Машина с электрогидравлическим приводом

Оборудование и аппаратура управления. Основные элементы механической системы управления — рычаги, тяги, муфты и тормоза. В качестве первичных исполнительных органов машин с электрической и электрогидравлической системой привода используются серийные кнопки, тумблеры, выключатели. На подъемниках, как правило, эти элементы объединены в пульты управления рабочими положениями подъемника, которые устанавливаются на поворотной платформе и в люльке (рабочей плошадке). Обычно эти пульты (рис. 168,в) имеют одинаковую конструкцию и состав приборов управления. Блокировка управления сигнализирует, с какого пульта производится управление подъемником. [c.245]

Управление электродвигателями производится магнитным контроллером с помощью командоконтроллера 51. Для получения посадочной скорости в приводе использована тормозная машина переменного тока, сочлененная с электродвигателем М1, и динамическое торможение электродвигателя. На лебедках установлены тормоза с электрогидравлическими толкателями, управляемыми электродвигателями М3 и М4. Последовательность замыкания контактов командоконтроллера приведена в табл. 17. [c.421]

Принципиальная электрическая схема силовой цепи и цепи освещения приведена на рис. 120, а цепи управления на рис. 121. Всеми электродвигателями крана управляют с. помощью комплектного магнитного контроллера. В приводе грузовой лебедки применена схема с тормозной машиной с непрерывным регулированием тока возбуждения. Тормоз стреловой лебедки, управляемый электрогидравлическим толкателем, может работать в основном рабочем режиме и в режиме притормаживания, обеспечивая малую скорость подъема и опускания стрелы. Тормозом управляют либо кнопкой Кн1 в кабине управления, которую нажимает машинист, либо автоматически при подходе стрелы к крайнему верхнему положению, когда срабатывает конечный выключатель В4, установленный в ограничителе-указателе вылета. [c.185]

Электромагнитные тормоза и тормоза с электрогидравлическими толкателями, замыкаемые автоматически при выключении тока, рассчитываются на торможение механизмов, работающих с номинальной нагрузкой. Поэтому торможение такими тормозами механизмов, работающих с нагрузкой, меньшей номинальной, или без нагрузки, происходит с повышенными замедлениями, что приводит к перенапряжению элементов механизмов и к значительному их износу. Регулирование процесса торможения для создания плавной остановки механизмов при их работе с грузами различного веса возможно лишь при использовании управляемых тормозов, которые обеспечивают плавность и точность остановки, повышают производительность и улучшают условия работы элементов механизмов, В грузоподъемных машинах, в механизмах поворота стреловых и портальных кранов, в которых излишне резкое торможение может привести к потере устойчивости и к авариям, только управляемые тормоза могут обеспечить нормальную и безопасную эксплуатацию этих машин и механизмов. Наибольшее применение управляемые тормоза нашли в механизмах передвижения и поворота. В механизмах подъема, в которых тормозной момент нужен как для остановки, так и для удержания груза в подвешенном состоянии, их применение огра- [c.180]

Наиболее перспективным является третий тип машин — полуавтоматы с электромеханическим или электрогидравлическим приводом, работающие в избирательном режиме (саморегулирование в процессе сварки в зависимости от условий работы). Суть избирательного режима заключается в том, что процесс сварки и, в частности, момент перехода от подогрева к оплавлению зависит от температуры торцов и устанавливается автоматически с помощью реле напряжения. [c.70]

Эта обратная связь создается с помощью электрических датчиков скорости и положения.-выходного звена. Если исключить датчик скорости, то привод будет иметь только обратную связь по положению, как описанный в 14.6 электрогидравлический следящий привод. Влияние обратной связи по скорости можно иллюстрировать переходными процессами, которые даны в работе [13] по результатам исследования на аналоговой вычислительной машине линейной модели привода На рис. 14.33, а показан переходный процесс, вычисленный при отсутствии позиционной нагрузки (К=0) и при отключенном датчике скорости (Гос = 0), а на рис. 14.33, б изображен переходный процесс, полученный для тех же условий, но при включенном датчике скорости. [c.405]

Для создания надежной конструкции тормозов подъемнотранспортных машин и их унификации во ВНИИПТМАШе разработан ряд колодочных тормозов, развивающих тормозные моменты от 30 до 1250 кГм, с приводом от электрогидравлических толкателей. [c.469]

