Основные виды кулачковых механизмов

Основные виды кулачковых механизмов. Кулачковые механизмы, применяемые на практике, в зависимости от характера движения ведомого звена могут быть разбиты на следующие три вида [c.32]

ОСНОВНЫЕ ВИДЫ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ, [c.48]

Определим максимальный угол подъема 0ц,ах из условия самоторможения для основных видов кулачковых механизмов. На рис. 116 представлена схема сил, действующ,их на поступательно движущ,ийся толкатель с консольным расположением опор, работающих с дисковым кулачком. [c.162]

В настоящем параграфе мы рассмотрим основные типы кулачковых механизмов, причем для удобства рассмотрения разобьем эти механизмы в зависимости от движения ведомого звена на следующие три вида [c.682]

Остановимся на положительных и отрицательных качествах рассматриваемых механизмов. Основным преимуществом кулачковых механизмов перед другими видами механизмов является то, что, придав кулачку определенную форму и выбрав соответствующий тип толкателя, можно получить для последнего почти любой периодически повторяющийся закон движения. [c.51]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Согласно этой классификации механизмы можно разделить на пять основных видов рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые и с гибкими звеньями. Кроме того, существует большое число различных составных или комбинированных механизмов, представляющих собой те или иные сочетания механизмов указанных выше пяти видов. [c.16]

Для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем основным условием, определяющим размеры кулачка, является условие выпуклости, поэтому начальный радиус выбирают не по углу давления, а по условию р > 0, где р — радиус кривизны. Формулы для расчета полярных координат и радиуса кривизны имеют вид [c.133]

Анализ полученного уравнения, связывающего угол давления у с основными геометрическими и кинематическими параметрами, указывает на определенное сходство с ранее приведенным уравнением (4.15) для кулачкового механизма 1-го типа с поступательно двигающимся ведомым звеном. В самом деле, нетрудно видеть, что [c.127]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

Определение основных размеров из условия выпуклости кулачка. Если по условиям размещения звеньев кулачкового механизма не удается поставить ролик между кулачком и толкателем, то применяют тарельчатый толкатель, который взаимодействует с кулачком / по плоскости (рис. 122). С целью уменьшения износа нижнюю часть толкателя выполняют в виде круглой тарелки, которая вместе с толкателем может поворачиваться относительно его оси. Для этого кинематическую пару толкатель — стойка выполняют как цилиндрическую пару. [c.221]

Движение ведущего и ведомого звеньев кулачкового механизма может быть задано аналитически в виде уравнения движения или графически в виде диаграммы перемещений, диаграммы скоростей или ускорений. Характер этих уравнений или диаграмм может быть различным выбор их определяется обычно соображениями наибольшей целесообразности того или иного закона движения в каждом отдельном случае. Этот закон движения должен удовлетворять основным требованиям рабочего процесса, связанного с движением звена механизма. [c.126]

Рассмотрим методику оценки износа профиля на примере кулачкового механизма с поступательным толкателем и башмаком в виде острия (рис. 98). Данная пара относится к 4-й группе и / типу сопряжений, так как направляюш,ие толкателя определяют направление х—х возможного сближения деталей при износе и для данного случая соблюдается условие касания (1). Износ толкателя мало влияет на изменение закона его движения и основную роль будет играть искажение начального профиля кулачка при его износе. Для расчета формы изношенной поверхности кулачка также следует исходить из закономерностей изнашивания материалов, например вида (И), применяя их для каждого участка поверхности. Однако в этом случае должны учитываться следующие особенности расчета. [c.307]

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

По видам движения кулачка и толкателя кулачковые механизмы г делятся в основном па [c.86]

Кулачковые механизмы делятся на плоские, звенья которых движутся в параллельных плоскостях, и пространственные. Наиболее распространены плоские кулачковые механизмы, основные виды которых указаны в табл. 7.1. [c.67]

Методы проектирования сопряженных профилей всех указанных видов механизмов общие, но формы движения, которые должны воспроизводить эти механизмы, их конструктивное оформление, динамические условия их работы являются различными. Например, кулачковыми механизмами мы в основном воспроизводим возвратно-поступательное или возвратно-качательное движение ведомого звена зубчатыми механизмами мы чаще всего воспроизводим непрерывное вращательное движение как ведомого, так и ведущего звеньев, механизмами перекатывающихся со скольжением рычагов воспроизводится движение одной из точек рычага по заданной траектории и т. д. Поэтому в дальнейшем мы будем с известной условностью пользоваться той терминологией и тем делением механизмов указанных выше видов, которые установились в современной теории механизмов.. Начнем с рассмотрения методов проектирования профилей элементов пары качения и скольжения в кулачковых механизмах. [c.560]

