподнимается и под действием разжимающейся пружины 7 клапан 6 закрывается, а клапан 3 открывается. [c.260]

Последовательности событий во время командной и безадресной операций показаны на рис. 8.13. Подробное описание временных соотношений по этим операциям приведено в ГОСТ 26.201—80 (справочное приложение 6). Там же (в табл. 10) даны характеристики шин питания обязательных и дополнительных Сопротивление между любой точкой на сквозной шине Обратный привод питания и точкой ввода питания в крейт не должно превышать 2- 10 Ом. [c.204]

Можно ли практически снизить массу Опыт разработки космических кораблей свидетельствует, что во многих случаях использование композиций не приводит к облегчению конструкции. В 1968 г. был специально проведен анализ конструкции командного модуля Апполона , чтобы выявить места, где композиции помогли бы снизить массу. Модуль в целом весил около 3 т, однако меньше 100 кг можно было бы успешно заменить на детали из композиций. Действительно, около 680 кг из этой массы приходится на разрушающееся покрытие. Около 450 кг — это не-несущие конструкции, где используется алюминий минимальной толщины, к которому не предъявляется особых требований по прочности и жесткости. Около 90 кг весят затворы и механизмы, от материалов которых требуются высокая твердость поверхности, ударная вязкость и изотропность, присущие металлам. Значительная часть массы приходится на тепловой экран из коррозионно-стойкой стали (в то время такая сталь превосходила по теплостойкости композиционные материалы). Другую большую долю составляла внутренняя оболочка, образующая кабину, высокую степень герметичности которой могла обеспечить только сварка. Из оставшегося существенную долю составляла клееная слоистая [c.105]

Возникший фазовый сдвиг может быть компенсирован вычитанием из этого канала числа импульсов, которое будет при поступлении сигнала с преобразователя. Таким образом командная информация [вызывает сигнал с фазового дискриминатора, р (.. который управляет приводом. Далее 140 [c.140]

ВВОДИТСЯ информация об этой отработке со стороны измерительного преобразователя, и компенсируется фазовый сдвиг, что ведет к прекращению сигнала с фазового дискриминатора. Таким образом командный сигнал воздействует на привод до тех пор, пока преобразователь не выдаст информацию об отработке этого сигнала. [c.141]

Как уже было сказано, привод (исполнительное устройство ИУ) управляется сигналом, обусловленным разностью командной информации и информации, приходящей с системы обратной связи (в блоке устройства сравнения УС), т. е. [c.141]

Среда, движущаяся по трубопроводу, называется рабочей средой среда, используемая в гидро- и пневмоприводах арматуры, называется управляющей средой, а внешняя атмосфера называется окружающей или внешней средой. Среда, используемая для.подачи командных сигналов на привод арматуры, называется командной средой, а ее давление — командным давлением. [c.6]

Автомат химической очистки АГ-14 предназначен для очистки алюминиевых корпусов электролитических конденсаторов. Очистка производится с помощью механического программирования во вращающемся барабане, который в соответствии с заданной программой осуществляет последовательно щелочное травление, промежуточную промывку холодной водой, кислотное осветление, холодную и горячую промывку. Программа очистки задается командным устройством, состоящим из набора кулачков, профиль которых рассчитывается в соответствии с временем промывки на каждой позиции. Кулачки управляют однооборотными муфтами и дифференциалами, являющимися составной частью механизма шагового реверсивного привода. Такая конструкция отличается простотой и главное универсальностью, что в конечном итоге обеспечивает быстроту перестройки технологического процесса очистки. [c.82]

В командной САУ разделены функции подачи управляющих команд и их выполнение. Командоаппарат, выполняющий роль программоносителя, имеет легкие переставные кулачки, так как его задача состоит только в подаче слабых управляющих сигналов. Команды выполняются силовыми приводами, которые могут иметь любую мощность. [c.75]

Измерение диаметра осуществляется следующим образом. Измерительный диск 7 с помощью подводящего устройства доводится до контакта с поверхностью вращающейся детали /3 и прижимается к ней пружиной 6 с тарированным усилием 10,5 кГ. Диск начинает вращаться без проскальзывания. На отсчетном устройстве нажимается кнопка сброс , и схема приводится в исходное положение. После поступления командного импульса от счетчика оборотов детали начинается счет импульсов, поступающих с фотодатчика измерительного устройства. Счет импульсов прекращается по команде счетчика оборотов детали через один или пять ее оборотов. На декатронах отсчетного устройства фиксируется диаметр контролируемой детали. [c.320]

Командный сигнал от переключателя 3 поступает в катушку соленоида. Якорь соленоида втягивается и перемещает тягу, соединенную через ряд звеньев с исполнительным механизмом. Срабатывание исполнительного механизма приводит к прекращению движения подвижного органа машины. [c.20]

Электрические автоматы. Схема действия автоматов этого типа заключается в следующем. В зависимости от изменений проверяемых размеров детали электрифицированный измеритель посылает командный импульс исполнительному механизму, который приводит в действие устройство для сортировки детали. Для связи измерителей [c.218]