Электрогидравлические и пневмогидравлические следящие приводы можно сочетать с программными и вычислительными устройствами, а также устройствами логических действий, что открывает качественно новые возможности в автоматизации станков, различных машин и технологических процессов. [c.13]

Универсальные и специализированные машины для сварки трением по способу загрузки заготовок бывают двух типов проходного и консольного (консольные обладают возможностью загрузки и выгрузки свариваемых изделий не только в продольном направлении, но и перпендикулярно к усилию осадки). Ниже рассматриваются конструкции консольных (тисочных) зажимов, как наиболее универсальных среди разработанных в Институте электросварки им. Е. О. Патона. Для точного совмещения торцов свариваемых изделий применяют самоцентрирующиеся механизмы с механическими либо электрогидравлическими синхронизаторами, с помощью которых достигается одновременное перемещение зажимающих элементов под действием привода их перемещения. [c.233]

Привод состоит из двигателя, передачи, механизмов управления и вспомогательных устройств. В зависимости от основного вида передачи различают механический, гидравлический и пневматический приводы. Передачей называют устройство для преобразования энергии двигателя в движение рабочего органа машины. Применяя одну и ту же передачу, например гидродинамическую, с различными двигателями (например двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем), получим различные свойства привода. Поэтому характеристика привода в целом складывается из взаимодействия характеристик двигателя и передачи. Это находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.94]

Передачей называют устройство для преобразования движения двигателя в движение рабочего органа машины. При использовании одной и той же передачи (например, гидродинамической) в комбинации с различными двигателями (например, двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем) получают различные свойства привода. Поэтому характеристика привода складывается из характеристик двигателя и передачи, что находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.85]

Привод можно разделить на силовой, при помощи которого приводятся в движение рабочие органы мащины, и привод управления, осуществляющий управление двигателями, тормозами, муфтами и т. п. По виду энергии, используемой для создания движущего момента или усилия, привод разделяется на ручной, электрический, гидравлический, пневматический, привод от двигателей внутреннего сгорания, паровой привод. Кроме того, в грузоподъемных машинах довольно часто используется комбинированный привод — электрогидравлический, электропневма-тический, привод от двигателей внутреннего сгорания в сочетании с электроприводом и др. [c.54]

Для размыкания тормоза снабжаются специальным приводом — электромагнитным, электрогидравлическим, электромеханическим. До последнего времени наибольшее распространение в автоматических тормозах имел электромагнитный привод. В этом приводе электромагниты включаются в цепь питания двигателя механизма так, что размыкание тормоза происходит одновременно с включением двигателя. При прекращении подачи тока электромагнит выключается, тормоз замыкается и останавливает механизм. Однако вследствие ряда недостатков, электромагнитный привод постепенно вытесняется приводом от электрогидравлических толкателей. В настоящее время тормоза с электрогидравли-ческими толкателями как более надежные и долговечные, изготавливаются нашей промышленностью на специализированных заводах. Однако в ряде конструкций грузоподъемных машин, особенно при их работе на постоянном токе, применяются тормоза с приводом от электромагнитов. [c.47]

В настоящее вре.мя для привода тормозов отечественных грузоподъемны.х машин наиболее широко применяют электрогидравлические толкатели (ЭГТ), имеющие наименьшую массу по сравнению с массой других приводов данной группы. Они допускают высокую (до 2500 в час) частоту включений, регулирование хода и скоростей прямого и, особенно, обратного ходов, а также [c.242]

Следящий привод в металлорежущих станках находит применение при автоматизации обработки сложных поверхностей деталей машин по копиру, а также при программном управлении станками. При обработке по копиру применяются станки с гидравлическими, электрическими и электрогидравлическими следящими приводами, в станках с программным управлением — электрические и электрогидравлические следящие приводы. [c.127]

На рис. 344, а показана погрузочная машина типа ПНБ-ЗМ с парными нагребающими лапами. Машина предназначается для погрузки взорванной горной массы. Она монтирована на гусеничном ходу. Оба конвейера машины пластинчатые. Привод машины электрический, общая мощность установленных двигателей 108 кет, привод гусеничного хода электрогидравлический. Производительность машины по руде 3 м /мин и по углю 12 т/мин. Вес машины 20 т. [c.479]