На фиг. 66 показана одна из конструкций трясуна для уплотнения песка в трубах диа.метром до 325 мм конструкции треста Центроэнергомонтажа [10]. Приспособление состоит из следующих основных узлов станины, кулачкового механизма и привода. Станина выполнена в виде сварного каркаса / и тумбы 2, на которой установлен электродвигатель 3 и редуктор 4. Вращение от электродвигателя передается че- рез эластичную муфту 5 к редук- [c.110]

Группа логических условий связана только с постановкой задачи о воспроизведении заданного движения ведомого объекта и не конкретизирует вид механизма (например, РМ или кулачковый механизм), реализующего это движение. Среди логических условий можно выделить основное и дополнительные. [c.338]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Уже ближайшее ознакомление с публикациями, вышедшими в свет после этого совещания, показывает, что основным направлением в теории машин-автоматов, если судить по числу публикаций, является теория отдельных видов механизмов (пневматических, гидравлических, кулачковых), тогда как общим вопросам теории машин автоматического действия посвящено относительно небольшое количество работ. [c.387]

Согласованное взаимодействие цикловых механизмов автомата определяется цикловой диаграммой, характеризующей зависимость перемещений рабочих звеньев механизмов от угла (времени) поворота основного вала привода главного исполнительного механизма. От того же вала посредством передаточных звеньев (валов, зубчатых колес, рычагов) получают движение рабочие звенья вспомогательных механизмов. Преобразование вращательного движения основного (кривошипного) вала в возвратно-поступательное или качательное перемещение рабочих звеньев механизмов осуществляется посредством жесткой рычажной системы в виде кривошипно-ползунной, кривошипной коленно-рычажной, кривошипно-кулач-ково-рычажной и, наконец, кулачково-рычажной систем, звенья ко- [c.240]

Алгоритм расчета состоит из расчета констант, текущих значений параметров шарнирного четырехзвенника, кулачкового и кулисного механизмов. Для идентификации положений шарнирного четырехзвенника по отношению к вектору, определяющему положение отрезка ВВ, используется составной подстрочный индекс, включающий основной индекс (номер звена) и дополнительный индекс в виде символа 5. Нумерация положений звеньев осуществляется индексами / и j. Переход от первого индекса ко второму связан со смещением отсчета положений звеньев от начала выполнения разделительной операции к началу прямого хода ножевого штока. [c.320]

Основные схемы приводов ленточных конвейеров показаны на рис. 147. По схеме а электродвигатель / при помощи муфты 2 соединен с редуктором 3, выходной вал которого связан с кулачковой муфтой 4 и валом приводного барабана 5. Передаточный механизм от электродвигателя к приводному барабану в зависимости от передаточного числа и назначения может выполняться в виде редуктора (рис. 147, а), редуктора и открытых зубчатых передач (рис. 147, б), редуктора, цепных и зубчатых передач (рис. 147, в). В отдельных случаях могут применяться ременные передачи. Привод устанавливают на раме конвейера или специальной станине, опирающейся на фундамент. Поверхность обода барабана приводной станции делается выпуклой. Стрела выпуклости принимается в зависимости от длины барабана от 3 добл ж. [c.211]

Для преобразования видов движений (вращательного в возвратно-поступательное, качательное или наоборот), осуществления движений с заданным законом изменения скорости и движения со слониной траекторией применяют р ы ч а ж н ы е и к у -.пачковые механизмы. Наибольшее применение из шарнирнорычажных механизмов имеет, как известно, шатунно-кривошипный механизм, используемый во всех поршневых машинах двигателях внутреннего сгорания, насосах. Основные детали шарнирнорычажных механизмов кривошипы, шатуны, коромысла, призмы, кулисы, ползуны. Основные детали кулачковых механизмов кулачки, эксцентрики, ролики. [c.7]

Определение основных параметров. После выбора схемы механизма и закона движения штанги задача проектирования кулачкового механизма еще не может быть решена однозначно. Рассматривая схему механизма с вращающимся кулачкодг и поступательно двиисущейся штангой (см. рис. 25.2, а), видим, что он имеет [c.292]

Типичным представителем таких сопряжений может служить пара кулачок—толкатель с роликом или в виде острия. Кулачковые механизмы широко распространены в различных машинах, особенно в машинах-автоматах. Неравномерный износ профиля кулачка приводит к нарушению передаваемого закона движения, к возникновению дополнительных динамических нагрузок и нередко является основной причиной отказа всего механизма. В качестве примера на рис. 97 приведен результат измерения износа профиля кулачка зевообразовательного механизма ткацкого станка АТ-100-5М послеего длительной (2 года в 3 смены) эксплуатации 1161]. Неравномерный износ кулачка в поперечном направлении связан с неправильными методами эксплуатации, когда сопряженный ролик при износе его посадочного отверстия своевременно не заменяется и допускает перекос. Неравномерный износ профиля кулачка связан с действием переменных факторов на каждом из участков кулачка и приводит к изменению закона движения ремизок, определяюш их размер зева между нитями основы, где прохо- [c.306]

