Золотник дифференциальный

Для реверсирования силового потока жидкости и для дифференциального способа подключения цилиндра применен двухпозиционный золотник 8 с открытым центром при левом крайнем (по схеме) положении золотника. [c.331]

Так как усилие пружины определяется давлением жидкости и размерами проходного отверстия седла, то при больших расходах и давлениях пружина может оказаться весьма жесткой. При этом клапан становится менее чувствительным к изменению давления в гидросистеме. Поэтому для увеличения чувствительности клапана и повышения стабильности давления в гидросистеме золотник делают дифференциальным или к основному клапану пристраивают вспомогательный 12, 5]. [c.194]

На рис. 12.10, а приведена схема клапана, предназначенного для больших перепадов давления. Гидролинией 1 к запорному элементу 2, выполненному в виде дифференциального золотника, подводится жидкость высокого давления р , а по гидролинии 4 отводится жидкость с пониженным давлением р. . Если давление в полости 3 снизится, то оно снизится и в полости 7, и сила давления жидкости, действующая на запорный элемент 2 снизу, окажется больше суммарного усилия пружины 8 и силы давления, [c.195]

Рис. 59. Условное графическое обозначение насоса типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода насоса 3 — датчик давления 4 — следящий золотник 5 — дифференциальный плунжер 6 — рычаг обратной связи 7 — пружина регулятора 8 — качающий узел 9 — напорная гидролиния 10 — обратный клапан

Как уже указывалось выше, в насосах 323 и 333 применено независимое регулирование потоков. Каждый качающий узел 4 имеет автономный механизм изменения положения блока цилиндров, выполненный в виде дифференциального плунжера 5. Поршневая и штоковая полости этого плунжера соединены каналами с напорной гидролинией 10 через следящий золотник 4 непрерывного действия. Применение регулятора непрямого действия позволило осуществить раздельное регулирование потоков. [c.184]

Рис. 133. Схема переливного клапана о дифференциальным золотником

Клапан дифференциальный или напорный золотник (аппарат, поддерживающий постоянный перепад давлений Р1—Рг) [c.51]

Для всережимной работы при высоких скоростях фирма MTS разработала серию 251 усилителей собственной конструкции. Серия включает четыре типоразмера усилителей соответственно на номинальные расходы 152, 342, 650 и 836 л/мин для максимальных давлений 21 МПа. Первый каскад этих двухкаскадных усилителей выполнен в виде поступательного четырехкромочного золотника с приводом от миниатюрного электродинамика. Золотник уравновешен пружинами в центральном положении. Жесткость пружин подобрана так, что собственная частота золотника составляет около 600 Гц. Наибольшая амплитуда смещений золотника первого каскада составляет 0,1—0,2 мм. В диапазоне этих смещений отклонение золотника от центрального положения пропорционально силе, приложенной к его торцу. Для придания устойчивости системе между золотником второго каскада и катушкой электродинамика введена электрическая обратная связь, которая корректирует сигнальный ток таким образом, что каждому его значению отвечает определенное положение золотника второго каскада. Связь выполнена в виде линейного дифференциального трансформатора перемещений, сердечник которого жестко связан с золотником второго каскада. Сигнал трансформатора, пропорциональный положению золотника, демодулированный и усиленный до границ постоянного напряжения [c.251]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

Для вывода дифференциального уравнения движения сервомотора введем сначала необходимые обозначения и начнем с рассмотрения движения поршня золотника, представленного на черт. 69. [c.141]

Покажем, что зазор в шарнире золотника влияет на ход процесса регулирования точно так же, как и трение между буксой и золотником. Для этого покажем тождественность дифференциальных уравнений движения в обоих случаях. [c.39]

