Комплексы с ручным управлением

Рис. 2. Структурная схема комплекса с ручным управлением (полуавтоматы для воздушно-дуговой строжки)

Рис. 3. Структурная схема комплекса с ручным управлением и независимым включением технологического тока и воздуха (полуавтоматы для воздушно-

Для автоматизации процессов ковки применяют ковочные комплексы с программным управлением. Например, комплексы АКП 500/2,5 и АКП 1250/5 предназначены для изготовления осесимметричных поковок с вытянутой осью в режиме автоматического и программного управления и поковок всех типов (колец, шайб, фланцев и т. п.) в режиме ручного и полуавтоматического управления. [c.107]

Ковочные комплексы с программным управлением предназначены для изготовления осесимметричных поковок с вытянутой осью в режиме автоматического и программного управления и поковок всех типов (колец, шайб, фланцев и т. п.) в режиме ручного и полуавтоматического управления. [c.380]

Применение автоматизированных ковочных комплексов позволяет увеличить производительность ковки по сравнению с установками на базе ковочных прессов с ручным управлением и крановыми кантователями в 1,6—2,2 раза сократить численность бригады с 6—8 до 3 человек повысить точность ковки улучшить условия труда и культуру производства в кузнечно-прессовых цехах. [c.382]

Программное управление — понятие очень широкое. Даже при шлифовании вала на круглошлифовальном станке с ручным управлением шлифование осуществляется по программе, которую составил для себя шлифовщик, в которой он установил комплекс перемещений рабочих органов станка, следующих одно за другим по определенному закону. Однако ручное управление утомительно и требует больших затрат времени на его выполнение. Поэтому в металлорежущих станках с целью освобождения рабочего от ручного управления используют следующие устройства [c.218]

В настоящее время наряду с задачей повышения эффективности эксплуатации существующего парка оборудования поставлена задача увеличения производства средств автоматизации, оснащенных микропроцессорами и малыми ЭВМ, а также гибких производственных систем (ГПС). Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) постепенно заменяют оборудование с ручным управлением. Они широко применяются в единичном, мелкосерийном и серийном производстве практически во всех отраслях машиностроения. На базе объединения станков с ЧПУ с промышленными роботами (ПР) создаются роботизированные технологические комплексы (РТК). Интеграция РТК (с помощью транспортных систем) с автоматическими складами позволяет создавать гибкие автоматизированные производства (ГАП), управляемые от ЭВМ и обеспечивающие возможность быстрой переналадки оборудования. [c.3]

В эпоху научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машино-и приборостроении, а также в других отраслях народного хозяйства. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Создание и внедрение нов.ых машин, механизмов, автоматических комплексов с промышленными роботами и манипуляторами обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.11]

Система числового программного управления включает в себя в укрупненных комплексах пульт (управляющее устройство), приводы подачи и датчики путевого контроля. При более детализированном разделении по функциональным признакам управляющие устройства можно представить следующим перечнем блоков ввода информации, интерполяции, управления, буферной памяти, позиционирования, индикации, питания и панели ручного управления. Все большее распространение получают блоки с микроэлектронными интегральными схемами. [c.141]

В ближайшие годы в машиностроении предусматривается значительное расширение автоматизации производственных процессов, что позволит не только повысить качество продукции и снизить ее себестоимость, но и высвободить рабочую силу. Автоматизация должна проводиться не только в массовом, но также в серийном и единичном производстве. Основой для ее осуществления должны быть точные технико-экономические расчеты. В массовом и серийном производстве найдут широкое применение полуавтоматы и автоматы, агрегатные станки, автоматические линии и системы машин, обеспечивающих механизацию и автоматизацию всех процессов производства, и особенно вспомогательных, транспортных и складских операций. Большое внимание будет уделено переналаживаемым средствам автоматизации и средствам групповой обработки. В единичном и мелкосерийном производстве будут широко использоваться станки с программным управлением, в том числе многооперационные станки. Найдут широкое применение механизированные и автоматизированные технологические комплексы с автоматической системой управления от ЭВМ. Будет существенно снижен объем ручного труда. Получат большое распространение на всех участках производства автоматические манипуляторы с программным управлением в целях механизации и. автоматизации тяжелых физических и монотонных работ. Развитие автоматизации вызовет разработку новых структурных схем и компоновок оборудования, а также дальнейшее совершенствование режущих инструментов и средств технического контроля. [c.412]

