Система рычагов. Дифференциальный рычаг

Система рычагов. Дифференциальный рычаг [c.204]

Тормоз (фиг. 43, б) состоит из двух тормозных балок — колодок 5, соединенных системой тяг и рычагов. Усилие от привода передается через дифференциальный рычаг 2 на вертикальную тягу I, а затем через систему тяг и рычагов на тормозные колодки. Одинаковый отход обеих колодок от шкива обеспечивается соответствующей установкой регулировочных болтов 4 восстановление нормальной величины отхода колодок от шкива по мере износа фрикционных накладок производится с помощью регулировочной гайки 6 равномерность отхода от шкива обоих концов колодок осуществляется регулировочными болтами 3. — [c.71]

Второй конец дифференциального рычага 13 имеет паз, в который входит палец 22 кривошипа 14, укрепленного на валике 15. На верхнем конце валика кривошипа жестко укреплены рычаг управления подачей топлива 19 и рычаг-ограничитель 18. Рычаг управления подачей топлива системой тяг соединен с педалью подачи топлива. Рычаг-ограничитель своим пальцем входит в вырез кулисы 16, на малых оборотах упирается в выступ выреза 21 и ограничивает уменьшение подачи топлива. Рычаг 17 жестко соединен с кулисой и с помощью троса н кнопки служит для остановки двигателя. [c.100]

Однако подобная система рычагов оказывается чрезвычайно громоздкой. От этого недостатка избавлена система рычагов, называемая дифференциальным рычагом. [c.205]

Системы дифференциальных рычагов находят, в частности, применение в десятичных и сотенных весах. [c.206]

К тормозам этого же типа относятся тормоза шахтных подъемников, в которых поступательное движение колодок сочетается с угловым движением рычагов, что исключает возможность заклинивания и перекоса колодок. Эти тормоза значительно сложнее в изготовлении и регулировании, требуют особенно тщательного наблюдения за равенством зазоров у верхнего и нижнего концов колодок. Тормоз (рис. 3.23) состоит из двух тормозных балок — колодок 5, соединенных системой тяг и рычагов. Усилие от привода передается через дифференциальный рычаг 2 на вертикальную тягу /, затем через систему тяг и рычагов на тормозные колодки. Одинаковый отход обеих колодок от шкива обеспечивается соответствующей установкой регулировочных болтов 4 восстановление нормальной величины отхода колодок от шкива по мере износа фрикционных накладок производится с помощью регулировочной гайки 6 равномерность отхода от шкива обоих концов колодок осуществляется регулировочными болтами 3. [c.155]

Работа системы регулирования при частоте вращения коленчатого вала, близкой к максимальной. При увеличении частоты вращения коленчатого вала до 1950—2050 об/мин центробежная сила малых грузов возрастает настолько, что ею преодолевается усилие предварительной затяжки пружины максимальной частоты вращения. В результате двуплечий рычаг поворачивается, вызывая при этом поворот дифференциального рычага и выдвижение реек насос-форсунок. Этим обеспечивается ограничение частоты вращения коленчатого вала. [c.36]

Механическая следящая система, образующая кинематическую цепь, параллельную кинематической цепи основного привода, включает в себя дифференциальный редуктор (фиг. 185), состоящий из четырех шестерен, одна из которых 1 является плавающей. Ось 2 плавающей шестерни 1 укреплена на качающемся водиле 3, связанном рычагом 4 с конечным выключателем 5. [c.280]

Связь элемента сравнения с датчиком осуществляют посредством передаточной системы. В механических системах используют прямую передачу усилия на элемент сравнения передачу через систему рычагов (одноступенчатую, двухступенчатую, многоступенчатую) передачу через дифференциальную рычажную систему передачу гибкими кинематическими элементами (ленты, цепи). [c.341]

В рычажных системах передач в зависимости от наибольшей предельной нагрузки машины используют различные рычаги первого или второго рода с передаточными отношениями от 1 5 до 1 20 на каждом рычаге. Рычаги с более высокими передаточными отношениями (до 1 50) применяют в исключительных случаях. Для маятниковых элементов сравнения применяют одно-двухступенчатую простую рычажную передачу с передаточными отношениями 1 5 1 10. Для коромысловых элементов применяют многоступенчатые передачи и дифференциальные рычажные системы с передаточным отношением в последних 1 50, 1 100. Применение дифференциальных рычажных систем значительно упрош,ает кинематику силоизмерительного устройства машины. [c.341]