Промежуточный золотник 3 введен как разделительный элемент для сокращения длины гидравлических линий и уменьшения возможности скопления в них воздуха. При изменении давления в импульсной линии А дифференциальный поршень промежуточного золотника перемещается до тех пор, пока вследствие изменения открытия дросселя d в следящей линии В не установится такое же давление, как в линии А. Сила этого давления, передаваемого отсечным золотникам 4 и 6 главных сервомоторов 5 и 7 регулировочных клапанов ЦВД и ЦСД, уравновешивается силой давления воды в линиях обратной связи С и D, сливом из которых управляют дроссели самовыключения ей/. Возврат отсечных золотников в среднее положение производится конусами обратной связи g. При нагрузках [c.159]

Система снабжена электрогидравлическим преобразователем (ЭГП). Его электромеханическая часть 8 представляет собой индуктивную катушку, якорь которой перемещает заслонку. Передача сигнала в гидравлическую часть производится заслонкой 9, с обеих сторон которой располагаются сопла, через которые сливается вода из линий F и G, управляющих положением дифференциального поршня 10. Последний, воздействуя на отсечной золотник 11 с силовым выключателем От, вызывает перемещение поршня сервомотора 12 и дросселя k, изменяющего слив из линии А. Таким путем в гидравлическую часть САР вводятся сигналы датчиков электрической мощности генератора, ускорения ротора, давлений в промежуточном перегревателе и конденсаторе, а также управляющие сигналы противоаварийной автоматики энергосистемы. На дроссель I, управляющий сливом из линии А, воздействует мембранно-ленточный регулятор давления до себя с нечувствительностью 5%. [c.160]

Увеличение количества масла, подводимого в проточную систему, или, что то же, повышение давления рабочего масла увеличивает ход регулятора, следовательно, увеличивает степень неравномерности регулятора и системы регулирования в целом. При нагреве масла его давление падает из-за уменьшения вязкости из-за падения давления уменьшается степень неравномерности в каскадах с проточными золотниками. При дифференциальном включении сервомотора 2 (см. рис. 4-4,б) влияние вязкости (температуры) масла не сказывается. [c.154]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

На рис. 4.21 цилиндр не дифференциальный и может работать с двухсторонним штоком одинакового диаметра. На рис. 4.21, а давление рабочей жидкости в полостях 13 и 15 цилиндра управляется четырьмя кромками а, Ь, с я 5 следящего золотника 7. Кромка а управляет сливом из полости 13, а кромка Ь — подводом жидкости к полости 13 от насоса 18 через фильтр 17 [c.400]

Дифференциальные цилиндры при одинаковых тяговых силах требуют применения больших диаметров поршня. Однако увеличение количества рабочих кромок следящих золотников резко усложняет и удорожает их изготовление с требуемой высокой точностью (порядка микронов), а увеличение потерь в схемах с одной рабочей кромкой увеличивает виброустойчивость. [c.401]

На рис. 4.33, а, б и в показаны схемы четырехкромочного и на рис. 4.33, г, д и е — двухкромочного золотников с перекрытием окон в нейтральном положении (рис. 4.33, в, е), с нулевым открытием (рис. 4.33, б, д) и с открытыми окнами (рис. 4.33, а, г) в нейтральном положении плунжера. Четырехкромочный золотник управляет одновременно давлениями и расходом жидкости в обеих полостях рабочего цилиндра, двухкромочный золотник управляет давлением лишь в бесштоковой полости исполнительного дифференциального цилиндра, в котором полость со стороны штока находится под постоянным давлением жидкости. [c.412]

Решение подобной задачи показано на рис. 24. Дифференциальное подключение цилиндра 3 будет при II положении золотника распределителя / и / положении золотника распределителя 2. Соединение штоковой полости с поршневой происходит через распределитель 2 и обратный клапан Г51 (2). [c.57]

Автоматическое переключение силового цилиндра с дифференциального способа на прямой в системе, показанной на рис. 25, осуществляется при II по-ложении золотника в распределителе 2. [c.57]

