Движение - Преобразование видов

Машиной называют искусственное устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации. При помощи машин различные формы движения (механическое движение, электричество, тепловая энергия) используются для облегчения физического и умственного труда человека, увеличения его производительности и расширения производственных возможностей. Применение машин создает качественно новые возможности производства, как в отношении производительности, так и в отношении видов выпускаемой продукции, коренным образом меняет роль человека в процессе производства. [c.7]

Механическими передачами или просто передачами называют механизмы, служащие для передачи механической энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей и моментов, иногда с преобразованием видов (например, вращательное в поступательное) и законов движения. [c.140]

Теорема 2.3.1. Закон произвольного движения твердого тела есть аффинное линейное преобразование вида [c.82]

Доказательство. С помощью углов Эйлера движение представляется в виде композиции преобразований вспомогательных базисов. Сначала происходит поворот исходного репера на угол прецессии ф вокруг третьей координатной оси. Этот поворот (см. определение 2.6.1) задается набором параметров Эйлера qo = соз( /2), = 0, [c.109]

На примере циклических координа.т мы видели (см. 8.4), что успех интегрирования систем дифференциальных уравнений, описывающих движение механических систем, в значительной мере зависит от удачного выбора лагранжевых координат. При переходе от одних лагранжевых координат к другим будут по определенному закону изменяться и обобщенные импульсы, так что в новых фазовых переменных уравнения движения вновь примут вид канонических уравнений Гамильтона. Произвольные преобразования фазовых координат таким свойством, вообще говоря, обладать не будут. Интегральный инвариант Пуанкаре (определение 9.5,1) позволяет, подходя с единых позиций как к преобразованию лагранжевых координат, так и обобщенных импульсов, выделить специальный класс преобразований фазовых переменных, не нарушающих структуру канонических уравнений движения. [c.680]

В данной главе дается подробный вывод уравнений движ ения, которые в дальнейшем используются во всех главах. Вывод уравнений проводится в векторной форме, позволяющей получать уравнения в наиболее компактном и удобном при преобразованиях виде. Вначале выводятся общие нелинейные уравнения движения, а далее рассматриваются их частные случаи, в том числе и предельный частный случай — стационарное движение стержня. [c.24]

Следовательно, под передачами понимают механизмы, служащие для передачи механической энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей и моментов, иногда — с преобразованием видов движения. [c.400]

После преобразования (8.101) уравнение движения представляется в виде [c.299]

Тогда окончательно после подстановки и некоторых простых преобразований система уравнений осредненного турбулентного движения будет иметь вид [c.265]

Уравнение (I) является основным дифференциальным уравнением неравномерного движения (его первым видом). При преобразовании и интегрировании уравнения (I) нам придется воспользоваться некоторыми новыми понятиями, которые будут пояснены далее. [c.187]

Наиболее развита к настоящему времени та ее часть, которая называется теорией механизмов. В теории механизмов изучаются общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем независимо от конкретного назначения машины, прибора или аппарата. Например, один и тот же механизм для преобразования вращательного движения, выполненный в виде зубчатых колес, может применяться в автомобилях, часах и станках. [c.5]

Машина. По мере развития машин содержание термина машина изменялось. Для современных машин дадим следующее определение. Машина есть устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека. В этом определении под материалами понимаются обрабатываемые предметы, перемещаемые грузы и другие объекты труда. В зависимости от основного назначения (какой вид преобразования преобладает) различают энергетические, технологические, транспортные и информационные машины. [c.9]

Классификация механизмов по динамическим признакам. Одинаковые по схеме кинематические цепи могут существенно различаться своей динамикой. Кинематические цепи, предназначенные для преобразования вида движения, характеризуются тем, что в них механическая энергия передается от звена к звену. Они служат для того, чтобы выполнять ту или иную полезную механическую работу. Такие кинематические цепи представляют собой передаточные механизмы. [c.70]