Все механизмы манипуляторов оснащены соответствующими датчиками положения (угловыми и линейными) и датчиками скорости. Датчик положения поперечины пресса имеет дискретность 1 мм, датчик положения моста манипулятора — 5 мм. Датчик углового перемещения (поворота) хобота манипулятора имеет дискретность 1°. Датчики механизмов подъема и выравнивания хобота также имеют дискретность 1 мм. Ковочным комплексом при ручном режиме работы управляет один человек — оператор. Полуавтоматическая и автоматическая работа осуществляется так же, как и на автоматизированном прессе. При программном управлении последовательность выполнения отдельных операций вводится с перфоленты или с магнитной компакт-кассеты. [c.165]

Радиотехнический комплекс связи и управления поддерживает связь орбитального корабля с ЦУП. Для обеспечения связи через спутники-ретрансляторы разработаны специальные фазированные антенные решетки, с помощью которых осуществляется связь при любой ориентации корабля. Система отображения информации и органов ручного управления обеспечивает экипаж информацией о работе систем и [c.467]

Общественное производство выдвигает перед всей промышленностью (в том числе и перед машиностроением) ряд новых и весьма сложных проблем, особенно повышения точности, надежности и долговечности машин и приборов. Научно обоснованная организация машиностроения дает возможность обеспечить повышение производительности труда во всех отраслях народного хозяйства СССР. В эпоху стремительно развивающейся научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машиностроении. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Например, создание и внедрение новых механизмов, машин, автоматов, промышленных роботов, манипуляторов и их комплексов обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.5]

Движения суппорта — дискретный процесс, требующий, с одной стороны, направляющих возвратно поступательного движения, которые неизбежно изнашиваются, с другой — наличия устройств управления циклом обработки (ручного или автоматического). Все эти обстоятельства хорошо известны, но они всегда рассматривались как неотъемлемые свойства токарной обработки как таковой. Мысль о том, чтобы, сохранив все положительные свойства токарной обработки, попытаться избавиться от всего комплекса недостатков, казалась противоестественной. [c.86]

Аппаратура ручного, путевого и дистанционного управления представляет собой комплекс аппаратов, с помощью которых в металлорежущих станках, прессах, литейных и других машинах, имеющих гидравлический привод,осуществляется как ручное, так и автоматическое управление движением рабочих органов. [c.638]

Если в первой половине прошлого столетия внедрением в строительное производство машин решалась задача замены трудоемких ручных строительных процессов машинными, а впоследствии - вытеснения ручного труда широким внедрением средств малой механизации, то в настояшее время в области механизации строительства решаются проблемы более высокого уровня, к которым относятся в сфере повышения эффективности машинного строительного производства - создание комплексов машин, обеспечивающих наиболее высокую выработку строительной продукции при минимальных затратах на ее создание в социальной сфере - обеспечение комфортных условий обслуживающему машины персоналу, широкое внедрение автоматических систем управления с целью облегчения труда человека-оператора и повышения качества строительных работ. Если прежде строительные машины создавались под уже существующие технологии как средства, облегчающие труд строителей, то в дальнейшем сама возможность механизации определенных строительных процессов в ряде случаев явилась побудителем создания более совершенных строительных технологий. Пример тому -индустриальный метод строительства с использованием элементов сооружений или полуфабрикатов заводского изготовления, который немыслим без применения машин. [c.3]

Для экономичного и рационального использования толкающих конвейеров необходима тщательная комплексная проработка схемы организации технологического процесса с механизацией и максимально возможной автоматизацией всего комплекса транспортных, технологических и вспомогательных операций. Наличие даже некоторых немеханизированных операций как внутри каждой линии, так и на стыках смежных линий значительно снижает эффективность использования конвейера. Однако не следует излишне усложнять систему конвейеров, вводя в нее значительное количество механизмов. Излишнее нагромождение механизмов может неблагоприятно повлиять на общую надежность работы всей системы. В отдельных случаях можно допустить и применение ручных операций, например, по управлению стрелками, назначению адреса следования груза и т. п., если они входят органической частью в процесс производства и не снижают производительности труда рабочих. Кроме того, комплектуя систему теми или иными механизмами (например, опускными секциями, вспомогательными конвейерами—ответвлениями), важно помнить о коэффициенте их использования в общем производственном процессе. [c.165]