При электрическом приводе Леонарда всё чаще применяется дистанционное электромагнитное управление с командными контроллерами. Последние, выполненные в виде маленьких ручек на общем стенде, управляют контакторами, расположенными в распределительном ящике, обычно в задней части платформы. [c.1197]

Перемещение сильфона-измерителя давления пара приводит к большему или меньшему открытию сопла истечения командного газа в линию сброса, благодаря чему изменяется давление под мембраной РРГ и соответственно проходное сечение клапана, регулирующего подачу газа к горелкам. [c.60]

Точность позиционирования рабочих органов определяется не только точностью самого станка, но и зависит от типа системы ЧПУ (конструкции, места установки ИП, точностных параметров ИП и т. д.). Так, при применении шагового привода погрешность перемещения рабочих органов станка I (рис. 59, а) определяется погрешностью отработки шаговым двигателем командных импульсов, погрешностями гидроусилителя, зубчатой передачи 2 и передачи винт — гайка 5, а также погрешностями рабочего органа станка. [c.586]

Используя ручное управление входными командными сигналами, получить на измерителе тока привода клапана минимальное значение тока. [c.20]

Открыть задвижку (клапан) выхлопа пара из турбины в атмосферу и вентиль на общем трубопроводе отсоса пара из переднего уплотнения в выхлопной патру-бо к турбины. Открыть дренаж прямой продувки у стопорного клапана, камеры регулирующей ступени и камеры отбора пара турбины. Проверить положение указателя относительного удлинения ротора, отключение ВПУ с ручным приводом, работу сигнализации турбины и командного телеграфа. [c.135]

Схема регулирования. Переход от первичного управления турбиной к первичному управлению котлом производится переключателем рода работ ПР. Командными органами турбины Т (рис. IX.13) являются регулятор скорости P и механизм управления МУ, воздействующие через промежуточный золотник ПЗ на сервомотор С регулировочных клапанов РК- Котлоагрегатом К управляет главный регулятор нагрузки блока ГРН с задатчиком Зд, передающий сигнал регулятору питания котла РП Последний, изменяя положение регулировочных пи тательных клапанов РПК, приводит расход пита тельной воды в соответствие с заданной нагрузкой При этом изменяется задание регулятору произво дительности РПр питательного турбонасоса ПТН, управляющему регулировочными клапанами приводной турбины. Регулятор топлива РТ, следуя за [c.168]

При воспроизведении программы включается шаговый привод барабана. Сигнал датчика обратной связи суммируется с сигналом, поступающим с командного потенциометра, и суммарный сигнал поступает на управление приводом руки. [c.56]

Благодаря тому, что гидроагрегаты обладают малой инерцией, гидросистемы отличаются высокой приемистостью и малым временем запаздывания при обработке командных сигналов, что особенно важно для быстродействующих следящих приводов. [c.4]

Из трех известных из гидравлики видов механической энергии движущейся жидкости основной для рассматриваемых здесь объемных гидравлических приводов является энергия давления, которая легко преобразуется в механическую работу с помощью простейших гидравлических двигателей. Для вспомогательных главным образом командных целей, используется также кинетический вид энергии, выражение для которой имеет вид [c.7]

Если это условие нарушается, то в точке А появляется напряжение, которое после усиления приводит в движение командный электродвигатель золотника, направляющий поток рабочей жидкости в нужную полость гидроцилиндра. Перемещение штока гидроцилиндра, связанное с потенциометром, происходит до тех пор, пока не будет уравновешено входное напряжение, т. е. пока [c.293]

Командный (чувствительный) золотник — золотник, который непосредственно воспринимает программу, поступающую в привод от задающего устройства для воспроизведения. [c.12]

Большое распространение получили гидравлические следящие приводы непрямого действия, в которых командный золотник не непосредственно управляет гидродвигателем, а через усилитель, снабжаемый от добавочного источника питания. Структурная схема такого привода показана на рис. 1.3, [c.12]

Однокаскадный следящий привод — такой, в котором командный золотник (или другое устройство), управляемый от щупа, непосредственно управляет гидродвигателем. [c.16]

Дальнейшее увеличение диаметра командного золотника практически не повышает жесткость системы, а приводит к увеличению времени затухания переходного процесса. К такому же результату приводит уменьшение жесткости пружины подпорного клапана. [c.154]

Повышать жесткость привода путем увеличения диаметра командного золотника свыше 30 мм нецелесообразно, так как при этом возрастают колебания системы в случае резкого приложения нагрузки. [c.156]

Командные кнопки — позволяют выполнять то или иное действие (щелчок мышью на кнопке, надпись на которой заканчивается многоточием, приводит к раскрытию вложенного диалогового окна). [c.37]

При испытании в установке [99] температурные напряжения в плоском образце возникают из-за неравномерногго нагрева образца по ширине рабочей части циклическое нагружение образцов сечением 60X2.5 мм с центральным отверстием диаметром 4 мм и двумя боковыми диаметром 1 мм, расположенными на расстоянии 2,5 мм от центра, осуществляется гидравлическим приводом, обеспечивающим подъем груза. Автоматическое управление работой установки выполняется командным устройством типа МКП, которое дает ко манды на иагружение, нагрев, отключение нагрева, охлаждение, включение и отключение самописца нагрузки и температуры. [c.268]