Передачами в машинах называются устройства, служащие для передачи энергии механического движения на расстояние и преобразования его параметров. Общее назначение передач совмещается с выполнением частных функций, к числу которых относятся распределение энергии, понижение или повышение скорости, преобразование видов движения (например, вращательного в поступательное или наоборот), регулирование скорости, пуск, остановка и реверсирование. Наиболее широкое распространение в технике получило вращательное движение, так как оно может быть осуществлено наиболее простыми способами. [c.254]

Таковы уравнения относительного движения. Члены с Wj имеют после преобразований вид [c.176]

Уравнение Гамильтона—Якоби. Для того чтобы иметь уверенность в том, что новые переменные являются величинами постоянными, достаточно потребовать, чтобы преобразованный гамильтониан К был тождественно равен нулю, так кдк тогда новые уравнения движения будут иметь вид [c.301]

Уравнения движения после контактных преобразований. Рассмотрим те видоизменения, которым подвергаются уравнения движения механической системы при переходе от старых переменных к новым посредством контактного преобразования. Пусть динамическая система характеризуется функцией Гамильтона Н qi,. . q , Pi, Рг, Pn i t). Уравнения движения запишем в виде [c.504]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ АС — BQ СР. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары S и С со звеном 2 и вращательные пары Q ц Р с ползунами 4 и 6, скользящими по оси Аа звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А. При движении одной из точек Р и Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.362]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям ВР = BD и АВ > > ВР. Звенья I ч 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и 6, скользящими вдоль оси Аа звена /. При любой конфигурации механизма точки А, Р и D лежат на общей прямой. При движении точки Р или D по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой кривой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.365]

При любой конфигурации механизма точки Q, А и Р лежат на общей прямой Ь — h. (1ри движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.366]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB AD = BQ DP и A AE= Q EP (Лаг-+(С( )2=(ЛС)2+(А(3)2 и (Л ))2--)-( Р)2= = AE) (DP) . Звенья I и 2 вращаются вокруг неподвижной точки Л, являющейся центром инверсионного преобразования. Звено 3 входит во вращательные пары ) и Р со звеньями 2 и 4 и звено 4 — во вращательную пару Е со звеном 1. Звено 5 входит во вращательные пары С и Q со звеньями / и б и звено 6 — во вращательную пару В со звеном 2. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.462]

При переменных 2 и X определение относительного движения т из уравнений (10) требует дополнительных преобразований этих уравнений. Пусть, например, А. и со — постоянные, а I задана как функция I (а) в полярной системе 1а, полярная ось которой, начинаясь в точке В (полюс), совпадает с продолжением линии АВ. Тогда искомое уравнение относительного движения т имеет вид [c.8]

При (X) < k нередко оказывается целесообразным представить решение в несколько преобразованном виде. Приведенная ниже форма решения представляет особый интерес в задачах синтеза законов движения кулачковых механизмов. [c.96]

При существовании кривошипа звено 3 сможет совершать лишь качательное движение и будет являться коромыслом. Звено 2 — шатун будет совершать сложное плоское движение. В таком виде механизм по рис. 136 служит для преобразования качательного движения звена 3 во вращательное движение кривошипа (см. механизм ножного привода на рис. 3, механизм балансирной паровой машины — на рис. 16). Его также можно использовать для обратного преобразования вращательного движения кривошипа в качательное движение [c.87]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО. [c.174]

Если иметь в виду преобразования вида (4), то этому определению удовлетворяют уравнения движения в форме (7) с соответствующим общим выражением функций F ,Fy, p2 . Однако такая ковариантная форма уравнений движения неудобна, потому что она содержит для каждой точки 12 функций, меняющих свой вид при преобразовании — ими являются функции F , Fy, Fz, и девять частных производных в правых частях уравнений (7), т. е. I2jV функций для системы из N точек. Кроме того, функции, входящие в уравнения (7), лишены механического смысла. [c.123]

