Задача проектирования кулачковых механизмов

Г. Основной задачей проектирования кулачковых механизмов является нахождение профиля кулачка. Эта задача может быть решена либо графически, либо аналитически. [c.214]

Предположим, что задача проектирования кулачкового механизма поставлена так задан график движения толкателя положение центра вращения кулачка, длина рычага и эксцентриситет в среднем положении толкателя ищется положение центра вращения рычага и профиль кулачка. График движения задаётся так, что ось абсцисс проходит через нижнее положение толкателя, а потому [c.291]

Задачу проектирования кулачкового механизма можно поставить ещё так. Заданы график движения толкателя, положение центра вращения рычага и длина этого рычага ищется положение центра вращения кулачка. Данные позволяют непосредственно построить и разметить дугу, по которой происходят колебания центра ролика. Так как, согласно фиг. 395, а и формуле (ИЗ), отрезок АО = Оа — = к tgz и прямая, наклонная к Ос в точке О под углом х, проходит через центр О, то при л = получим верхнюю пограничную прямую для центров вращения кулачка. Это приводит к следующему построению (фиг. 396). В различных точках Л дуги ЛоЛ, проводим радиусы СЛ и откладываем во вне отрезки АО = = й tg т для линии подъёма и внутрь отрезки АО = к tgz для [c.292]

Основные размеры кулачков, а также кинематика и конструкция механизмов, передающих движение от кулачков к рабочим органам, определяются в процессе разработки эскизного проекта в соответствии с размерами самих рабочих органов и общей компоновкой станка. Задачей проектирования кулачковых механизмов является выбор формы и размеров отдельных участков профиля кулачков, обеспечивающих выполнение требующихся законов движения рабочих органов, максимальное возможное сокращение времени холостых ходов и надежную работу, исключающую возможность заклинивания механизма. [c.294]

ЗАДАЧА ПРОЕКТИРОВАНИЯ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.106]

Одной из важнейших задач проектирования кулачковых механизмов машин-автоматов является определение допускаемых предельных углов давления. [c.94]

Задачи проектирования кулачковых механизмов. [c.286]

Графическое интегрирование. Во многих случаях инженерной практики, например при экспериментальном исследовании движения исполнительных органов машин проектировании кулачковых механизмов и т. д., приходится решать обратную задачу, а именно по диаграмме ускорений строить диаграмму скоростей или диаграмму перемещений. Эту задачу можно решить методом графического интегрирования. [c.43]

В случаях, когда трудно выделить один показатель из многих, применяется многокритериальная оптимизация, при которой число выходных параметров больше единицы. Обычно бывает трудно найти вариант решения, который был бы лучше других по всем выходным параметрам. Чаще всего одно решение лучше других по одним параметрам, но в то же время хуже по остальным. Так, при проектировании кулачкового механизма (см. гл. 15) стоит задача обеспечения его минимальных габаритных размеров [c.313]

Рассмотрим на примере проектирования кулачкового механизма о роликовым толкателем (рис. IV.2.2) эффективность использования различных методов. Предположим, что формулируется задача спроектировать кулачковый механизм с роликовым толкателем, исходя из заданного закона движения толкателя 5 = 5 (ф), где 5 — перемещение толкателя, ф — угол поворота кулачка. Наряду с [c.151]

Схема механизма. Основной задачей при проектировании кулачкового механизма является выбор его схемы и определение размеров и действительного профиля кулачка, обеспечивающего движение ведомого звена по заданному закону. Выбор схемы определяется главным образом принятым законом движения ведомого звена. [c.335]

Проектированию кулачковых механизмов, например машин-автоматов, предшествует разработка технологических процессов операций, выполняемых рабочими органами автомата, приводом которых служат кулачковые механизмы. Эти задачи, как и выбор схемы кулачкового механизма, расчет деталей на прочность и другие, подробно рассматриваются в специальной литературе. [c.124]

