Перегружатели автоматических линий

Перегружатели автоматических линий ПО, 111 [c.407]

Фиг. 131. Перегружатель автоматической линии для обработки шестерен.

Трудность создания буферных запасов между сборочными агрегатами автоматической линии объясняется прежде всего трудностью ориентации узла по сравнению с ориентацией отдельной детали. Это обычно вызывается тем, что базовая деталь при сборке изделия имеет более сложную форму, чем другие детали. Положение осложняется тем, что не каждая деталь, соединяемая с базовой, сразу же закрепляется так, чтобы выполненное соединение не нарушалось при перемене положения базовой детали. И, наконец, сложность формы базовых деталей часто не позволяет создать бункерные устройства. Все это приводит к тому, что в большинстве случаев автоматические и автоматизированные линии сборки не имеют буферных запасов между сборочными агрегатами и вынуждены работать при их жесткой связи. При простой форме собираемых узлов целесообразно предусматривать промежуточные бункера между сборочными агрегатами. При невозможности создания бункерных устройств необходимо предусматривать промежуточные магазинные устройства, заполняемые предварительно вручную и включаемые в работу при отказе автоматических перегружателей. Отсутствие буферных запасов, кроме возможных перебоев в работе сборочной линии, требует соблюдения точной синхронизации работы по времени между отдельными агрегатами линии и автоматическими перегружателями. [c.121]

Бункерные автоматические линии. Они состоят из отдельных автоматических машин, снабженных механизмами автоматического питания (бункерами) и связанных автоматическими, транспортерами-перегружателями (рис. 202, е). [c.393]

Загрузка деталей на токарные станки, установленные в автоматических линиях, производится при помощи штангового транспортера, автооператоров (см. рис. 82) и перегружателей (рис. 215,6). Только в тех случаях, когда каждый станок обслуживается магазинным устройством, загрузка деталей может выполняться обычными устройствами токарных автоматов и полуавтоматов. [c.427]

На рис. 1-12 показана схема автоматической линии с приспособлениями-спутниками. Эта линия имеет специальный транспортер 3, расположенный над станками, и два перегружателя 2 и 4. Перегружатель 4 расположен в конце линии. После окончания обработки-детали этот перегружатель поднимает деталь вместе со спутниками и выталкивает их на рольганг. По рольгангу спутник с деталью подается в начало линии, где перегружателем 2 перемещается в позицию загрузки/. В этой позиции обработанная деталь снимается со спутника и на ее место устанавливается заготовка, которая после этого подается для обработки на первую рабочую позицию линии. [c.27]

Перегружатели. В автоматических линиях применяются устройства, предназначенные для передачи (перегрузки) изделия с одного транспортера на последующий или передачи изделия с рабочей позиции станка или спутника в накопитель. Эти устройства называются перегружателями. [c.288]

На рис. 158 приведена конструктивная схема автоматического перегружателя Минского завода автоматических линий, который одновременно захватывает два изделия за необработанную цилиндрическую поверхность, снимает с приспособления-спутника и передает на последующий конвейер или в накопитель. [c.288]

Продолжительность такта автоматической линии не может быть меньше суммы несовмещенных времен вспомогательных операций отдельных станков, перегружателей и транспортера. [c.585]

Выбор перегружателей и транспортных устройств, а также кинематики их движений для автоматических линий оказывает большое влияние на производительность. Желательно максимальное совмещение этих движений между собой, а также со вспомогательными движениями станков. [c.586]

Автоматическая линия состоит из нескольких отдельных звеньев (участков), между которыми помещаются бункерные (складочные) устройства и перегружатели. [c.177]

Автоматическая линия состоит из двух самостоятельных участков для обработки заготовок до термообработки и после нее. В начале автоматической линии расположен автоматический загрузчик деталей, а в конце такой же конструкции автоматический разгрузчик. Каждый станок оснащен перегружателем заготовок с транспортера и на транспортер. [c.218]

Бункерные автоматические линии — состоят из отдельных-автоматических станков, снабженных механизмами автоматического питания (бункерами) и автоматическими транспортерами , перегружателями. Линии этого типа производительнее предыдущих, но более сложны и требуют накопления значительных запа-сов полуфабрикатов. [c.606]