Наладочный режим. Этим термином определяется комплекс требований, обязательных к выполнению при управлении автоматами и полуавтоматами в процессе наладки Основные из них следующие ручное раздельное включение в работу механизмов и РО станка ручное или покадровое движение ручная проверка взаимодействий по всему автоматическому циклу исполь-вование управления с пультов только через органы (кнопки, тумблеры, переключатели и т. д.), разрешенные в наладке. [c.59]

Управляет всеми механизмами комплекса оператор с центрального пульта 3. Выгрузка может осуществляться в автоматизированном режиме и при ручном дистанционном управлении. [c.119]

Ковочные комплексы. В настоящее время основное направление развития автоматизации процессов ковки— создание автоматизированных комплексов ковочный пресс — манипулятор . В современных ковочных комплексах используют главным образом гидравлические ковочные прессы с нижним маслонасосным приводом. Такой пресс оснащается дополнительным поперечным столом и магазином с комплектом бойков, в которые входят плоские бойки, вырезные бойки, комбинированные бойки и отрезной нож, заменяющий накладные топоры (рис. 414). Ковочный пресс обслуживается одним или двумя специализированными манипуляторами. Управление всеми агрегатами осуществляется от единой системы управления, с помощью которой комплекс работает в следующих режимах ручном, полуавтоматическом, автоматическом и программном. Программное управление организуется либо с помощью системы ЧПУ, либо от управляющей ЭВМ. [c.164]

При создании робототехнических комплексов на базе металлорежущих станков предпочтение отдается станкам с числовым программным управлением (ЧПУ) и обрабатывающими центрами. Преимущество таких станков по сравнению со специализированными станками-автоматами заключается в их универсальности простой заменой программы резания станок с ЧПУ перестраивается на новый тип операций или режим работы. Однако слабым местом станков с ЧПУ до последнего времени оставалась необходимость ручного труда прн установке заготовки, смене. режущего инструмента и съеме готовой детали. [c.214]

ММ- При автоматической сварке обеспечивается постоянство режимов (сила тока, напряжение, скорость сварки и т. д.), что обусловливает однородность качества шва по всей его длине. Автоматическая сварка обладает меньшей эксплуатационной гибкостью, чем полуавтоматическая и ручная, требует наличия специального оборудования и большей точности подготовки и сборки деталей под сварку,так как возможность изменения режима сварки на ходу в зависимости от колебания величины зазора, угла разделки и т. п. весьма ограничены. Дуговая сварка нашла широкое применение, однако задачи создания совершенных систем автоматического управления дуговым сварочным процессом еш е не решены. К числу таких задач можно отнести создание методов и технических средств для точного направления электрода по стыку, разработка автоматов, которые обеспечили бы комплекс движений, выполняемых опытным оператором-сварщиком, и, наконец, создание систем автоматического управления процессом с обратными связями, обеспечивающими оптимальный режим сварки по заданным критериям и необходимое качество сварного соединения. [c.83]

Крупный АК ПО Сиблитмаш базируется на машине мод. 711А10 (рис. 8.12). Дозатор мод. АН-18А предназначен для работы совместно с раздаточной электропечью 3189 или САТ-0,25-Х1. По особому заказу в состав комплекса включены измеритель параметров и автотерморегулятор пресс-форм. В полуавтоматическом или автоматическом режиме комплекс обеспечивает выполнение следующих операций смазывание формы и пресс-плунжера, закрытие пресс-формы дозированную подачу расплавленного металла из раздаточной печи в камеру прессования, прессование, кристаллизацию сплава, извлечение отливки роботом-манипулятором и передачу её через установку охлаждения на обрезной пресс, укладку отливки в матрицу штампа, обрезку отливки и сбрасывание ее в тару, автоматическое терморегулирование пресс-формы с помощью обогрева и охлаждения или систему водяного охлаждения пресс-формы с ручным управлением, контроль основных параметров [1, 63. [c.297]