Полученный график не нуждается ни в каком исправлении, если при разметке пути толкателя (как увидим дальше, графики подъемов при решении обратной задачи в кулачковом механизме, т. е. задачи проектирования, нужны для разметки пути толкателя) не брать больше точек, чем взято делений при вышеописанном интегрировании методом хорд, так как все ординаты углов ломаной на рис. 355, в найдены правильно. Будут лишь неправильными точки на участках ломаной между ее углами. Так, например, участок Оа должен иметь форму кубической параболы [c.327]

В математическом аспекте проектирование кулачковых механизмов имеет две особенности. Во-первых, проектирование — это последовательное решение ряда задач нелинейного программирования. При этом схема решения таких задач определяется исходными данными и получаемыми результатами. Во-вторых, проектирование сводится к определению в зависимости от заданных условий различных сочетаний неизвестных. [c.234]

Динамическое проектирование кулачковых механизмов с поступательно движущимся ведомым звеном. Задача о проектировании кулачкового механизма, у которого [c.38]

Пусть, например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся" тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12]

Рассмотрены вопросы теории и синтеза механизмов для воспроизведения плоских кривых. Дано решение некоторых задач анализа и синтеза пространственных механизмов. Указаны новые теоретические основания в методе расчета и проектирования кулачковых механизмов с роликовыми толкателями. [c.4]

Критерии динамической оптимальности. При менение вариационных методов для отыскания оптимальных законов движения обычно предполагает использование сред неинтегральных, обобщенных характеристик динамического ре жима работы механизма в качестве критериев оптимальности Конкретный выбор критерия динамически оптимального дни жения зависит от условий задачи. Так, если скорость ведуще го звена полагается известной, то критерии, как правило, ха рактеризуют динамический режим на ведомом звене. При этом в зависимости от условий работы механизма критерии могут характеризовать величины среднеинтегральных ускорений (сил инерции), рывков или величину динамической мощности ведомого звена при различных условиях (задачи 1—4). Отметим, что требование минимизации среднеинтегральных ускорений ведомого звена совпадает с требованием минимизации инварианта пиковой скорости ведомого звена, а эта величина также в ряде случаев может служить критерием оптимальности. Уменьшение инварианта пиковой скорости позволяет снизить углы давления, что представляет существенный интерес для проектирования кулачковых механизмов станков-автоматов. [c.16]

Советскими учеными в эти годы были выполнены работы, внесшие существенный вклад в теорию кулачковых механизмов. А. П. Малышев указал на зависимость проектирования этих механизмов от поставленной технологической задачи. Н. Г. Бруевич рассмотрел задачу динамического проектирования. И. И. Артоболевский исследовал задачу проектирования для таких механизмов, у которых ведомое звено имеет сложное плоскопараллельное движение. Были разработаны методы динамического проектирования кулачковых механизмов, в частности при учете сил трения. [c.214]

При проектировании кулачковых механизмов надо решить обратную задачу, т. е. по заданному закону движения толкателя, обеспечивающего нормальный технологический процесс, спроектировать такую форму кулачка, которая удовлетворяла бы этим требованиям. Такая задача носит название синтеза кулачковых механизмов. [c.179]

А. П. Малышев (1933) указал на зависимость проектирования кулачковых механизмов от поставленных технологических задач. Н. Г. Бруевич (1934) рассмотрел задачу о динамическом проектировании кулачкового механизма, которая исследовалась также В. В. Добровольским (1935—1936), уточнившим расчетный метод при учете сил трения, и В. А. Юдиным (1940), изучившим динамическое проектирование пространственных кулачковых механизмов. [c.369]

Проектирование кулачкового механизма, как уже отмечалось в 1, заключается в определении основных размеров механизма и построении профиля кулачка. Обе эти задачи решаются совместно. Как будет показано дальше, мы здесь определяем лишь основные размеры кулачкового механизма и строим рабочий профиль кулачка. Что же касается полного конструктивного решения, то оно зависит от компоновки всего прибора или машины, в которую входит кулачковый механизм, а также от необходимости создания нормальных условий для работы кулачкового механизма. [c.63]

Создание наиболее простого, надежного в работе и в то же время малогабаритного механизма выдвигает перед конструктором ряд задач, которые он должен разрешить при проектировании кулачкового механизма. [c.253]