Установив необходимый для эффективной работы машины закон ускорений механизма катящегося рычага, последовательно приближая заданную и получающуюся диаграммы ускорений, можно, пользуясь диаграммой углов поворота, построить подвижную центроиду, обеспечивающую предусмотренный режим работы машины. Учитывая динамический угол откоса материала, масса которого переменна, применяя интерполяционный полином Лагранжа при составлении дифференциального уравнения движения и метод Кельвина для решения этого уравнения, представляется возможным решить основные задачи динамики рассматриваемой системы, параметры которой непрерывно изменяются. [c.208]

Конструкция головки показана на рис. 44, а. Шпиндель I со сферическими цапфами установлен в корпусе на четырех с( рических подшипниках 2 н 8. Внутри шпиндель полый, что позволяет устанавливать в нем центр 9 и стержень натяжения 4. На шпиндель жестко насажены червячное колесо 3, оптический делительный диск 5 и диск 18. Торможение шпинделя в нужном положении осуществляется дифференциальным плавающим зажимом, устройство которого видно на сечении Б—Б. Торможение диска производится пластинчатыми пружинами 6 зажима 7, действующими от системы рычагов. При вращении рукоятки винта 16 через шариковые рычаги 20 и 22, тягу 21, пластинчатую пружину стяжки 6 происходит соответственно зажим или отжим тормозного диска. Планка 17 служит ограничителем хода винта рукоятки 16. Вращение шпинделю передается через червячную пару 3 от маховика 14-, точная доводка поворота шпинделя по заданному углу производится рукояткой 11. Стопорение рукоятки И осуществляется винтом 12. Корпус может поворачиваться в основании и крепится винтами 10 через дуги. На переднем конце шпинделя закреплен диск 19, имеющий 360 делений. Рычагом 15 червяк выключается из зацепления с червячным колесом, что необходимо главным образом при использовании электромотора в качестве привода шпинделя. Конструкция данной головки позволяет использовать электропривод и шлифовальную головку для доводки или шлифования установленного в конусе шпинделя центра 9 или оправки, что дает возможность избежать возможных ошибок при установке центра. [c.98]

Регулятор оборудован замкнутой масляной системой. Система подачи масла высокого давления выполнена с учетом работы регулятора на реверсивном двигателе по схеме, показанной на фиг. 113, б. Силовой поршень 37 (фиг. 166) сервомотора дифференциальный (фиг. 109, б). Верхняя полость его всегда связана с напорной полостью масляного аккумулятора 19 (фиг. 166). Подвод масла к нижней полости сервомотора управляется золотником 7. При увеличении числа оборотов золотник 7 поднимается, в нижнюю полость сервомотора подводится масло высокого давления, поршень 37 поднимается вверх и, поворачивая валики 4 м 14 против часовой стрелки, перемещает рычаг и тягу 15, связанную с рейкой топливного насоса, в сторону выключения подачи топлива. При повороте валика 4 в указанном направлении поднимается вверх поршень 5 изодрома, в результате чего в полости под золотником 7 создается разрежение и, следовательно, появляется усилие, возвращающее золотник 7 в исходное положение. [c.213]

Схема подналадчика, применяющегося на зубошлифовальном станке фирмы Мааг , дана на рис. П.209. Станок работает по принципу обкатки. Два установленных под углом шлифовальных круга образуют зуб контура исходной рейки. С режущей поверхностью круга периодически находится в контакте алмазный наконечник, закрепленный на рычаге 1. Контакт осуществляется в тот момент, когда связанный с рычагом выступ 2 входит в паз кулачка 3. Если размерный износ круга превышает допустимую величину, то замыкается контакт 4, и возникающий при этом электрический импульс поступает в храповое устройство 5. Поворот храпового колеса через дифференциальную гайку 6 передается на шпиндель 7, который перемещается в указанном стрелкой направлении. По данным фирмы суммарная погрешность устройства не превышает 0,01 мм. В этой системе регулирования выходным параметром является положение режущей поверхности шлифовального круга. [c.560]

