Сложные системы электропривода

В современных машинах и станках большое место занимает электрооборудование электродвигатели, электроприборы, подчас сложная система электроприводов. Об этом всегда должен помнить слесарь-ремонтник и отлично знать правила электробезопасности. [c.368]

СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА [c.49]

В некоторых быстроходных лифтах с большим количеством включений и изменений направления движения привода при необходимости широкого предела регулирования (10 1 и более) и плавного перехода от одной скорости к другой используется более сложная система электропривода (фиг. 69) с несколькими двигателями. В этой системе, носящей название системы двигатель — генератор (системы Леонарда), первичный двигатель ПД переменного тока, получая питание от внешней сети, приводит во вращение генератор Г постоянного тока, питающий исполнительный двигатель РД постоянного тока лифтовой лебедки, и возбудитель В, питающий обмотки возбуждения генератора и исполнительного двигателя. Регулирование числа оборотов двигателя РД достигается изменением напряжения в цепи обмотки возбуждения генератора Г (с помощью [c.67]

В последующих параграфах будут рассмотрены принципиальные электрические схемы лифтов с различными системами электропривода и управления. Поскольку создано значительное количество типовых систем привода и управления, в книге будут рассмотрены только некоторые схемы. Среди них типовые электрические схемы лифтов со всеми разновидностями электропривода переменного тока, а также тех лифтов, которые устанавливают в домах массового жилищного строительства, или тех, которые были в наибольшем количестве установлены в жилых домах. Вначале описаны сравнительно простые схемы, а затем более сложные. [c.144]

Периодичность ремонта электрооборудования соответствует периодичности ремонтов механической части кранов. Ремонт выполняет электромонтер или бригада электромонтеров с обязательным участием машиниста. При ремонте Проводят следующие работы проверяют усилие нажатия щеток электродвигателей измеряют и регулируют провалы, растворы и усилие нажатия контактов релейно-контакторных аппаратов, конечных выключателей и контроллеров осматривают и регулируют реле управления и защиты проводят ревизию магнитной системы тормозных электромагнитов измеряют выходное напряжение на полупроводниковых выпрямителях производят (согласно заводским инструкциям) наладку сложных схем электроприводов измеряют сопротивление изоляции и заменяют поврежденную электропроводку затягивают все резьбовые соединения контактов электропроводки и крепления электроаппаратов. [c.320]

Больщинство электроприводов агрегатов автомобиля имеют простую схему управления включением электродвигателя в бортовую сеть либо непосредственно выключателем, либо через контакты промежуточного реле. В двухскоростном приводе частота вращения вала изменяется с помощью резистора в цепи якоря, переключений в цепи обмотки возбуждения или подачи напряжения на третью щетку двигателя с возбуждением от постоянных магнитов. В сложных системах управления электроприводом применяют датчики, таймеры и т. п. [c.291]

Системы синхронного вращения валов электродвигателей. Имеется большое число сложных систем электропривода с синхронным вращением электродвигателей. Например, для механизмов передвижения мостовых кранов и перегрузочных мостов применяют электропривод от одного или нескольких двигателей, работающих на общий вал. Однако эта система не обеспечивает одинакового прохождения путей колесами механизмов, так как возможны перекосы металлоконструкции моста из-за неравенства длин путей, некоторые отклонения в диаметре катков или наличие пробуксовки. При некотором различии механических характеристик электродвигателей нагрузка между ними распределяется неодинаково. [c.52]

В схемах комплексной автоматизации применяют различные блокировки между одиночными электроприводами, а в сложных системах — электрические устройства, приборы и аппараты, в том числе и электронно-вычислительные машины, с помощью которых автоматически избираются режимы работы механизмов. В простейших схемах комплексной автоматизации применяют релейно-контакторную аппаратуру или устройства сигнализации и связи. Часто используют и специальные датчики, контактные или бесконтактные, например, такие как индукционные и емкостные датчики или фотореле. Однако там, где необходимы точность и быстрота или обработка большого объема информации, применяют управляющие вычислительные машины. [c.130]

Применение электродвигателя постоянного тока, обладающего свойством регулирования оборотов, позволяет создать более гибкие и лучше управляемые системы электропривода. Здесь мы рассмотрим, в порядке их развития, системы электропривода лифтов с электродвигателем постоянного тока. Следует отметить, что конструкция электродвигателя постоянного тока значительно сложнее асинхронного и стоимость его много выше. Наличие коллектора и щеточного механизма, требующие надзора в эксплуатации, удорожает обслуживание и противоречит требованию безотказности. При той же мощности электродвигатель постоянного тока тяжелее и имеет большие размеры, чем асинхронный электродвигатель. Поэтому применение системы электропривода с двигателем постоянного тока имеет место при скоростях движения кабины выше 1,0 м/сек. [c.266]