На рис. 140 приведена функциональная схема ЧПУ, следящая система показана только для привода по координате х. Командные импульсы с частотой / р с выхода интерполятора по одному из каналов (+ или — в зависимости от направления перемещения) поступают в синхронизатор СС, где формируется импульс, совпадающий по времени с определенным тактом кварцованного генератора КГ, работающего с точно фиксированной частотой = 40 кГц. Блок сложения БСВ и делитель складывают алгебраически частоты и /пр и преобразуют полученный результат в фазу сигнала задающего канала. [c.220]

Защитная арматура подразделяется на автономно действующую, в которую входят обратные и отключающие клапаны, и управляемую (защитные устройства). Защитное устройство состоит из быстродействующего запорного (отсечного) устройства (быстродействующего запорного клапана, задвижки, крана), чувствительного элемента, который реагирует на измененне контролируемого параметра и дает командный сигнал, и привода (пневмо-, гидро- или электропривода), перемещающего затвор запорного устройства. Иногда закрытие происходит под действием заранее взведенной пружины. Быстродействующие клапаны изготовляют с условным диаметром прохода до Dy = 700 800 мм. [c.69]

А пей смнка, которые приводят в действие его исполнительные органы. Поэтому электрический сигнал-команду прибора усиливают специальным усилителем, а коммутация внешних выходных электрических цепей осуществляется обычно с помощью электромагнитных реле. Все это вместе образует блок усилителя командных сигналов 4. Для информации о том, что команда произошла, применяют так называемый блок сигнализации 5. [c.22]

Безопасность эксплуатации требует того, чтобы вес груза, подвешенного к тросу, перекинутому через ролик, не превышал определенной величины. При увеличении веса груза тяга 1 через гайку и шайбу 5 сжимает пружину 3, опирающуюся на неподвижную втулку 2. Опускание шайбы и связанного с ней звена 6 вызывает поворот рычага 7, правый конец которого заставляет сработать переключатель 8. Световой или звуковой сигнал, возникающий при 0ТОМ, предупреждает об опасности дальнейшего подъема груза. Переключатель может дать командный импульс на остановку привода подъема груза, и последующий реверс для его опускания. [c.160]

Мембранные регулирующие клапаны чугунные типа МРКЧ, устроенные и работающие по принципу описанных клапанов ОРГРЭС, выпускаются заводами отечественной промышленности. Их отличие от описанных заключается, во-первых, в том, что в них применен двухседельный золотник вместо односедельного в клапанах ОРГРЭС. Давление командного воздуха в полостях мембранного привода может изменяться лишь в пределах от 0,2 0,05 до 1,0 0,5 кГ1см . Указанные отличия регулирующих клапанов МРКЧ не позволяют надежно использовать их в тепловых сетях. [c.214]

Электрическая схема установки включает автоматическую систему управления двигателем силового привода установки, схему включения двигателя привода форвакуумного насоса, систему нагрева образца и регулирования его температуры (трансформаторы РНО 250-5, ОСУ20/0,5А, высокоточный тиристорный регулятор температуры ВРТ-3), а также ряд агрегатов и регистрирующих приборов вторичной аппаратуры. Основным регистрирующим и управляющим процессом нагружения прибором установки является двухкоординатный потенциометр типа ПДП-4 с размещенной на нем контактной группой, перемещением которой задаются требуемые величины максимальной нагрузки цикла. Путем вклю--чения в работу программных командных приборов типа КЭП-12У [c.71]

Для реализации таких систем средствами струйной техники в первом случае могут использоваться пневматические конечные выключатели типа, например, сопло — заслонка , сигналы от которых поступают к струйной логической схеме, являющ,ей-ся бесконтактным эквивалентом электрической релейной схемы. Выходы этой схемы через соответствующие преобразователи (усилители) сигналов поступают к органам управления исполнительными приводами. Во втором случае струйный пневматический командный прибор, управляемый от генератора временных импульсов, выдает в требуемой последовательности сигналы на выходах, соответствующих тем или иным исполнительным приводам. [c.199]

Установить переключатель в фазе — 180 в противоположное положение и пронзвестп регулировку входного сигнала с по.чощью ручного органа управления в.чодиыми командными сигналами до получения минимального показания на из.мерителе тока привода клапана. [c.20]

Экспериментальные амплитудная, фазовая и амплитуднофазовая частотные характеристики замкнутого однокоординатного гидравлического следящего привода показаны на рис. 3.18. Кривые приведены для приводов, построенных по схеме, показанной на рис. 3.1, и отличающихся коэффициентами усиления. Изменение последнего достигалось за счет регулирования величины подведенного к командному золотнику давления рп- Приводу сообщалось входное синусоидальное воздействие с амплитудой йвх = 0,007 см, близкой по величине амплитуде автоколебаний привода при граничном подведенном давлении рпг (на границе устойчивости). [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...