Ленточный тормоз (рис. 34) состоит из фрикционной ленты 2, тормозного шкива 3 и системы рычагов. Фрикционная лента стальная, на нее наклепана фрикционная накладка в виде сплошной ленты или отдельных секций. Если смотреть на вращающийся шкив 3, то один конец ленты как бы набегает на шкив, а другой сбегает с него, поэтому конец 1 называется набегающим, а конец 4 — сбегающим. По принципу закрепления набегающего конца 1 ленточные тормоза разделяются на простые, дифференциальные и суммирующие. [c.61]

Как уже отмечалось, наиболее простым методом является дилатометрический. При этом методе изменение размеров образца передается из зоны нагрева при помощи стержня и фиксируется тем или иным способом. В дифференциальном дилатометре величина перемещения сравнивается с изменением размеров эталона, находящегося в аналогичных условиях. В установке, описанной в работе [38], это сравнение осуществляется следующим образом. Расширение испытуемого образца, установленного внутри печи на подставке, воспринимается стержнем. Второй стержень опирается либо на эталон, либо непосредственно на подставку. На эти стержни опирается система рычагов. Происходящие в результате обжига линейные изменения образца и эталона передаются с помощью стержней и рычагов на пластинку, на которой укреплено вогнутое зеркальце. Пластинка с зеркальцем в зависимости от расширения эталона и образца может поворачиваться на тот или иной угол. Угол поворота зеркальца индикатора определяется только разностью расширений образца и эталона (в случае, если [c.43]

В качестве примера рассмотрим схему (фиг. 74), в которой измерители скорости и нагрузки, предполагаемые идеальными, действуют через отдельные сервомоторы на суммирующий рычаг, передающий движение регулирующему органу. Дифференциальные уравнения, такой системы следующие [c.120]

Фиг. 119. Грунтосмесительная машина Д-282-11 /—воздушный привод к тормозам 2—маслопроводы к гидравлическому цилиндру 3 — тяговое дышло 4 — основная рама 5 — гидравлический иилиндр управления 6 и N — рычаги и тяги механизма управления рабочими органами 7 — заборный водяной шланг <( — распределительная труба, 9 — водяна груба 10 — дроссельный прибор, //—баки для воды /2 —редуктор с водяным насосом /3—дифференциальный манометр /5 —рычаг управления гидравлическим тормозом /6 — топливный бак /7 — двигатель /8 —задние колеса, /9 —рычаг управления дроссельной заслонкой карбюратора 20 —рычаг управления муфтой сцепления, 2/—задняя тяга рабочего органа 22 —коммуникация тормозной системы 23 —карданный вал 24 — колонка управления водяной системой, 25 — кожух рабочих органон, 2в — мешалка, 27 — фрезерный барабан 2в — рама с кожухом рабочих органов 29 — передняя тяга рабочего органа 30 — передние колеса

В настоящее время ведутся работы по модернизации крана КС-3561. В новой кинематической схеме исключены верхний конический редуктор и коробка передач на поворотной раме. Введена электромагнитная система управления реверсивно-распределительной коробкой. Кабина поворотной рамы вынесена вперед, что значительно улучшает обзорность и уменьшает шум в кабине. Дифференциальные золотники пневмосистемы управления установлены вертикально, что упрощает систему тяг и рычагов привода. Противовес крана увеличен, а длина задней части поворотной рамы уменьшена. Разработана модификация жесткой удлиненной стрелы длиной 14 м. [c.232]

Дозаторы весовые автоматические ДВК-40м и ДВИ-ЮОм. Предназначены для порционного дозирования компонента шихты, загружаемого в вагранку. Рекомендуемый материал — известь (рис. 175). Принцип действия дозатора основан на подаче материала из расходного бункера на лоток вибропитателя, который подает его в весовой бункер. Усилие от поступаюш,его в бункер материала через рычаги передается на измерительную пружину уравновешивающего механизма, деформация которой вызывает соответствующее перемещение плунжера индукционного датчика, включенного в дифференциально-трансформаторную схему. Когда масса в бункере достигает заданной величины, вибропитатель отключается. Порции выдаются путем нажатия кнопки на панели шкафа управления или системы автоматики предприятия. [c.197]

Из теории колебаний известно, что сопротивления трения не вызывают изменения частоты колебаний системы, а лишь уменьшают амплитуду этих колебаний. В рассматриваемом случае трение в шарнирах опорных рычагов и в узлах пружин, а также трение груза о внутреннюю поверхность кузова вагона являются основными силами сопротивления. Следовательно, для выяснения частоты колебаний системы вагон — мост за какой-либо период можно не принимать во внимание действующих сопротивлений и для ориентировочных расчетов записать дифференциальное уравнение вынужденных колебаний в более определенной форме [c.220]