В 50—60-х годах большие успехи были достигнуты в разработке систем автоматического контроля. Для непрерывных производств была разработана таблично-адресная запись для формализации алгоритма и была определена методика перехода от таблично-адресной записи алгоритма к программе работы цифровой вычислительной машины. Была выделена группа стандартных операторов, при помощи которых можно составить алгоритм работы системы контроля многих непрерывных процессов с помощью универсальной машины (ПУМА) для автоматического качественного и количественного контроля различных объектов, состояние и поведение которых может быть охарактеризовано электрическими и временными параметрами. Первый лабораторный образец машины ПУМА-1 был создан в 1958 г. для автоматического контроля электрических и временных параметров. С тех пор были созданы и опробованы в промышленных условиях машины для автоматического контроля монтажа плат электронно-счетных машин, блоков автоматических телефонных станций, магнитных пусковых станций электропривода, сложных кабельных изделий и др. [c.262]

Электроприводы арматуры. Электропривод является ответственным элементом арматуры и трубопроводной системы в целом, имеет сложное устройство, требует тщательного ухода и внимательного наблюдения за его состоянием. Каждый электропривод должен иметь свой формуляр, в который заносятся порядковые номера электропривода и арматуры, на которой он установлен, даты и характер ремонтов, аварийные случаи и т. п. Электропривод должен быть надежно заземлен приваренной шиной. Техническое обслуживание электропривода включает смазку, периодический осмотр, планово-предупредительный ремонт. Передачи и подшипники электропривода смазываются консистентной смазкой ЦИАТИМ-221. Ею заполняются впадины между зубьями передач, на детали наносится тонкий слой. Во избежание перегрева не допускается заполнение смазкой всего свободного объема меладу кольцами шариковых и роликовых подшипников. Периодичность смазки (от одного раза в месяц до одного раза в год) зависит от интенсивности работы электропривода. [c.245]

Динамические характеристики электропривода имеют сложную форму, которая не позволяет получить решение дифференциального уравнения движения системы. . в общем виде. Поэтому оценку влияния закона изменения движущего усилия привода произведем с помощью аналитических зависимостей, приближенно описывающих динамические характеристики привода. [c.83]

В целях уменьшения расхода энергии при пуске в ход в часто пускаемых электроприводах необходимо стремиться 1) к уменьшению приведённого махового момента системы 2) махового момента электродвигателей. Тепло во время пуска двигателей постоянного тока и асинхронных с кольцами выделяется как в главных цепях, так и в добавочных сопротивлениях. В асинхронных короткозамкнутых двигателях оно выделяется в обмотке ротора. Поэтому конструирование короткозамкнутых асинхронных двигателей на большое число пусков в час сложно. Короткозамкнутые двигатели для таких условий могут быть лишь малых мощностей с уменьшенным маховым моментом и повышенным номинальным скольжением. Применение двигателей подобного типа даёт возможность вести производственный процесс более интенсивно и с меньшими потерями электрической энергии. [c.29]

При сварке и резке сложных контуров используются многокоординатные системы ЧПУ на базе микроЭВМ. Система ЧПУ управляет координатными перемещениями оборудования, а также технологическими операциями включения излучения, вспомогательных газов и др. На современных портальных машинах для резки электроприводы и система ЧПУ располагаются, как правило, на подвижном портале. Для подготовки управляющих программ оптимального раскроя листов применяют автономные программирующие центры на базе мини-ЭВМ типа СМ 1420. [c.398]

Как будет показано в разд. 10, для крановых электроприводов промышленностью выпускаются тиристорные системы частотного и фазового управления. В ряде случаев применяется также система импульсного регулирования сопротивления в цепи ротора двигателя. Системы фазового и импульсного управления как системы параметрического регулирования, имеющие повышенные потери при регулировании, применяются только для управления двигателями с фазным ротором. Электроприводы с частотным управлением в основном применяются для управления короткозамкнутыми двигателями, однако в определенных условиях оказывается целесообразным их применение для обеспечения малых и посадочных скоростей в электроприводах с электродвигателями с фазным ротором. Примером могут служить электроприводы, в которых малогабаритные ПЧ со стабильными выходными значениями частоты и напряжения используются как источники питания двигателей сложных крановых комплексов для получения устойчивой малой скорости во всех четырех квадрантах работы электропривода. [c.155]

Область применения рассматриваемых электроприводов — подъемные механизмы крановых устройств, на которых в настоящее время используются системы с противовключением, за исключением тех случаев, когда применение более сложных систем оказывается не эффективным и не вызывается предъявляемыми к ним требованиями. [c.208]