На рис. 16.25, а показана погрузочная машина типа ПНБ-ЗМ с парными нагребающими лапами. Машина предназначается для погрузки трудно зачерпываемых, содержащих крупные куски грузов, таких как взорванная горная масса. Она смонтирована на гусеничном ходу. Оба конвейера машины пластинчатые. Привод машины электрический, общая мощность установленных двигателей 108 кВт, привод гусеничного хода электрогидравлический. Производительность машины при работе с рудой 3 м /мин и с углем 12 т/мин. Масса машины 20 т. Машиностроительным заводом им. С. М. Кирова (г. Копейск) выпускается машина ПНБ-4, производительность которой по руде и скальным породам составляет 6 м /мин, наибольший размер куска 800 мм, общая мощность установленных двигателей 240 кВт, масса 34 т. [c.460]

Забор воды производится двумя водозаборными тележками, перемещающимися вместе с маши-лой вдоль линии гидрантов, путем поочередного подключения их к гидрантам. В то время, когда одна тележка присоединена к гидранту и через шарнирный трубопровод обеспечивает подачу воды Б машину, вторая перемещается к следующему гидранту. Водозаборные тележки подсоединяются, отсоединяются и управляются автоматически электрогидравлической системой. Норма полива регулируется изменением средней скорости перемещения машины при сохранении постоянного расхода. Привод опорных и водозаборных тележек — электромеханический. [c.173]

В качестве привода различных машин, механизмов, приборов и аппаратов с успехом используют мотор-толкатели центробежного типа — двигатели, обеспечивающие поступательное перемещение исполнительного звена с постоянным или изменяющимся по заранее заданному закону усилием. Толкатели обладают всеми достоинствами пневматических и гидравлических устройств с прямолинейным перемещением исполнительного звена (силовых пневмо- и гидроцилиндров) и в то же время полностью лишены недостатков последних — низкой экономичности, необходимости установки насосных (компрессорных) устройств, специальных уплотнений и т. д. Одним из главных достоинств толкателей является постоянство рабочей характеристики при резких изменениях температуры окружающей среды и возможность работы в условиях низких температур, что важно, в частности, для грузоподъемных машин — кранов (мостовых, башенных, козловых и т. п.), лифтов, мостовых перегружателей и др. Применение этих толкателей для привода тормозов и противоугонных устройств вместо электрогидравлических толкателей обеспечивает высокую [c.212]

Машина с электрогидравлическим приводом для испытаний на усталость (табл. 4, Лз 12). Эта установка (рис. 17) создана на базе стандартных осевого и поворотного гидроцилиндров фирмы S hen k (ФРГ) и двухколонной силовой рамы машины Р-100. Крутящий гидроцилиндр / крепят на легкой подвижной траверсе 3, которая может передвигаться по колоннам 2. Осевая нагрузка создается осевым гидроцилиндром 4, жестко соединенным с гидроцилиндром [c.26]

На рис. 90 изображена диаграмма расхода энергии стендами различных типов. Площади соответствуют расходу энергии стендами с возбуждением различного типа, а именно при помощи резонансных машин (площадь 1), гидрообъемных пульсаторов (площадь 2), гидравлических машин с простым золотником (площадь 5) и машин с электрогидравлическим сервоконтуром (площадь 4). Линия I характеризует деформацию б детали под нагрузкой Q в соответствии с законом Гука. Вследствие податливости стенда, деформация оказывается большей. В резонансных стендах происходит рекуперация энергии деформации и затраченная энергия характеризуется площадью 1. Объемные гидропульсаторы также работают с рекуперацией энергии, но из-за потерь демпфирования и сжимаемости масла общий расход выше, поэтому площадь 2 оказывается несколько больше площади 1. Сервогидравлический привод работает при постоянном давлении, несколько больше требуемого для нагружения из-за потерь в клапане. Но общая деформация при сервоприводе несколько меньше, чем в случае применения гидрообъемного привода, из-за меньшего объема его рабочей части. [c.142]

Существуют три типа машин для электростыковой сварки инструмента оплавлением с подогревом 1) машины с ручным приводом перемещения заготовок и ручным управлением процессом сварки 2) машины с механическим (кулачковым) приводом и управлением процессом сварки 3) машины с электромеханическим или электрогидравлическим приводом перемещения и избирательным режимом работы. [c.69]