Иногда думают, что автоматическая линия обязательно должна состоять из значительного числа станков (рабочих позиций). Однако число рабочих позиций зависит от числа операций или переходов, необходимых для обработки детали, а также от возможности и целесообразности объединения нескольких станков в единую автоматическую линию. Существуют автоматические линии, состоящие из нескольких десятков станков, например, линия для обработки блоков цилиндров двигателей автомобиля и тракторов и линии, состоящие всего из двух станков. В качестве примера можно назвать автоматическую линию МР-107, изготовленную Московским станкостроительным заводом им. С. Орджоникидзе, которая состоит из двух токарных гидрокопировальных полуавтоматов, предназначенных для обработки валов в две установки. На первом станке деталь обрабатывается с одного конца, а на втором с другого. Первый станок загружается из магазина. На второй станок детали передаются перегружателем в виде качающейся механической руки, расположенной на полу между станками. [c.199]

На рис. 190 представлена автоматическая линия по обработке валов, состоящая из одного двухшпиндельного горизонтально-фре-зерного станка 1, на котором осуществляется фрезерование торцов вала одновременно с двух сторон, двухшпиндельного центровочного станка 2 для центрования отверстий вала с двух сторон, токарно-многорезцового автомата 3, на котором заготовка устанавливается в центрах станка с помощью перегружателя и зажимается цанговым патроном. Затем приводятся в движение суппорты — продольный производит обработку ступенчатого профиля вала, а поперечный осуществляет подрезку торцов. После обработки вал перемещается на второй токарный многорезцовый автомат 4, на котором обрабатывается второй конец вала, имея те же движения суппортов, как и на станке 3. Перемещение заготовок вдоль автоматической линии происходит вне рабочей зоны с помощью шагового транспортера. На рис. 191 представлена схема транспортной системы автоматической линии для обработки валов. Заготовки из магазина-накопителя поступают на призматический лоток 1. Штанга 2 под действием поршня 3 гидроцилиндра совершает между роликами 5 возвратно-поступательное перемещение. Откидные собачки 6 захватывают заготовку и перемещают ее на следующую позицию для обработки. При обратном движении штанги 2 собачки утапливаются и свободно проходят над заготовками. Для осуществления подъема и перемещения заготовки в зону ее обработки служит гидравлический цилиндр И. При перемещении поршня цилиндра 11, а следовательно и штока, конец которого соединен с рейкой, происходит вращение зубчатого колеса 10 вала 9, затем зубчатого колеса 8 и перемещение рейки перегружателя 7. Этот перегружатель снимает заготовку с лотка 1 и направляет в зону обработки 4 и после фиксации заготовки возвращается в исходное положение. Токарные многорезцовые автоматы снабжены автоматическими подналадчиками. [c.360]

Примечание. При наличии в линии дополнительных агрегатов, как, например, контрольных приспособлений, специальных механизмов для смазки инструмента, поворотных приспособлений для удаления стружки — перегружателей, бункеров, их категории сложности ремонта устанавливаются ОГМ завода и прибавляются к определенной по формуле категории сложности ремонта автоматической линии. [c.305]

Заготовительный участок - это автоматическая линия, которая включает в себя нагревательную печь, многоцелевой штамповочный и обрезной прессы, нормализационную печь. Все оборудование связано между собой цепными транспортерами, лотками и перегружателями. Заготовки получают прессованием порошковой смеси, а для ответственных деталей - высокопроизводительной штамповкой литых металлов. В зависимости от структуры материала заготовок нормализационная печь работает в режиме спекания (для порошковых заготовок) или нормализации (для монолитных заготовок). [c.249]

После обработки зубчатого колеса толкатель 4 (фиг. 179) поднимает штыри 5, верхние концы которых упираются в нижний торец обработанного зубчатого колеса. При подъеме штырей они снимают колесо, сидящее на заплечике 3, со шлицевой оправки 1, установленной в шпинделе 2. Штыри поднимают обработанное зубчатое колесо на высоту, соответствующую расположению перегружателя. Поперечный перегружатель снимает захватами 10 (фиг. 174) обработанное зубчатое колесо со штырей 5 (фиг. 179), поднимает его и переносит на продольный транспортер линии, который перемещает зубчатые колеса между станками автоматической линии. [c.203]