Основной недостаток гидросистем с двухщелевым золотником состоит в том, что подобный золотник можно использовать для управления поворотным гидродвигателем только в сочетании с вспомогательным уравновешивающим гидромотором, имеющим эффективный крутящий момент, равный половине крутящего момента основного гидродвигателя при таком же давлении. Имеются также и менее существенные недостатки по сравнению с обычным четырехщелевым золотником дифференциальный силовой цилиндр более громоздок, чем эквивалентный двусторонний цилиндр, и в некоторых случаях жесткость системы с дифференциальным цилиндром по нагрузке меньше. Эти два недостатка имеют сравнительно небольшое значение, так как известно много высококачественных силовых следящих систем с двухщелезым золотником в гидравлическом исполнительном механизме. [c.128]

У клапана с дифференциальным золотником усилие предварительного сжатия пружины уменьшается за счет частичного уравновешивания золотника силами давления жидкости, действующими с разных сторон на торцы золотника. Для исключения колебаний запорнорегулирующего элемента в канале, соединяющем торцы золотника, устанавливается дроссель постоянного сопротивления. [c.194]

Рис. 58. Аксиально-поршнсвой двухпоточный регулируемый наеое типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода иасоса 3 — корпус насоса 4 — блок цилиндров 5 — поворотный распределитель 6 — корпус распределителя 7 — датчик давления 8 — следящий золотник 9 — дифференциальный плунжер 10 — порщень 11 — шатун 12 — вал-шестерня

В нижнюю полость дифференциального сервомотора /, отличающегося тем, что неличнны рабочих площадей поршня 2 различны, постоянно подводится жидкость под давлением. При смещении золотника 3 вниз жидкость, подаваемая в золотник, направляется в верхнюю полость сервомотора I. Вследствие разности площадей поршень 2 сервомотора перемещается вниз. При смещении золотника 3 вверх верхняя полость сервомотора сообщается с баком н поршень 2 перемещается вверх под действием постоянного давления снизу. [c.371]

При исследовании низкочастотной неустойчивости были сделаны следующие допущения пренебрегаем сжимаемостью и инерционностью жидкости в импульсных трубопроводах, не учитываем инерционность подвижных частей золотника и серводросселя. Эти допущения обосновываются тем, что рассматриваются медленно протекающие процессы с частотой V = 2 н- 5 Гц [2], соответственно период колебаний (постоянная процесса) имеет порядок l/v = 0,5-4-0,2 с. Расчет показал, что учет сжимаемости жидкости и инерционности подвижных частей элементов автоматики дает постоянные времени в описывающих дифференциальных уравнениях на 2—3 порядка меньше величины l/v и определяющее влияние на основную частоту системных колебаний V оказывают величины демпфирования золотника и серводросселя. Поэтому при математическом описании блока питания будем пренебрегать членами, описывающими инерционность элементов автоматики и сжимаемость жидкости. В результате БП описывается тремя дифференциальными уравнениями [c.76]

Наиболее широкое распространение в испытательной технике получили двухкаскадные дроссельные электрогидравлическне усилители (позиция 3 на рис. 38). Первый каскад этого усилителя выполнен в виде дифференциального дросселя типа сопло—заслонка с двумя соплами и двумя калиброванными жиклерами, образующими мост с переменными плечами гидравлических сопротивлений. Второй каскад выполнен в виде четырехкромочного поступательного золотника, управляющие полости которого включены в диагональ моста первого каскада. Заслонка первого каскада приводится в поворотные движения дифференциальным электромагнитом с усилием, пропорциональным поступившему сигналу. Существенной особенностью усилителей является механическая комбинированная обратная связь между золотником второго каскада, заслонкой первого каскада и электромагнитом. Эта связь выполнена в виде консольной пружины, защемленной основанием на заслонке и входящей консолью в специальное гнездо в середине золотника. [c.245]

Для исключения влияния сопротивлений системы противодавления применяют дифференциальные методы измерения. По этим методам в обоих цилиндрах измеряются экстремумы давления, а регистрируются соответствующие разности между их значениями. На рис. 17 показана система золотникового измерения. Кривошип пульсатора 6 приводит во вращение два золотника 1, которые связаны с обоими цилиндрами 4 машины. Максимальные давления с обоих золот- [c.349]