В ряде новых конструкций машин применяют электрогидравлический привод с гидравлической канализацией энергии от приводимого электродвигателем насоса высокого давления к гидродвигателям и гидроцилиндрам рабочих органов машины. Одним из достоинств электрогидропривода является удобство управления с помощью гидроцилиндров вспомогательными движениями погрузочной машины — подъемом и поворотом как захватывающего органа, так и разгрузочного конвейера. [c.476]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Наряду с электрогидравлическими установками для воспроизведения двухчастотных режимов нагружения могут быть использованы и более простые, широко распространенные установки для испытаний на многоцикловую и малоцикловую усталость. На базе испытательной машины для осевого асимметричного нагружения с частотой до 30 Гц типа МИР-С [19] была разработана двухчастотная испытательная установка, в которой использован принцип сложения на нагружающем элементе двух разночастотных нагрузок от независимых силовозбудителей, для чего привод статического нагружения был преобразован в привод малоциклового нагружения с дополнением его соответствующей системой управления. Данная установка позволяет осуществлять двухчастотное нагружение по режимам, изображенным на рис. 4.19, а, в, с частотами 1 цикл/мин и менее в малоцикловой области и до 30 Гц в области высокочастотных нагрузок, а оснащение системой нагрева образца [20] обеспечило возможность проведения этих испытаний при высоких температурах. Осевое знакопеременное нагружение образца в этом случае осуществляется (рис. 4.20) с помощью упругих трансформаторов, преобразующих крутильные колебания в продольные перемещения. [c.89]

В стыковых машинах, оснащенных приводом с электрогидравлическим усилителем УЭГ. С-100, система СУ282 обеспечивает диапазон регулирования скорости оплавления [c.228]

Завод ПТО им. Кирова предложил для кранов, в которых требуется особая точность остановки и плавность торможения, тормоз с приводом от электрогидравлического толкателя, регулирование тормозного момента которого осуществлено изменением напряжения тока, питающего двигатель толкателя, при неизменной частоте тока [19]. Для этого использован серийный колодочный тормоз с приводом от электрогидравлического толкателя (см. рис. 3.27). С целью изменения тормозного момента, развиваемого тормозом, в систему добавляется регулятор напряжения питания двигателя толкателя. Регулирование напряжения производится симметричным или несимметричным ступенчатым регулированием с помощью трансформаторов и реле для переключения ступеней, а также симметричным или несимметричным бесступенчатым регулированием с помощью дросселей насыщения в цепи питания электродвигателя гидротолкателя и с соответствующими обратными связями. Система может быть выполнена бесконтактной, что повышает ее долговечность и надежность. Имеются и другие способы регулирования напряжения, например, с помощью трехфазиого индукционного регулятора, в качестве которого может быть взята асинхронная машина с фазовым ротором. [c.325]

По разработанному технологическому процессу изготовления деталей проектируются новые машины и механизмы и вместе с тем используется уже известное оборудование (прокатные станы, ножницы, пресса, раскаточные машины, нагревательные устройства и др.). Общим для всех автоматических линий является то, что все машины и механизмы могут приводиться в движение электрическими двигателями, электропневматиче-скими и электрогидравлическими приводами, а управление ими осуществляется посредством электрических схем, позволяющих легко и просто выполнять необходимые операции. [c.142]

В машине МДУ 30 (рис. 34) применена гибридная система возбуждения. Она содержит основную систему из двух роторных пульсаторов, золотники которых приводятся во вращение общим бесступенчатым приводом — один непосредственно, а второй через коробку передач и дифференциал фазовой подстройки. Дополнительная система образована дроссельным электрогидравлическим усилителем, который управляется сигналом рассогласования заданных и выходных величин. Задатчиком служат поворотные трансформаторы, связанные с золотниками пульсаторов и формирующие соответствующий бигармо-нический процесс. Сигнал обратной связи—текущее значение динамической составляющей силы или деформации, получаемое с соответствующего прибора, установленного на машине. Дополнительная система динамического возбуждения корректирует искажения, вызываемые нелинейностями в системе, в частности при испытании образцов в упругопластической области деформирования. Второй дроссельный электрогидравлический усилитель регулирует статическую компоненту развиваемого воздействия. [c.107]

В большей степени перечисленным требованиям удовлетворяют приводы электрогидравлический с дроссельным или объемным регулированием и электрический с двигателем постоянного тока и электро-машинным или тиристорным усилител м мощности, в меньшей — привод с шаговым двигателем. [c.185]