Заготовки зубчатых колес из кузнечного цеха подвозятся на электрокарах к началу автоматической линии в специальной таре (железных ящиках). Рабочий вынимает заготовки из ящика и устанавливает их последовательно на четыре вертикальных штыря бункера. Перегружатель, установленный в начале линии, снимает со штыря по одной заготовке и переносит ее в рабочую зону первого вертикального токарного станка мод. 3101 В. [c.215]

Бункерные автоматические линии (фиг. 1, в). Система отдельных автоматических машин, снабженных приемниками — накопителями запасов (бункерами) и связанных автоматическими транспортерами-перегружателями. [c.13]

Крупным шагом вперед является также создание ЭНИМС автоматических линий для обработки валов и роторов электродвигателей. На этой линии принято продольное расположение станков и фронтальная система загрузки, осуществляемая однотипным для большинства позиций перегружателем. [c.28]

В автоматических линиях используют различные транспортные устройства и механизмы, которые образуют транспортную систему, проходящую через рабочее пространство машин или параллельно потоку в последнем случае применяют перегружатели, которые снимают детали с транспортного устройства, устанавливают его в рабочее пространство машины, а после сварки снимают детали и устанавливают на транспортное устройство. Оно также автоматически подает заготовки (детали) из магазинов (кассет) или бункера и после всех технологических операций отправляет их на склад готовой продукции (или промежуточный). Транспортные системы бывают жесткими и гибкими. [c.88]

Рис. 63. Электрическая схема управления перегружателем клапанов и пластинчатым транспортером на участке /// автоматической линии изготовления клапанов

Рис. 64. Кинематическая схема участка IV автоматической линии изготовления клапанов I — бункера ножевые 2 — перегружатели 3 — автоматы для контроля клапанов

Основные типы универсальных автоматических манипуляторов, используемых для станков с горизонтальной осью заготовки, приведены в работе [6], Эти манипуляторы могут загружать заготовку либо непосредственно в зону обработки, либо на перегружатель, который передает ее в станок. С их помощью станки могут встраиваться в автоматические линии и ГПС. [c.517]

Станки, оборудованные автоматизированными приспособлениями с бункерной загрузкой, сравнительно легко связываются в единую автоматическую линию с помощью транспортеров-перегружателей. В этом случае остановка одного из станков не вызывает остановку последующих, так как бункеры являются одновременно накопителями промежуточного запаса заготовок. Применение бункеров нецелесообразно для обработки заготовок средних и крупных сложных конфигураций, автоматическая ориентация которых затруднительна. [c.255]

Исходя из перечисленных выше соображений, можно наметить следующие три направления компоновки автоматических и автоматизированных линий сборки 1) из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, 2) из ряда синхронно работающих сборочных автоматов и полуавтоматов, связанных автоматическими перегружателями, 3) из сборочных автоматов, полуавтоматов и участков ручной сборки, связанных лотками, транспортерами и перегружателями. [c.122]

Особенностью компоновки линии из ряда синхронно работающих сборочных автоматов и полуавтоматов является наличие между ними специальных автоматических перегружателей, которые должны работать синхронно со сборочными автоматами и полуавтоматами. К этим линиям относятся линии из роторных автоматов линии из карусельных, линейных, прямоугольных автоматов и полуавтоматов и комбинированные линии. [c.123]

Для роторных автоматов (рабочих роторов) характерно непрерывное, круговое транспортирование собираемого узла совместно с приспособлениями и инструментом. Оно осуществляется за счет непрерывного вращения рабочего ротора. Для роторных линий наиболее приемлемо расположение рабочих роторов в линию (рис. 1). Транспортные роторы являются автоматическими перегружателями собираемого узла с одного рабочего ротора на другой, а питающие —"автоматическими загружателями собираемых деталей. У роторных линий отсутствует выстой и все основные и вспомогательные сборочные операции выполняются в процессе транспортирования собираемого узла. Рациональное их применение возможно при большой программе, т. е. при малом темпе выпуска. Роторные линии неприменимы для сложных и больших изделий, неудобных для захвата транспортными, питающими и рабочими роторами. [c.123]