Во всех отраслях народного хозяйства машины применяют в самых широких масштабах. Под машиной понимают устройство, выполняюш,ее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации. В зависи.мости от основного назначения различают три вида машин энергетические, рабочие и информационные. Энергетические машины предназначены для преобразования любого вида энергии в механическую (электродвигатели, электрогенераторы, двигатели внутреннего сгорания, турбины, паровые машины и т. и.). Рабочие машины, в свою очередь, делятся на технологические (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, дорожные и сельскохозяйственные машины и т. п.) и транспортные (автомобили, тепловозы, самолеты, вертолеты, подъемники, конвейеры и т. п.). Информационные машины предназначены для преобразования информации. Это прежде всего счетные и вычислительные машины (арифмометры, механические интеграторы и т. п.). [c.257]

Уравнение (134,9) может быть представлено в другом виде в случае изэнтропического движения (подобно преобразованию от (2,3) к (2,9) для нерелятивистского уравнения Эйлера). При а/п = onst имеем, согласно (134,6), [c.696]

Механизмы с низшими и высшими кинематическими парами находят широкое применение в машиностроении и приборостроении. Они являются составными элементами станков для обработки различных материалов — металлов, дерева, стекла и т. п., кшшин текстильной, легкой, пищевой промышленности, металлургических, землеройных, строительно-дорожных и многих других машин, а также всевозможных приборов и аппаратов. По назначению механизмы делят на две большие группы — передаточные и направляющие. Первые предназначены для преобразования видов и параметров движения при передаче движения от входного к выходному валу, вторые — для воспроизведения заданной кривой или прямой линии в пространстве или на плоскости. [c.34]

Наиболее развита к настоящему времени та ее часть, которая называется теорией механизмов. Механизм можно кратко определить как устройство для преобразования механического движения твердых тел. В теории механизмов изучаются такие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем, которые явяются общими для всех (или для определенных групп) механизмов независимо от конкретного назначения машины, прибора или аппарата. Например, один и тот же механизм для преобразования вращательного движения, выполненный в виде зубчатых колес, может применяться в автомобилях, в часах и станках. [c.9]

Уравнения (3.13) можно все еще рассматривать как ЗЛ/ уравнений движения системы, так как они представляют собой уравнения (3.1) в преобразованном виде. В настоящей форме они представляют собой очень изящное сжатое выражение свойств системы. Однако следует заметить, что ограничение консервативности системы еще имеет место. Общий случай представляется формулой (3.10), которая является известным усоверщенствованием по отношению к первоначальной формулировке законов Ньютона, так как члены, вызывающие трудности при своем определении и выражающие фиктивные силы, определяются здесь простым вычислением производных дТ/ду . Однако необходимо еще отдельно определить каждую компоненту остающихся сил. [c.30]

Теорию таких деформируемых пространств Вундхейлер называет яреономной геометрией . Динамическая проблема приводится, таким образом, к обобщению задачи о движении точки по поверхности, форма которой меняется со временем. Вундхейлер считает, что невозможно идентифицировать точки на поверхности после преобразования, и исследует поэтому инвариантность уравнений относительно общего преобразования вида [c.27]

В 2.4 мы убедились в том, что для систем, потенциал которых зависит только от относительного расстояния между частицами, импульс, соответствующий /.оорди-цатам центра масс, является интегралом движения. Соот-Еетствующими обобщенными импульсами Рг будут, таким образом, три компоненты полного импульса системы. Чтобы показать это, мы замечаем, что для систем такого рода лагранжиан н[1вариантен относительно любого поступательного перемещения (трансляции), т. е. инвариантен относительно всех преобразований вида [c.63]

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования, входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 5 со вэапыно перпендикулярными осями движения и с ползуном 3, скользящим вдоль оси АВ звена 2. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 4, скользящим в ползуне 5, и в поступательную пару с ползупом 6, входящим во вращательную пару с ползуном. 3. При любой конфигурации механизма точки А, Q а Р лежат на общей прямой ЛЬ. При движении точки Я или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.367]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...