Механические системы управления и их основные элементы

Оборудование и аппаратура управления. Основные элементы механической системы управления — рычаги, тяги, муфты и тормоза. В качестве первичных исполнительных органов машин с электрической и электрогидравлической системой привода используются серийные кнопки, тумблеры, выключатели. На подъемниках, как правило, эти элементы объединены в пульты управления рабочими положениями подъемника, которые устанавливаются на поворотной платформе и в люльке (рабочей плошадке). Обычно эти пульты (рис. 168,в) имеют одинаковую конструкцию и состав приборов управления. Блокировка управления сигнализирует, с какого пульта производится управление подъемником. [c.245]

В станках с программным управлением имеются следующие основные системы механическая система, система управления, включающая элементы путевого контроля и приводы подачи, гидравлическая, пневматическая и электрическая системы, системы смазки и охлаждения. [c.131]

МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИХ ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ [c.615]

В состав машин-автоматов входят различные устройства механического, гидравлического, пневматического, электрического и электромагнитного действия, а также счетно-решающие и кибернетические устройства. Независимо от назначения и устройства все машины-автоматы имеют общие структурные элементы, объединенные системой управления циклом. Можно выделить шесть основных групп структурных элементов 1) двигатели 2) передаточные механизмы 3) исполнительные механизмы 4) вспомога- [c.424]

В общем случае всякий код, применяемый в системах числового программного управления, складывается из двух основных элементов кода перемещений и кода вспомогательных команд. При этом способ кодирования в общей программе может быть различным для перемещений и вспомогательных команд. Так, например, заданные перемещения можно изображать комбинацией цифр (например, 1 и 0), а вспомогательные команды — технологические и логические — буквами. Однако проще всего механически или автоматически записывать и воспроизводить программу в том случае, если все команды будут закодированы 144 [c.144]

Система управления линии ЗИЛ в основном построена по рефлекторному принципу с программным устройством шагового действия (система ПШ). В данной системе каждая последующая команда управления подается после получения информации о полном завершении предыдущей операции, в результате чего барабан перемещается скачком на очередную позицию, и вырабатывается очередная команда. Информационные элементы контроля исполнения операций усложняют схему, но она остается проще, чем схема, построенная по принципу РК, поскольку в ней отсутствуют элементы запоминания. Эти функции выполняет механическая часть командоаппарата. [c.134]

При анализе надежности элементов автоматических линий необходимо выделить две специфические группы механические элементы, включающие в себя основные рабочие, транспортные и другие вспомогательные механизмы, и элементы системы управления. [c.135]

Характеристики управляемости вертолета могут быть улучшены применением автоматических систем управления. Для некоторых видов полетов, например для полета по приборам, автоматическая система улучшения устойчивости и управляемости необходима. Применение таких систем, естественно, усложняет конструкцию и увеличивает стоимость вертолета. Часто основным элементом автоматического управления вертолета является гироскоп. Поскольку сам несущий винт можно рассматривать как гироскоп, возможно использование управляющего гироскопа, который воспринимал бы те же инерционные силы, которые действуют и на несущий винт. Такая система управления может быть целиком механической, либо она может использовать гироскоп в качестве датчика, управляющие сигналы которого отрабатываются электрогидравлическими приводами. [c.776]

Основные понятия теории надежности носят универсальный характер и в принципе применимы к объектам самой различной природы и структуры. Эти объекты могут включать агрегаты, узлы, блоки, которые в свою очередь могут быть механическими, электрическими, химическими, биологическими и другими системами. Примером служит задача о надежности системы, состоящей из объекта управления, системы управления и человека-оператора. Практическое применение методов системной теории надежности для расчета ряда объектов связано с серьезными затруднениями. Сложный характер взаимодействия элементов и подсистем между собой, а также с окружающей средой, трудность или невозможность получения достаточной информации о показателях надежности элементов типичны для многих классов объектов, в том числе для большинства машин и конструкций (см. 1.3). Единственный путь для преодоления трудностей состоит в развитии направления теории надежности, которое естественным образом включает описание физических процессов взаимодействия объекта с окружающей средой, переход системы в неработоспособное состояние как физический процесс. При этом описание поведения объекта с точки зрения его работоспособности становится органически связанным с описанием процесса функционирования системы. [c.34]