Проектирование кулачковых механизмов. Математическое моделирование позволяет отказаться от поиска наилучшего закона движения толкателя кулачкового механизма среди ограниченного множества таких законов и решить задачу синтеза профиля кулачка в общей постановке найти оптимальный профиль ку- [c.508]

При проектировании кулачкового механизма основной задачей является кинематический синтез, т. е. выбор такого профиля, который обеспечил бы заданный закон движения толкателя. [c.165]

В современной литературе достаточно подробно описаны методы проектирования кулачковых механизмов, в том числе значительная роль отводится синтезу законов движения [22, 24, 34]. Но авторы работ сводят его либо к законам, которые описываются математическими функциями, либо к уже известным, зарекомендовавшим себя [24]. В инженерной практике часто конструктору приходится иметь дело с конкретной задачей, в которой не могут быть применены стандартные или уже известные законы движения ведомых звеньев. Кроме того, следует иметь в виду, что в настоящее время отсутствует универсальный подход к этой проблеме, который позволил бы удовлетворить требованиям синтеза законов движения с учетом динамических характеристик. [c.8]

В этом параграфе рассматриваются задачи на проектирование следующих видов кулачковых механизмов. [c.214]

Таким образом, задача проектирования оптимального кулачкового механизма может быть сформулирована как задача определения таких величин Но и е, при которых обеспечивается минимум значения функции (IV.2.7) при выполнении условий [c.152]

Основной задачей этого этапа проектирования является аналитическое или графо-численное определение размеров кулачкового механизма на основе заданного угла давления у. Выбор [c.115]

После того как определены основные размеры пространственного кулачкового механизма, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по ее развертке методом обращения движения. [c.159]

Указав на положительные стороны книги Шаумяна (своевременность тезиса о борьбе за сокращение потерь времени, способствующей эффективному использованию оборудования и являющейся одной из задач социалистического хозяйства постановка вопроса о необходимости пересмотра теоретических основ управления стойкостью режущего инструмента и скорости резания и пр.), Ученый совет остановился и на ее недостатках. Например, Шаумян не разработал в ней методику технологических нормативов и экономических обоснований целесообразности варианта конструкций автоматических машин с учетом всех условий их эксплуатации. Книга не исчерпывает всех вопросов теории проектирования автоматов. В книге недостаточно полно раскрыта прогрессивная роль электро-и гидроавтоматики и т. д. В то же время Ученый совет МВТУ не согласился с оценкой книги Шаумяна, данной специалистами ЭНИМСа. В частности, совет подчеркнул, что принцип оценки производительности рабочих машин, положенный Шаумяном в основу рассматриваемых в книге вопросов, является в своей основе общепринятым. Что касается материала, посвященного влиянию угла давления на коэффициент полезного действия кулачкового механизма, то, по мнению совета, он является новым и впервые освещается Шаумяном. [c.59]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

Нами разбирался вопрос о влиянии на долговечность профиля кулачка одного из параметров, каковым является скорость скольжения в высшей паре. Здесь рассматривается общая задача учета износостойкости кулачков в механизмах с парами чистого качения. Проблема износостойкости профиля кулачка и проектирования по заданной износостойкости профиля в нагруженных кулачковых механизмах является центральной. [c.214]

В приведенной краткой статье в качестве основного критерия, определяющего правильную работу кулачкового механизма, предлагается считать сохранность профиля кулачка, его долговечность. Показано, как это общее требование вызывает необходимость разработки точных расчетных уравнений для изучения динамики механизма, решения новых задач чистого качения ролика по профилю кулачка и конструирования основных элементов механизма по заданной износостойкости профиля. Общая проблема создания инженерного метода проектирования элементов нагруженного кулачкового механизма должна основываться на указанных выше принципах. [c.219]

Определение основных параметров. После выбора схемы механизма и закона движения штанги задача проектирования кулачкового механизма еще не может быть решена однозначно. Рассматривая схему механизма с вращающимся кулачкодг и поступательно двиисущейся штангой (см. рис. 25.2, а), видим, что он имеет [c.292]