Применение электроприводов с ПЧИ позволяет обеспечить требуемые скорости, а также регулирование в зоне скоростей выше номинальной. В таких системах достигается максимальное использование габаритной мощности двигателя, однако сложность ПЧИ ограничивает их область применения. В системах только с частотным управлением на систему регулирования преобразователя возлагаются сложные функции регулирования напряжения и частоты по требуемому закону и с целью оптимизации режима работы электропривода. [c.225]

В связи с тем, что система управления электроприводом экскаваторов является сложной и от правильности ее наладки зависят эксплуатационные качества машин — такие как производительность и долговечность, данный раздел изложен расширенно, с привлечением теоретических положений. [c.2]

В последнее время все шире на ЛА используются гидравлические приводы, которые могут быть открытого и замкнутого типа. В качестве рабочей жидкости при.меняются различные минеральные масла, сохраняющие требуемые свойства в достаточно широком диапазоне температур — 60... 250 X. Открытые приводы, в которых использованная жидкость сбрасывается за борт ЛА, применяются при малой продолжительности полета. Схемы замкнутого типа пригодны при любой длительности полета, хотя конструктивно они сложнее. Одна из возможных схем показана на рис. 2.31. Гидронасосы 2 — обычно шестеренчатого типа — вращаются турбиной или электродвигателем с частотой 2000... 2500 об/мин и создают рабочее давление в системе (100. .. 200) 10 Па. При времени полета до 1 мин обычно применяют турбину, раскручиваемую горячим газом от ПАД при большей продолжительности полета целесообразнее использовать электропривод, особенно, если основным двигателем является ВРД, к которому присоединяется электрогенератор. Для поддержания постоянного давления в системе предусмотрены гидроаккумулятор 3 и сбросовый кран 4. [c.66]

Несмотря на очевидные достоинства, применение гидропривода в промышленных роботах нельзя считать оптимальным решением. При инерционной нагрузке гидропривод малоэффективен, так как его силовые возможности реализуются полностью лишь во время разгона и торможения. Промышленный робот должен быть оснаш.ен автономной гидросистемой и распределительными трубопроводами с высоким давлением масла. В результате вся система привода оказывается довольно сложной и дорогой, требует квалифицированного обслуживания и является источником сильного шума. Особенно неприятна в эксплуатации всегда существующая угроза нарушения герметичности двигающихся вместе с роботом шлангов. Более удобен в эксплуатации электропривод. Сопоставление гидро- и электропривода приведено в табл. 1. [c.27]

Сложные системы автоматического управления электроприводами — см. Электротехнический справочник , 6-е изд., т. 3, кн. 2. М Энергонздат, 1982. [c.354]

Наряду с развитием такого рода приборов базовой конструкции, в некоторых областях автоматики в начале 40-х годов постепенно наметился переход к построению систем автоматического регулирования по агрегатному принципу. Окончательный переход к агрегатному принципу построения приборов и систем автоматического регулирования, относящийся к периоду конца 40-х и начала 50-х годов, был связан с переходом в эти годы к автоматизации сложных агрегатов и в дальнейшем к комплексной автоматизации. Однако уже первые релейно-контактные системы автоматики электропривода в 30-х годах строились как комплекс отдельных конструктивно независимых элементов (реле, контакторы, командоапнарат). [c.235]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

Динамические характеристики электропривода имеют сложную форму, которая не позволяет получить решение дифференциального уравнения системы в общем виде. Однако экспериментальные исследования экскаватора ЭКГ-4 показывают, что в случае жесткого стопорения ковша при раздельной работе подъемного механизма усилие, развиваемое приводом, с достаточной точностью может быть заменено постоянным статическим стопорным усилием onst). Поэтому для определения [c.50]

Вместе с рабочей машиной (исполнительным механизмом) электропривод образует более сложное машинное устройство, которое может быть названо электрифицированным (а в случае применения автоматики управления и автоматизированным) производственным агрегатом. Наряду с электроприводом в отдельных агрегатах иногда может применяться пневмо- и гидропривод. При электрической системе управления эти приводы называются пневмоэлектроприводом и гидроэлектроприводом. Наибольшее распространение имеет автоматизированный электропривод. [c.1]

Структура схем автоматизированного электропривода. Сложная схема автоматизированного электропривода делится на четыре электрических цепи 1) цепь главного тока 2) цепь вспомогательного тока 3) цепь блокировочных связей 4) цепь сигнализационную. Третья цепь появляется при необходимости блокировочных связей между отдельными звеньями рабочей машины или между отдельными входящими в систему механизмами. Блокировочные связи относятся к цепи управления. Ряд схем без блокировок работать не может. Иногда блокировочные С1ЯЗИ требуют специальных аппаратов управления. Назначение сигнализационной цепи — указывать (чаще всего электрическими лампами) состояние работы системы. Исключение сигнализационных приборов нормально не нарушает работы схемы. В ряде простейших схем третьей и четвёртой из перечисленных цепей может и не быть. Вторая цепь отличает в основном автоматическое управление от неавтоматического. [c.62]