Шлифование кулачков. В состав кулачковых механизмов входит звено, выполненное в виде поверхности переменной кривизны — кулачок. Профиль кулачка определяется координатами его точек и обеспечивает заданный закон движения выходного звена. При повороте кулачка с заданным угловым шагом перемещение выходного звена (толкателя) изменяется неравномерно. Обработка криволинейной поверхности проводится методом копирования на специальных станках или на станках с ЧПУ с дискретными подачами, обеспечивающими относительное перемещение оси шлифовального круга по эквидистантной траектории по отношению к конструктивному профилю кулачка. Условия шли-4ювания на разных участках профиля различаются при заданной частоте вращения заготовки на основной окружности радиуса п> скорость круговой подачи наименьшая, а на участке наиболее удаленных точек профиля — наибольшая. При щлифовании промежуточных участков увеличивается дуга контакта заготовки с рабочей поверхностью круга и приведенная обьемная интенсивность сьема [мм ммс)] может существенно возрасти. Поэтому, прогрессивная технология предусматривает использование таких станков, которые имеют программируемую переменную частоту врашения заготовки, обеспечивающую оптимальную объемную интенсивность съема материала на каждом участке профиля и для каждой из операций шлифования предварительного, окончательного и выхаживания (без врезной подачи). [c.238]

Методы синтеза плоских механизмов применительно к отдельным конкретным механизмам с низшими парами, разрабатывались у нас и за рубежом еще во второй половине XIX в. и в первые Ae HXHnetnH XX в. Немецкие ученые в основном развивали геометрические методы синтеза, основанные на идеях выдающегося немецкого ученого Л. Бурместера. Советские ученые уделяли большое внимание аналитическим методам синтеза, истоки которьсх в работах П. Л. Чебышева. В качестве основного математического аппарата была использована теория приближения функций, при этом наибольшее развитие получили методы интерполирования функций, наилучшего приближения и квадратического приближения. Развиты были также методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались и комбинированные приемы, сочетающие метод геометрических мест синтеза с методами, основанными на использовании теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в 60-х годах были расиространепы и на некоторые виды механизмов, образованных не только низшими, но и высшими парами, например рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и др. [c.28]

Медные покрытия применяют в основном в качестве подслоя под никелевые, хромовые, серебряные и другие виды покрытий. Благодаря способности хорошо полироваться такой подслой широко используется для получения покрытий с высокими отражательными свойствами и позволяет уменьшить сквозную пористость покрытии. Кроме того, медные покрытия применяют для защиты от науглероживания отдельных участков поверхности деталей в процессе цементации, для придания притирочных свойств поверхностям деталей станков, механизмов (наиример, шейки коленчатых валов, кулачки у кулачковых валов), для уменьшения шума нри треии11, для последующего оксидирования покрытий и химического окрашивания при получении декоративных покрытий. [c.561]

Все многообразие механизмов, используемых в современных машинах и приборах, классифицируют с учётом основных кинематических свойств и конструктивных особенностей механизмов, а в некоторых случаях и их функционального назначения. Согласно этой классификации передаточные механизмы можно разделить на следующие виды рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, винтовые и червячные, а также механизмы с гибкими звеньями. Кроме того, существует большое число различных составных или комбинированных механизмов, представляющих собой те или иные сочетания механизмов перечисленных 1зыше видов. [c.9]

Как видно из рис. 4.6, предохранители по виду нагрузок, от которых они предохраняют машину, разделяют на две группы предохранители по усилию и предохранители по моменту. Все расс.мотренные выше са.мовосстанавливающнеся предохранители, за исключением кулачковых, являются предохранителями по усилию. Последние применяют для предохранения основного исполнительного механизма пресса на. малом пути в конце хода ползуна. Одновременно они предохраняют от перегрузки и станину пресса. Предохранители по усилию, рассчитываемые обычно на нагрузку более 1,ЗРц, не могут предохранить привод пресса от перегрузок, так как усилие по ползуну меньше номинального и приложено па большом угле поворота кривошипа (на большом недоходе ползуна), что может вызвать возникновение в приводе крутящего момента значительно большего, чем допустимый (см. рис. 4.4.). [c.92]

От ка1 и. Отсекатель служит для отделения из общего потока одной заготовки (или группы заготовок), которая далее самотеком поступает в захват питателя или непосредственно в зону обработки. Необходимость в отсетсателе возникает в различных случаях, например когда требуется изменить положение или направление движения заготовки, когда заготовки хрупкие, когда заготовки слишком тяжелые и необходимо исключить. действие веса всех их на механизм питания. По виду основного движения отсекатели можно разделить на следующие типы с возвратно-поступательным, возвратно-качательным, вращательным и поступательным движением. По конструктивному признаку отсекатели делятся на движковые, штифтовые, кулачковые, рычажные, барабанные дисковые и винтовые. [c.137]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...