В ряде статей Я. Л. Геронимус рассмотрел задачу проектирования профиля кулачка с плоским толкателем (1932—1933). Некоторые итоги методам решения задач проектирования кулачковых механизмов в зависимости от поставленных технологических задач были подведены. X. Ф. Кетовым и Н. И. Колчиным (1939) в их большом курсе теории механизмов и машин. [c.369]

При проектировании кулачкового механизма с плоским толкателем вместо учета угла у (п. 6) должно быть осуществлено условие выпуклости профиля кудачка. При более широкой и комплексной постановке задачи метрического синтеза кулачкового механизма в настоящее время разработана программа учета следующих дополнительных ограничивающих условий [c.153]

Разработка алгоритма проектирования кулачкового механизма и программирование работы электронной вычислительной машины является весьма сложной, трудоемкой и ответственной операцией. Впервые решил подобную задачу докт. техн. наук М. И. Воскресенский. [c.153]

Определение угла передачи движения является одной из задач динамического анализа кулачковых механизмов. Обратная задача — проектирование кулачковой шайбы по заданному минимальному углу передачи Vmin составляет содержание одной из задач динамического синтеза кулачкового механизма. [c.145]

К настоящему времени в работах К. В. Тира [10, 26], Н. И. Левитского [25], Л. Н. Решетова [27], А. Е. Кобринского [7], Л. В. Корчемного [28], М. Л. Орликова [29], Г. А. Ротбарта [30], Э. Е. Пейсаха [31, 32] и других собрано, классифицировано и затабулировано большое число разнообразных идеальных законов движения главным образом применительно к вопросам проектирования кулачковых механизмов. Применение указанного метода ограничивается машинами и механизмами с более или менее равномерным движением ведущего звена. Кроме того, этот метод не может гарантировать наилучшее решение поставленной конкретной задачи динамической оптимизации, так как всегда имеется вероятность того, что существует неизвестный закон движения, способный доставить решаемой задаче более сильный оптимум. Отметим, что имеющиеся идеальные законы движения получены в основном для случая однородных краевых условий, которые соответствуют работе кулачковых механизмов в цикле выстой—перемещение—выстой или работе шарнирных механизмов от одного мертвого положения до другого. [c.8]

Некоторые задачи теории кулачковых механизмов, относяш,иеся к их расчету и проектированию, были решены Л. Н. Решетовым вопрос о проектировании профиля кулачка с плоским толкателем рассмотрел Я. Л. Геро-нимус. В большом курсе теории механизмов и машин (1939) X. Ф. Кетов и Н. И. Колчин уделили значительное место методам проектирования кулачковых механизмов в зависимости от технологических задач. [c.214]

При проектировании кулачкового механизма, кроме задачи профилирования кулачка, обеспечивающего воспроизведение заданного ьа-кона движения (кинематический синтез), приходится определять еще и рациональные размеры механизма (динамический синтез). Выбор этих размеров, т. е. определение области возможного расположения центра вращения кулачка, обусловливается не только конструктнвны.ми соображениями, но и предельными значениями заданного угла передачи, [c.7]

Тем самым закладывались основы прикладного направления теории производительности и в первую очередь разработки методов решения конкретных задач проектирования и эксплуатации машин с позиций обеспечения их высокой производительности. В этой связи представляют интерес и на сегодняшний день раб1оты Шаумяна по расчету и конструированию кулачковых и зажимных механизмов автоматов, [c.45]

Гендзехадзе Т. Н. Решение одной из основных задач динамического проектирования пространственных кулачковых механизмов. Известия высших учебных заведений. Машиностроение , 1958, № 9, стр. 21—34. [c.21]

Устойчивость интегральных вариационных критериев создает возможность использовать для реализации расчетных законов движения не только кулачковые, но и шарнирно-рычажные механизмы и, кроме того, открывает возможности для эффективной корректировки разрывных законов дрижения достаточно гладкими функциями. Оба эти обстоятельства существенны для практики расчета и проектирования передаточных механизмов. Отдельные задачи выбора динамически оптимальных законов в вариационной постановке рассмотрены в работах [23], (33]. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...