Основаые характеристики ШС механообработки. Подготовка производства для изготовления каждой партии деталей на ГПС (ГАУ) включает комплекс работ, выполненных плановыми службами для оценки степени загрузки оборудования и возможности обработеи, поставки приспособлений-спутников с заготовками, инструментов и т.д., а также переналадки оборудования. Ввод в производство каждой новой партии деталей связан с этапом подготовительных работ (подготовка и внедрение УП, подбор приспособлений и их сборка, а также подбор комплекта режущих инструментов и т.д.). После подготовительной работы первая деталь изготовляется с участием обслуживающего персонала. Все остальные детали партии изготовляются в автоматическом режиме с ограниченным участием персонала. Повторное изготовление следуюших партий деталей должно выполняться без непосредственного участия последнего. В указанные работы не входят осуществляемые вне ГПС работы (предварительная подготовка производства общезаводскими службами, доработка деталей на универсальном оборудовании с ручным управлением, транспортирование и хранение деталей в незавершенном производстве и др.). [c.717]

В прошлом управление примитивной гидравлической системой, подобной системе управления шасси, заключалось в изменении положения распределительных клапанов при помощи ручного привода или от соленоида. Однако чтобы приводить в действие поверхности управления и другое аналогичное оборудование современных самолетов, усилие, прилагаемое пилотом, должно увеличиваться в определенной необходимой пропорции. Это обеспечивает электронный или иной усилитель. На весьма многих самых современных самолетах с высокими летными характеристиками для приведения в действие поверхностей управления в настоящее время используются гидроусилители. На большинстве самолетов для выполнения таких вспомогательных операций, как корректировка при отклонении от заданного положения в продольном и поперечном направлении, устранение сноса при порывах ветра и управление самолетом при помощи радиолокатора, независимо от того, осуществляются эти олерации пилотом или автоматически, также используются высокочувствительные гидроусилители с электрическим управлением. В ракетах высокочувствительные гидроусилители обычно используются в комплексе с электронным автопилотом, что позволяет достичь значительно более высоких эксплуатационных качеств, чем у существующих самолетов. [c.340]

Система ЧПУ четырехкоординатная, обеспечивает три программируемых движения манипулятора (подъем руки, смещение его относительно тележки параллельно рельсовому пути, ротация клевдей) и управляет движением бойка пресса. Зажим клещей и боковой сдвиг руки имеют ручное управление. Объем информации на ленте СЧПУ составляет 20—100 кадров длительность обработки кадра 6—60 с средняя продолжительность автоматической ковки 10—20 мин. При необходимости оператор может управлять вручную работой всего комплекса. [c.355]

Основные параметры и размеры ковочных напольных иеповоротных манипуляторов (рельсовые и безрельсовые), предназначенных для работы в составе автоматизированных ковочных комплексов с ковочными гидравлическими прессами (ГОСТ 7284—80 Е), а также для работы в режимах полуавтоматического и ручного управления с ковочными прессами и паровоздушными молотами (ГОСТ 9752—75 ), определены ГОСТ 17808—82. [c.380]

Системы управления промышленными роботами [5, 8] представляют собой многопроцессорные управляющие устройства, построенные по иерархическому принципу. На верхнем уровне управления осуществляются расчет траектории движения рабочего органа формирование команд, управляющих движением звеньев робота логическая обработка информации от периферийных устройств комплекса диалоговый режим работы оператора через видеотерминальное устройство обмен информацией с ЭВМ верхнего уровня и внешним программоносителем (НГМД, КНМЛ) управление роботом через пульт ручного управления диагностика работы системы калибровка координат звеньев [II]. Нижний уровень управления используется для решения задачи управления движением звеньев в соответствии с программой, поступающей с верхнего уровня. [c.131]

Панель байпасная дистанционного управления БПДУ-РДВ-1 предназначена для переключения управления исполнительным механизмом с автоматического на ручное дистанционное или отключение механизма от регулирующего прибора. Применяется в комплексе с пневматическим регулятором и мембранным исполнительным механизмом. На панели смонтированы кран-переключатель, показывающий манометр и редуктор давления. [c.196]

Комплексы состоят из автоматических многокомпонентных дозаторов типа ДК (рис. 85, 86) с комплектом питателей типа ПШ (рис. 87, 88, 89) и системы программного управления циклом дозирования и смешивания, состоящей из пультов ручного и программного управления, устройства считывания и механизма записи программы с перфокарты. В автоматических многокомпонентных дозаторах использован принцип автоматического уравновешивания массы с помощью квадрантного циферблатного указателя и преобразования текущего значения массы в двоичный циклический код, который сравнивается системой программного управления с заданной на перфокарте массой. Составные части комбикормов в грузоприе.мные устройства дозаторов подаются с помощью двухрежимных шнековых питателей. Управление дозаторами электропневматическое, осуществляется с пульта программного управления от перфокарты или с пульта ручного управления, расположенного непосредственно у дозатора, с визуальным контролем точности дозирования. [c.87]