Датчик давления с системой рычагов. Датчик давления (рис. 34) установлен иа верхнем корпусе регулятора. В корпусе датчика размещены детали серводвигателя выключения золотника регулятора нагрузки с добавлением деталей датчика. Собственно датчик состоит из сильфона 24, который измеряет давление наддувочного воздуха. Внутри сильфона расположена пружина 1. На дно сильфона опирается клапан 23 с конической пружиной 22. В корпусе датчика установлена гильза 20 и дифференциальный поршень 21 с опорой и регулируемым кулачком 14. Масло от насоса регулятора поступает к дифференциальному поршню через обратный клапан 11 и дроссель 7 (набор шайб с калиброванными отверстиями). На корпус крепится кронштейн, на котором подвешены рычаги 16 и [c.54]

Наиболее простой схемой подобной связи применительно к однокаскадной системе является схема, в цепь управления которой введен дополнительный элемент в виде подпружиненного поршня 1 (рис. 294, а). Этот поршень корректирует с помош,ью дифференциального рычага 5 це-ремещениешунжера золотника цримерно пропорционально его ускорению, в результате открытие плун- [c.500]

Перемещение конца трубки можно измерять различными способами. Например, непосредственно по перемещению стрелки, приводимой в движение системой шестеренок и рычагов (Рис. 18.11а). Можно перемещать движок потенциометра (Рис. 18.11в) или сердечник линейно-перестраиваемого дифференциального трансформатора (Рис. 18.116). Приборы на основе трубок Бурдона обычно работают в диапазоне давлений 10 кПа...ЮО МПа. Этот диапазон зависит от того, какая форма и материал используются для изготовления трубки. С-образные трубки, изготовленные из латуни или фосфористой бронзы, имеют диапазон измеряемых давлений 35 кПа...ЮО МПа. Спиральные и винтообразные трубки имеют большее расширение и большую чувствительность, но, как следствие этого, меньшее максимальное давление, которое может быть измерено, обычно до 50 МПа. Бзфдоновские трубки прочные, имеют точность 1% к полной шкале измерения. Основные источники их погрешностей — гистерезис, изменение чувствительности при изменении температуры и эффекты трения в шарнирах и осях указателей. [c.304]

Автоматическое регулирование расхода рабочей жидкости осуществляется системой следующим образом. Если в линии рабочей жидкости высокого давления произойдет под влиянием каких-либо факторов отклонение величины расхода от заданной величины, оно вызовет изменение перепада давления в сужающем устройстве, установленном на линии, и будет воспринято дифференциальным манометром (через импульсные трубки). Изменение перепада давления вызывает перемещение тяги 1, которая через рычаг 2, коромысло 3, тягу 7 и трехнлечный рычаг 9 воздействует на заслонку 10, отодвигая или приближая ее к соплу 18. Далее регулятор действует описанным выше образом, — увеличивая или уменьшая давление воздуха, поступающего к исполнительному механизму. Игольчатый клапан исполнительного механизма под действием регулятора открывается или закрывается до тех пор, пока в линии рабочей жидкости не восстановится заданный расход. [c.177]

Ленточный тормоз (рис. 35) состоит из стальной ленты 2, шкива 3 и системы рычагов. На ленте наклепана фрикционная накладка в виде сплошной ленты или отдельных секций. Если смотреть на вращающийся шкив, то один конец ленты как бы набегает на него (набегающий), а другой сбегает (сбегающий). По способу закрепления набегающего конца ленточные тормоза подразделяют на npo Tbfe, дифференциальные и суммирующие. [c.41]

Задача 20.3. Чувствительный элемент прибора для регистраци Г ертикальных колебаний фундаментов состоит из ломаного рычага с грузом Е и осью вращения О. Рычаг удерживается в равновесном положении, при котором плечо ЕО горизонтально, вертикально расположенной пружиной жесткости Са- При этом две одинаковые горизонтально расположенные пружины жесткости С1 находятся в недеформированном состоянии. Момент инерции рычага вместе с грузом относительно оси вращения О равен /. Составить дифференциальное уравнение малых колебаний и определить гериод колебаний системы геометрические размеры указаны на рис. 20.4. [c.466]