Пусковое устройство. Основным элементом пускового устройства является воздушная заслонка 11, установленная во входном патрубке карбюратора. Управление заслонкой механическое из кабины водителя. При закрытии воздушной заслонки 11 для облегчения пуска происходит одновременное открытие дроссельных заслонок на небольшой угол, с тем чтобы разрежение из впускной системы двигателя передавалось в смесительные камеры карбюратора. Под действием этого разрежения в период пуска происходит интенсивное истечение топлива из системы холостого хода и основной дозирующей системы каждой камеры. Воздушная заслонка И имеет клапан 12 для впуска воздуха в камеры при резком увеличении разрежения. Последнее может иметь место после первых вспышек в цилиндрах или устойчивом пуске двигателя и переходом работы на холостой ход. Этим исключается возможность переобогащения смеси при пусках холодного двигателя. [c.285]

В общем случае всякий код, применяемый в системах числового программного управления, складывается из двух основных элементов кода перемещений и кода вспомогательных команд. При этом способ кодирования в общей программе может быть различным для перемещений и вспомогательных команд. Так, например, заданные перемещения можно изображать комбинацией цифр (например, 1 и 0), а вспомогательные команды (технологические и логические) — буквами. Однако проще всего механически или автоматически записывать и воспроизводить программу в том случае, если все команды будут закодированы с использованием одних и тех же условных знаков, например 1 и 0. Для этого достаточно условиться, что определенное сочетание единиц й нулей означает команду рабочая подача вперед , другое сочетание — команду включение подачи охлаждающей жидкости , третье сочетание — команду смена режущего инструмента и т. д. Поэтому большинство кодов, применяемых в системах числового программного управления, в том числе и так называемые буквенно-цифровые коды, являются по существу цифровыми кодами. [c.356]

Основными элементами системы управления являются клапаны различного типа, гидрораспределители, дроссели и другие регулирующие устройства, а также механические шарнирно-рычажные и другие системы, с помощью которых машинист управляет регулирующими устройствами. [c.39]

Таким образом, основным механизмом смешанной системы управления автоматическими линиями является командоаппарат, выдающий в заданной последовательности команды элементам привода, контролирующий их выполнение и отменяющий предыдущие команды перед подачей последующих. Командоаппарат может быть выполнен в виде специального электромеханического устройства с электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом. В качестве командоаппарата может быть использован шаговый искатель, наконец, командоаппарат может быть выполнен на промежуточных реле с механической или магнитной памятью. [c.556]

Высокая степень резервирования бортовых систем самолета обеспечивает возможность посадки при повреждении одного двигателя, одного гидронасоса, основной электрической системы или механической проводки управления стабилизатором, а также при выходе из строя двух из четырех контуров гидросистемы. Размещение коробки приводов и насосов вдали от горячих участков двигательного отсека существенно снизило пожароопасность, разнесение агрегатов гидросистем в поперечном направлении и размещение между ними ВСУ и элементов конструкции самолета снизило вероятность одновременного выхода из строя обеих гидросистем при повреждении самолета. [c.103]

Робот состоит из трех основных частей чувствительных (сенсорных) элементов — датчиков механических рук и механизма перемещения — его кинематической структуры — эффектора системы управления, включающей орган, регулирующий действия робота (устройство программного управления или ЭВМ). [c.116]

Сравнивая структурную схему рассматриваемой двухканальной системы (рис. 6-15) со структурной схемой системы с силовым механическим дифференциальным редуктором (рис. 6-7) можно заметить, что отличия системы с суммированием воздействий в силовой части сводятся к следующему, первый (основной) СП двухканальной системы представляет собой систему с неединичной главной отрицательной обратной связью, в цепи этой связи имеется элемент с передаточной функцией С р) взаимовлияние каналов управления определяется лишь воздействием второго СП на выходную координату измерительного устройства основного канала силовой части составляющие угла поворота объекта регулирования ai i) и az(t) не могут быть измерены в реальной силовой части. [c.388]

Деформация и различные другие проявления механических свойств твердых тел являются результатом воздействия некоторых внешних, по отношению к данному элементу тела, факторов. В простейшем случае такими внешними факторами являются механические воздействия. Механические воздействия могут быть заданы, например, системой сил, напряжениями, перемещениями (прогиб, закручивание и т. д.) или работой, последнее чаще при ударных воздействиях. Механические напряжения могут быть вызваны и немеханическими воздействиями тепловыми, магнитными и др. Для оценки подобны.х воздействий на механические свойства их обычно выражают в напряжениях, например стеснение температурного расширения. Для понимания закономерностей деформации, разрушения и механических свойств и особенно для управления (регулирования) процессами деформации и разрушения необ.ходимо привлечение некоторых основных понятий и методов механики. [c.25]