Для исследования динамики промышленных гидроприводов используется система обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений [1, 2]. В этих уравнениях ряд коэффициентов изменяет свое значение при достижении заданного значения аргументом (временем) или какой-либо переменной, например скоростью выходного звена гидродвигателя, расходом жидкости в определенном сечении и т. д. Рассмотрим метод решения таких систем уравнений на примере решения системы уравнений движения гидропрцвода с гидроцилиндром, который питает нерегулируемый насос с переливным клапаном. Управление скоростью выходного звена гидроцилиндра (поршня) осупдествляется дроссельными управляюш ими гидроустройствами (УГ), золотники которых перемещаются с постоянной настраиваемой скоростью. Экспериментальное исследование УГ с профилированными золотниками [1] показало, что потери давления Ар в окне У Г можно с достаточной точностью аппроксимировать функцией [c.3]

Перемещение ползуна (траверзы) пресса по величине, направлению и скорости соответствует движению рукоятки 8 управления прессом. Клапаны главного распределителя 3 и наполнительно-сливной клапан 4 открываются коро-мысловым валом 5, который проворачивается на определенный угол при помощи сервопривода 6. Сервопривод управляется дифференциальным механизмом 7, получающим движение от рукоятки управления S и от ползуна пресса 1 через гибкую связь 2. При неподвижной рукоятке 8 коромысла вала 5 находятся в горизонтальном полоигении, при itoTopoM клапаны распределителя и сливной клапан закрыты, что соответствует неподвижному ползуну. Скорости движения рукоятки управления 8 и ползуна сравниваются дифференциальным механизмом, и в случае возникновения разности в скоростях происходит перемещение золотника 9 сервопривода, вызывающее перемещение плунжера 10, воздействующего через коромысловый вал на распределительные клапаны так, что скорости движения рукояткп и ползуна выравниваются. [c.555]

Продукты сгорания поступают в детандер через патрубок 9 и дифференциальный клапан-золотник 10, установленный в клапанной коробке. Этот же клапан обеспечивает соединение полостей детандеров. Привод клапанов детандера и парового двигателя осуществляется электромагнитами, которыми управляет контактное устройство И, получающее движение от валосинхрони-зирующего механизма. Последний состоит из вала 12, шестерни 13 и реек 14. [c.179]

Двухщелевые золотники (рис. 41, б) применяются для регулирования мощности и управления потоком жидкости в одной цепи нагрузки, например в одной полости управления дифференциальным цилйндром. Для обеспечения возвратно-поступательного движения такого цилиндра требуется приложение противодействующей силы (силы веса, пружины или противодавления жидкости). [c.110]

На рис. 2.7.3 приведена конструкция регулируемого насоса модели 1Р3000 фирмы Ьиказ (Англия), в которой также преследовалась цель в максимальной степени исключить влияние деформаций приводного вала на перекос ротора. Для этого внутри приводного вала / расположен фиксируемый пружиной 2 шлицевый валик 3, соединяющий приводной вал и ротор 4. Этот валик служит также направляющей для сферической детали 6, на которой качается диск 9, передающий усилие пружины 5 на кольцевые опоры 8 для прижима их вместе с поршнями 7 к наклонной шайбе 10. Поворот последней осуществляется при помощи дифференциального цилиндра 11 со следящим золотником 12, управляемым тягой 13. [c.205]

На рис. 4.20, 6 показана схема с двухкромочным золотником и дифференциальным цилиндром. Управляется нештоковая полость 13. Кромка Ь управляет сливом жидкости из полости 13, кромка а — подачей масла под давлением в полость 13 из полости 15. [c.400]

Быстрое перемещение поршня, необходимое для предварительного сжатия (или прессования) материала, происходит при дифференциальной схеме подключения цилиндра 4, когда золотник в распределителе 5 находится в / положении. Поршневая полость цилиндра подключена к насосу / и к его штоковой полости через распределитель 3, клапан БГ54 (с дистанционным управлением) и обратный клапан Г51-2. Процесс прессования в этот момент происходит с большой скоростью и при непрерывно увеличивающемся давлении. [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...