В корпусе 1 размещен угловой рычаг 4, который передает перемещение измерительного наконечника золотнику 3 пневматического щупа 2 (фиг. 46, а). Многокромочный золотник 3 управляет потоком воздуха, поступающего от стабилизатора. В крайнем правом положении золотника (фиг. 46, б), соответствующем размеру обрабатываемой детали при черновом шлифовании, воздух поступает в полость Б щупа, а из нее в левый сильфон 11 дифференциального датчика. Воздух из правого сильфона 7 попадает в полость 5, щупа и далее в полость Д и в атмосферу. Рамка 8 смещается вправо, заставляя коромысло 12 замыкать контакты К и /Сг. Горит сигнальная лампочка Лу. Величину смещения рамки 8 датчика, а косвенно и размер обрабатываемой детали показывает стрелка 9 показывающего прибора, поворачиваемая системой передач 10. [c.83]

Рис. 6.111. Ограни 1ители перекоса мостов а — ограничитель с использова-. нием деформации подкосов б — рычажный ограничитель / — деформируемый стержень 2 — рычажная система с зубчатыми рейками 3 — вал 4 — дифференциальный переключатель 5 — штырь подвижной опоры моста 6 — рычаг с зубчатыми передачами 7 — выключатели — индикатор в кабине крановщика с тросовым приводом

В первой работе получено дифференциальное уравнение малых колебаний математического маятника. Повый общий принцип, излагаемый в работах 1748-1749 гг., состоит в том, что из всех положений, которые последовательно занимает система тел, связанных между собой нитями, рычагами или любыми другими средствами и двигающихся под действием некоторых сил, положение, в котором система имеет наибольшую сумму произведений масс на квадраты скоростей, то есть наибольшую живую силу, является именно тем положением, в которое необходимо в первую очередь поместить систему, чтобы она оставалась в покое [182]. Пз определения принципа с достаточной ясностью следует его аналогичность принципу возможных перемещений, сформулированному ранее П. Бернулли. Однако эта аналогичность может быть установлена только с помощью теоремы об изменении кинетической энергии, тогда уже известной отдельным ученым, но еще не вошедшей в общепринятый арсенал теоретической механики. Поэтому принцип Куртиврона можно считать новым. Строгое доказательство своего принципа Куртиврон не приводит, ограничившись его демонстрацией на конкретных примерах. [c.249]

Пр й изменении измеряемой величины, а следовательно, и усилия д происходит незначительное перемещение рычажной системы 3 тл4 и связанного с подвижным рычагом 9 управляющего флажка 7 индикатора рассогласования 8, выполненного по дифференциально-трЗйсформаторной схеме и снабженного пермаллоевым экраном (экран показан пунктиром). Индикатор рассогласования преобразует это перемещение в сйг йал рассогласования э, д. с. перемен- [c.326]

По характеру нагружения в системе управления можно выделить три основных участка. Первый участок составляют (рнс. 10.13) рычаг поворота лопастн 2, тяга 3 или тягн и качалки, соединяющие лопасть с автоматом перекоса, а также вращающееся кольцо 4 автомата перекоса. Второй участок — невращающееся кольцо 5 автомата перекоса, тягн, рычаги и качалки 6, соединяющие автомат перекоса с бустером, бустер 7 и детали его крепления. В третий участок входят ручки управления общим и циклическим шагом, соединяющие их с золотниками бустеров, тяги, качалки и тросовая проводка, а на двухвинтовых вертолетах, кроме того, педали и проводка от них до золотников соответствующих бустеров. В конкретных конструкциях могут быть некоторые изменения и дополнения. Так, если нет бустера, то границей второго и третьего участков является тот элемент системы управления, который передает переменные нагрузки на элементы конструкции фюзеляжа, на которых он закреплен (например, инерционный демпфер). Особый участок образуют тяги и другие элементы, соединяющие верхний и нижний автоматы перекоса на соосном вертолете. Отдельно надо рассматривать участок системы управления между бустерами и механизмом общего и дифференциального шага. Такое же разделение на участки целесообразно применять и для путевого управления одновинтового вертолета. При этом к первому участку относятся рычаги поворота лопастей и крестовина управления общим шагом, ко второму — шток, к третьему — педали и проводка управления до золотника бустера. Особый участок — между бустером и механизмом перемещения штока. [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...