ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы скольку сборочных операций со сменой инструмента в процессе сборки изделий; 6) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства, в которых всю сборку выполняет параллельно-последовательно один тип наиболее сложных промышленных роботов (сборка нескольких единиц данного изделия параллельно-последовательно позволяет сократить время на смену инструмента); 7) роботизированные сборочные комплексы для серийного производства с последовательной сборкой каждой единицы изделия одним промышленным роботом (рациональны при мелкосерийном производстве); 8) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства, в которых сборку всего изделия выполняет промышленный робот с развитым адаптивным управлением (вплоть до элементов искусственного интеллекта); 9) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства с применением на отдельных операциях не автоматического, а автоматизированного (интерактивного, супервизорного) и ручного управлений промышленными роботами; 10) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства, в которых всю сборку изделия выполняет параллельно-последовательно один тип промышленных роботов, а отдельные операции выполняет вручную оператор. [Выходные данные]