Достоинством привода данного типа по сравнению с обычными электрогидравлическими толкателями является возможность установки его в любом месте независимо от места установки тормоза, так как размыкающий цилиндр тормоза соединяется с приводом посредством тонких трубопроводов. Это позволяет в некоторых случаях более рационально использовать площадь и уменьшить габариты всей установки. Все остальные достоинства гидропривода с толкателями (плавность и бесшумность работы, возможность регулирования скорости замыкания и размыкания тормоза и т. д.) относятся и к данному типу привода с насосом высокого давления. Скорость размыкания в этом случае определяется в основном подачей насоса. Однако из-за наличия длинных внешних трубопроводов температура окружающей среды оказывает здесь оолее сильное влияние ка работосгхособпость привода, чем у обычных электрогидравлических толкателей. При низких температурах возможно застывание и замерзание масла в трубопроводах и повреждение их. Применение этого привода требует весьма тщательного наблюдения за состоянием трубопроводов, мест присоединения и уплотнений, чтобы вовремя предотвратить утечку масла и загрязнение машины и тормоза. В конструкциях типа Drol размыкающий цилиндр установлен над тормозным шкивом, и утечка масла может привести к замасливанию поверхности трения и резкому снижению тормозного момента. [c.92]

Тормоза с вертикальными рычагами и верхним креплением штока привода. Дисково-колодочные тормоза с рычажной СИСТСМ011, выполненной по тину системы двуколодочного тормоза (см. гл. 2), с верхним креплением штока привода к размыкающему рычагу изготовляют преимущественно в стопорном исполнении и используют в механизмах подъемно-транспортных машин. Тормоза замыкаются под действием цилиндрических витых или тарельчатых пружин, а размыкаются под действием электрогидравлических и электромеханических толкателей, электромагнитов толкающего исполнения с вертикальным расположением якоря, гидро- и пневмо- [c.169]

По каким основным признакам к.иассифицируют лифты Лифты классифицируют по следующим основным признакам виду транспортируемых объектов типу тягового органа приводу лифта приводу дверей виду шахты конструкции дверей шахты или кабины расположению машинного помещения типу системы управления. По грузонесущему устройству лифты подразделяют на лифты с кабиной и лифты с платформой по типу тягового органа на канатные, цепные, реечные, винтовые и плунжерные по типу привода на электрические и электрогидравлические по приводу дверей лифты могут быть оборудованные дверями а) открываемыми вручную б) полуавтоматическими в) автоматическими. [c.29]

Преимущественным распространением в грузоподъемных машинах пользуются колодочные тормоза с наружными колодками 12]. Схемы, размеры и характеристики наиболее применяемых тормозов с приводом от длинноходовых и короткоходовых электромагнитов, а также с приводом от электрогидравлических толкателей [c.170]

Для управления гидравлически приводами в машинах контактной сварки применяют аппаратуру, аналогичную по назначению аппаратуре, используемой в пневмосхемах. Для регулирования и поддержания стабильного давления масла используют редукционные клапаны, например, типа Г57-1. Для переключения подачи и выпуска масла применяют реверсивные распределители с электрическим, электрогидравлическим и гидравлическим дистанционным управлением. Иногда для этой же цели используют распределители с ручным управлением или управлением от кулачка. [c.48]

Для управления работой механизмов промышленных роботов, металлорежущих станков и других машин по заданной программе предназначен электрогидравлический следящий привод, состоящий из гидроцилиндра, блока датчиков, гидрозамка и дросселирующего гидрораспределителя с электроуправлением. [c.298]

Гидроаппаратура встраиваемого исполнения, как и модульного, относится к аппаратуре с беструбным способом монтажа. Применяется для гидросистем с высоким и сверхвысоким давлением и большими расходами рабочей жидкости. Встраиваемая гидроаппаратура выполняется на базе обратного управляемого (гидравлическим или электрогидравлическим способом) клапана. Аппараты выполнены в виде патронов, которые либо ввинчиваются в соответствующие монтажные отверстия, либо вставляются в монтажные отверстия панели и закрепляются с помощью фланцев и винтов. В панели выполнены также соединяющие каналы в соответствии с гидравлической схемой привода. Панели (моноблоки) устанавливаются на базе гидростанций (или на несущей раме машины) и соединяются трубопроводами с исполнительными механизмами машин. [c.56]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...