Как ВИДНО из таблицы, наиболее экономичны установки с приводом от дизель-генератора и подогревом за счет тепла выхлопных газов и системы охлаждения. Но в таком исполнении рассматриваемые установки оказываются, естественно, сложными и дорогостоящими и потому применяются почти исключительно в качестве автономных передвижных. На судах используются, как правило, установки с электроприводом компрессора и электрическим обогревом, позволяющие обычно получить 40—70 7 дистиллята на 1 ттоплива. [c.48]

Увеличение этажности зданий повышает требования к лифтам по производительности, ком форту, безопасности и расширению возможности использования их (транспортирование больных на носилках и каталках, различного оборудования, мебели к др) ставит все более сложные задачи перед организациями, занятыми конструированием и эксплуатацией лифтов. Повышенные требования к максимальным удобствам и созданию комфорта для пассажиров, вызов на любой этаж, попутный вызов кабины при движении ее вверх и вниз, автоматический контроль загрузки кабины, автоматическое открывание и закрывание дверей, электропривод со снижеяием скорости перед остановкой, пруп повая система управления лифтами все более усложняют эксплуатационные работы и требуют от обслуживающего персонала высокой квалификации. [c.3]

Указанным требованиям наиболее полно удовлетворяет система электростартерного пуска, которая применяется на всех отечественных автомобилях. Эта система компактна, надежна в работе и обеспечивает возможность автоматизации процесса пуска двигателя с помощью электротехнических и электронных устройств. Источником энергии в системах электростартерного пуска является аккумуляторная батарея, поэтому в электростартерах используют электродвигатели постоянного тока. Характеристики стартерного электропривода постоянного тока хорошо согласуются со сложным характером нагрузки, создаваемой поршневым двигателем при пуске. [c.52]

Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения. Через тиристорный регулятор напряжения получает питание обмотка статора асинхронного электродвигателя с фазным ротором (ТРН-АДФ). Эта система занимает промежуточное положение между МК-АДФ и системами с более сложными преобразователями энергии. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости система ТРН-АДФ позволяет достигнуть регулирования скорости в диапазоне 10 1, но при этом в системе необходимо иметь тахометрический контроль частоты вращения со всеми связанными с этим неудобствами (передача через троллеи маломощных сигналов). Такие системы могут эффективно использоваться для механизмов горизонтального перемещения с относительно высокими значениями моментов инерции движущихся частей, когда применение электродвигателя с фазным ротором почти неизбежно. При использовании в системах ТРН-АДФ тиристорных регуляторов напряжения появляется возможность бестоковой коммутации статорных обмоток электродвигателей, что значительно повышает срок службы и износостойкость электроприводов. Основным недостатком системы является применение тахометри- ческого контроля скорости, а также необходимость в высококвалифицированном обслуживании блоков электроники регуляторов. [c.14]

Системы управления с тиристорными преобразователями частоты. В крановых электроприводах начинают использоваться системы с тиристорными преобразователями частоты, что позволяет при применении асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором получить большой диапазон регулирования и добиться высоких динамических показателей электропривода (ТПЧ—АД). Тиристорные преобразователи частоты инверторного типа, обеспечивающие плавное регулирование частоты в интервале 5—70 Гц, являются весьма сложными устройствами, которые пока не нашли большого применения в крановом электроприводе. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью относительно просты по схеме и конструктивному исполнению, однако могут быть использованы для формирования напряжевия регулируемой частоты переменного тока только в интервале 3—20 Гц при питании от сети промышленной частоты. В связи с этой особенностью преобразователи частоты с непосредст-вен1 ой связью используются в трех вариантах [c.15]

Особое место в системе сигнализации занимает сигнализато р заземления. В современных станках, машинах и линиях, снабженных многоэлектродвигательным приводом, цепи электрического управления весьма разветвлены. Длина проводов, проложенных в трубах и каналах, нередко достигает нескольких десятков тысяч метров. Значительно возросло и количество совместно работающей электроаппаратуры. Управление современными автоматическими линиями и агрегатами ведется по сложным схемам электрического управления, поэтому состояние изоляции проводов и электроаппаратуры имеет весьма важное значение. Нарушение изоляции проводов в цепях управления приводит к замыканиям, вызывающим самопроизвольные включения электроаппаратуры или перекрытие части блокировок. В результате по-добны,х замыканий происходят аварийные поломки оборудования и травмы обслуживающего персонала. Особенно часто эти явления возникают в электроприводах, длительное время находящихся в эксплуатации, где требуемая изоляция проводов нарушена под действием эмульсии или масла. [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...