Важным элементом процедуры является точное знание структуры системы, функций ее узлов, устройств управления как механических, так и электрических. Холодильная система не выносит формального отношения, необходим тщательный осмотр расположения трубопроводов и других основных узлов системы, что дает возможность изучения особенностей системы (размещение трубопроводов и соединений, например, больших устройств охлаждения и систем рассола). [c.89]

Контроллер КВ-1552 является новым типом контроллера, который имеет ряд конструктивных отличий от контроллеров КВ-16А-12, КВ-1501, КВ-1508, КВ-1509. Основными отличиями являются контактная система мостикового типа, подшипники качения в узлах трения контактных элементов, главного барабана и узла фиксации, управление главным барабаном осуществляется штурвалом, отсутствует зубчатая передача. Контроллер состоит из сварного корпуса 3, стальной крышки, главного 6 и реверсивного 4 барабанов, набора кулачковых шайб 7, реверсивной рукоятки 1 и штурвала 2. На вал главного барабана набирают кулачковые шайбы, посредством которых замыкаются и размыкаются в определенной последовательности контактные элементы 5. Позиции главного и реверсивного барабанов фиксируются насаженными на их валы храповиками 12. Фиксация храповика происходит на каждой позиции штурвала или реверсивной рукоятки специальным рычагом 10, фиксатором 9 и пружинами 8 и 11. Механическая блокировка исключает перемещение реверсивной рукоятки на ходовых позициях штурвала главного барабана и перемещение штурвала на нулевом положении реверсивной рукоятки. Это обеспечивается специальным фиксатором 9, расположенным между храповиками главного и реверсивного барабанов [c.207]

Структурная схема следящего привода с электродвигателем приведена на рис. 7. Здесь основной контур состоит из усилителя мощности УМ, двигателя Д, механического редуктора Р, согласующего двигатель с нагрузкой ИО, и датчика перемещения ДП, осуществляющего обратную связь по положению. Командный сигнал, поступающий от устройства управления, и сигнал датчика обратной связи ДП, вычитаясь в элементе сравнения, образуют сигнал ошибки, служащий для управления двигателем. Сигнал ошибки, пройдя корректирующее звено КЗ , суммируется алгебраически с сигналами обратной связи по скорости и ускорению. Для обратной связи по скорости используется тахогенератор Тг, сигнал обратной связи по ускорению принимается пропорциональным току якоря двигателя и поступает через корректирующее звено КЗ2. Такая система привода в состоянии реализовать оптимальное быстродействие, позволяя полностью использовать энергетические возможности двигателя в течение всего времени переходного процесса. [c.28]

На первых этапах для целей автоматизации управления технологическими процессами применялись лишь простые устройства — регуляторы (механические, электромеханические или электрические). Задача автоматизации сводилась в основном к обеспечению устойчивости регулируемых процессов. Впоследствии появились оптимальные регуляторы, способные при изменении внешних условий изменять значения регулируемых параметров для поддерживания процесса в наиболее выгодном режиме. Однако лишь с внедрением ЭВМ в промышленность появилось понятие автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). Под автоматизированной системой управления технологическим процессом следует понимать человеко-машинный комплекс взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, где на основе централизованного получения и комплескной обработки информации от указанных элементов и внешней среды вырабатываются управляющие воздействия для поддержания процесса в заданном режиме или для его централизованного изменения в соответствии с заданным алгоритмом управления. [c.378]

В качестве иллюстрации приведём на рис. 5.8 блок-схему однопозиционного оптического эхо-процессора, созданного в КФТИ КНЦ РАН. Основным его узлом является оптический квантовый генератор (ОКГ), состоящий из лазера накачки, системы формирования гармоник излучения и перестраиваемого лазера на красителе. Лазер накачки запускается от блока питания (БП ОКГ) с помощью системы управления (СУ) с частотой повторения 12,5 Гц. Излучение ОКГ проходит через нелинейный элемент (НЭ), призму Глана (Г), фазовую пластинку (ФП), оптический механических затвор (М31) и затем с помощью полупрозрачной пластинки (ПП) делится на два импульсных пучка. Первый [c.183]

Второй основной компонент СЧПУ-блок управления-состоит из электронной и другой аппаратуры, обеспечивающей считывание и интерпретацию команд управляющей программы и преобразование их в действия механических узлов станка. Типичные элементы обычного устройства ЧПУ-это считыватель перфоленты, буфер данных, каналы выдачи сигналов на станок, каналы обратной связи от станка и блок управления последовательностью действий для общей координации работы перечисленных элементов. Следует отметить, что почти все современные СЧПУ, имеющиеся сейчас в продаже, в качестве блока управления используют микроЭВМ. Этот тип ЧПУ называется машинным числовым программным управлением (МЧПУ). Системы МЧПУ будут рассмотрены в гл. 9. [c.155]