К механизированным относятся такие цехи, которые имеют полный комплекс околорамных механизмов с механизированным управлением, а также механизированное отделение и транспортирование горбылей, брусьев, досок, реек и отходов к полумеханизированвым — цехи с механизированным перемещением рамных тележек, имеющих ручное управление, и остальных околорамных механизмов. [c.491]

Управление механизированными крепями проиаводится гидрораспределителями с ручным приводом с соседней секции или автоматически непосредственно из лавы или с пульта управления на штреке (комплексы М87А, агрегаты АКЗ, Ф1). [c.287]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Таким образом, для создания АСУТП литья под давлением требуется решить комплекс задач оптимизировать режимы литья, разработать автоматические регуляторы параметров, автоматизировать ручные операции, автоматизировать контрольные операции, разработать математические модели процесса и алгоритмы управления процессом. Решение трех первых задач позволяет автоматизировать производство отливок по жесткой программе и добиться снижения брака отливок. Для получения отливок с максимально высокими свойствами необходимо организовать оптимальное управление технологическим процессом, т. е. с первыми тремя задачами требуется решить еще три, связанные с контролем качества изготовленных отливок и созданием алгоритмического и программного обеспечения для управления процессом. [c.185]

Для правильной организации технической эксплуатации дорожных машин в упрдорах и автодорах организуют управления (базы) механизации. Их основными задачами являются механизация работ по строительству, ремонту и содержанию дорог и сооружений обеспечение роста производительности труда и сокращения затрат ручного труда в дорожных организациях путем дальнейшего развития и повышения технического уровня механизации работ, внедрение новых средств механизации и автоматизации повышение эффективности использования парка машин, совершенствование методов технического обслуживания и ремонта машин. Управления механизации могут выполнять самостоятельно комплексы работ по законченному технологическому циклу (например, земляные работы, забивка свай и др.), выполнять механизированные работы совместно с дорожными организациями, сдавать машины в аренду дорожным организациям перебазировать машины с объекта на объект, вести монтаж и демонтаж машин. [c.21]

Автоматизация подготовки управляющих программе самого начала промышленного использования числовых систем управления явилась одной из важнейших проблем. Ручная подготовка управляющих программ, начиная с соответствующей корректировки чертежей, кончая записью программы на программоносителях (магнитной ленте, перфоленте), весьма трудоемка и часто служит источником простоев оборудования из-за необеспеченности его управляющими программами. Автоматизация программирования работы технологического и вспомогательного оборудования, реализация этой функции в комплексе функций АСУ ТП позволяет во многих случаях сократить длительность простоев по организационным причинам и соответствующие потери производительности AQIV. [c.397]

Стенды, аналогичные показанному на рис. 146, предназначены для ручного механизированного контроля герметичности. В процессе их использования информацию о параметрах контролируемого изделия получают путем отсчета показаний стрелочных приборов — манометров, вакуумметров и т. п. Управляют процессом контроля с дистанционного пульта. В поточном производстве целесообразно применение стендов, работающих в автоматизированном режиме. При этом управление режимами контроля осуществляется автоматически с помощью программно-измерительного комплекса, выдающего также окончательную информацию о качестве контролируемого изделия. В составе программноизмерительного комплекса может быть использована электронно-вычислительная техника. [c.276]

Основой комплекса является лазер на углероде мощностью 1 МВт. Базируется комплекс на двух модулях платформах, созданных из серийных автоприцепов Челябинского завода. Па первой платформе размещается генератор лазерного излучения, включающий в себя блок оптического резонатора и газоразрядную камеру. Здесь же устанавливается система формирования и наведения луча. Рядом располагается кабина управления, откуда ведется программное или ручное его наведение и фокусировка. Па второй платформе находятся элементы газодинамического тракта авиационный турбореактивный двигатель Р29-300 , выработавший свой летный ресурс, но еще способный послужить в качестве источника энергии эжекторы, устройства выхлопа и шумоглу-шения, емкость для сжиженной углекислоты, топливный бак с авиационным керосином. [c.648]

Управляемость —это способность комплексов и агрегатов )и ручном или автоматическом управлении сохранять задание им направление движения вдоль выемочного столба и из-енять его в соответствии с изменением положения средств 1равления. [c.325]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...