Газобаллонное оборудование системы Vialle состоит в основном из тех же элементов, что и механические системы с вакуумным управлением, но дополнено рядом элементов, что несколько повысило ее стоимость по сравнению с другими системами. [c.17]

Гидравлические механизмы обратной связи. Применение в системах с дистанционным управлением механической обратной связи усложняет конструкцию узлов и увеличивает число шарнирных соединений. Ввиду этого во многих случаях целесообразно применение гидравлической обратной связи, которая позволяет монтировать исполнительный гидродвигатель на возможно близком расстоянии от выходного элемента, создающего нагрузку. Схема гидравлического механизма обратной связи показана на фиг. 284. Входной элемент (ручка) присоединяется к плунжеру 1 золотника, корпус 2 которого связан с поршнем 4 вспомогательного цилиндра 3 системы обратной связи, последовательно включенного в трубопровод, соединяющий основной силовой цилиндр 5 гидроусилителя с золотником. При перемещении золотника вправо жидкость под давлением поступает в левую полость силового цилиндра 5 усилителя, из противоположной полости которого равное количество жидкости под низким давлением вытесняется во вспомогательный цилиндр 3 системы обратной связи. Поскольку корпус вспомогательного цилиндра 3 закреплен, его поршень 4 и соединенный с ним корпус 2 золот- [c.422]

В связи с тем, что оптические сигналы, отображающие коррелирующие функции в плоскостях Pia И Pjb, не могут быть отрицательными, знакопеременные коррелирующие функции необходимо записывать с использованием некоторого постоянного уровня смещения. Этот уровень смещения удаляется затем с помощью режекторного фильтра постоянной составляющей, устанавливаемого в частотной плоскости Рз коррелятора. Хотя описываемый коррелятор долгое время использовался с применением записи входных данных на ютопленке в плоскости Pia и синхронизируемой лентопротяжки в плоскости Pjb, однако необходимость в механическом перемещении фотопленки ограничивает быстродействие и точность данного коррелятора. Поскольку этот коррелятор в основном является системой формирования изображения, требования к точности установки его элементов, а также требования к степени когерентности используемого излучения существенно ниже, чем в корреляторе с частотной плоскостью. Схема описанного коррелятора представляет большой интерес, поскольку в нем для управления с высокой точностью перемещением одного сигнала относительно другого можно применять акустооптические ячейки (что с успехом и применялось в плоскости Pi ). В следующем разделе мы обсудим этот и другие типы акустооптических корреляторов. Акустооптические корреляторы имеют такие преимущества, как быстродействие и широкая полоса пропускания, но их можно использовать лишь для обработки одномерных сигналов. [c.573]

Основные достоинства гидравлических устройств легкость получения больших сил зажатия при малых размерах и весе механизмов малые силы (и моменты) инерции гидравлических механизмов по сравнению с другими приводами возможность получения плавных движений рабочих элементов зажимов возможность частьСК и быстрых переключений при возвратно-поступательных и вращательных движениях отсутствие громоздких механических передач, подверженных значительному износу самосмазываемость гидравлических механизмов рабочей жидкостью простота и удобство управления возможность применения в гидравлических системах стандартных узлов и механизмов. [c.72]

На основании таких расчетных схем определяются динамические коэффициенты д, которые учитываются при расчете соответствующих элементов машин. Следует заметить, что значения динамических коэффициентов, полученных расчетом по приведенным схемам, являются приближенными, так как в этом случае не учитывается влияние на динамические процессы привода. Известно, что внещияя характеристика привода зависит как от рода двигателя и его управления, так и от механических характеристик упругой системы рассматриваемого механизма. Поэтому при более точных определениях динамических коэффициентов следует рассматривать полную схему, включая и привод. Кроме того, из экспериментальных натурных исследований предварительно должны быть получены основные параметры, характеризующие граничные условия расчетной схемы. [c.70]

Основными возмущающими воздействиями на двигатель следует считать возникающие в тракте рабочего тела возмущения, обусловленные турбулентным характером течений и механическими колебаниями элементов конструкции системы подачи. Анализ экспериментальных данных показал, что спектр этих возмущений лежит в диапазоне средних частот (практически до 2 Гц, а основная часть спектра меньше 1 Гц). Такие возмущения оказывают существенное влияние па работу сравнительно малоинерциопного контура управления тягой. [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...