Для линий из карусельных, линейных и других автоматов и полуавтоматов, а также комбинированных линий характерно прерывистое, сквозное транспортирование собираемого узла от позиции к позиции. В карусельных автоматах оно осуществляется за счет прерывистого вращения карусели с закрепленными на ней приспособлениями, а в линейных и прямоугольных автоматах — шаговыми транспортерами. Конструкции автоматических перегружателей разнообразны. При необходимости применяются и такие, [c.124]

Рассматриваемые линии применяются при небольших габаритах собираемых узлов и при большом количестве потребных сборочных позиций. В цикле их работы обязательно наличие выстоя. Во время выстоя, кроме сборочных операций, осуществляются перегрузка собираемого узла с автомата на автомат. Такие линии неприменимы при слишком большой программе (при малом темпе). Их целесообразно применять при сборке таких узлов, которые позволяют создать надежно действующие автоматические перегружатели. [c.126]

При отказе от автоматизации комплексов операций по сборке узлов в состав автоматизированных сборочных линий приходится вводить участки ручной сборки, а не отдельные ручные позиции. Особенность компоновки таких линий заключается в связи участков ручной сборки, автоматов и полуавтоматов гибкими транспортными средствами со свободным перемещением собираемого узла. Однако связь автоматов и полуавтоматов может осуществляться и автоматическими перегружателями. [c.126]

Транспортные средства технологических линий, поставленные фирмой ТТС (Норвегия), имеют устройство для продольной ориентации с двумя гидроцилиндрами и неподвижным упором базирования листа автоматическую подъемно-транспортную тележку с гидравлическим блоком питания гидропривод сортировщик заготовок с двумя тележками для продольного перемещения платформу оператора троллейный подъемник вакуумный захват диаметром 260 мм грузоподъемностью 150 кг захват диаметром 480 мм грузоподъемностью 500 кг с системой электроуправления шкаф и пульт управления узел механизации вентиляционной системы с резиновым поясом и тележкой, закрепленной к газорезательной машине перегружатель листового проката с вакуумной траверсой грузоподъемностью 6 т и раскройно-транспортный стол размером [c.323]

В начале линии установлен автоматический перегружатель, который служит для передачи заготовок шестерен из магазина на транспортер. В конце линии такой же перегружатель передает детали с транспортера в магазин готовых деталей. [c.178]

Линии с гибкой связью состоят из отдельных станков, оснащенных бункерами и связанных автоматическими транспортерами и перегружателями. [c.10]

Согласно требованиям Правил, башенные, портальные и кабельные краны, мостовые перегружатели должны быть оборудо-валы анемометрами, автоматически включающими сирену при достижении допустимой скорости ветра, указанной в паспорте. Стреловые самоходные краны (за исключением железнодорожных) должны быть оснащены приборами автоматической защиты от опасного напряжения электрической сети или линии электропередач. Ранее такие краны оснащались сигнализаторами напряжения. [c.277]

В общем случае любая автоматическая роторная или роторно-конвейерная линия содержит инструментальные блоки технологические роторы транспортные механизмы (роторы, цепи, переталкиватели, перегружатели, конвейеры и т. п.) главный привод вращения роторов системы привода инструментов элементы электроавтоматики и управления станину. Технико-экономическая эффективность стандартизации и унификации элементов на стадиях проектирования, изготовления, освоения и эксплуатации роторных и роторно-конвейерных автоматических линий определяется следующими факторами. [c.321]

Обычно автоматические линии разделяются на участки по 3—10 технологических роторов, между которыми устанавливают бункеры межучастко-вых запасов заготовок деталей. На каждом участке линии существует жесткая межагрегатная связь, при которой технологические роторы и агрегаты Q помощью транспортных средств (переталкивателей, перегружателей, транспортных роторов и цепей) блокируются воедино и работают в едином [c.91]

К этой же группе можно отнести и однэбункерные автоматические линии, в которых первый головной стйнок оснащен бункером. 2) Бункерные автоматические линии, состоящие из отдельных автоматических станков, снабженных бункерами и связанных автоматическими транспортерами-перегружателями (фиг. 376, в). 3) Автоматические линии с магазинами-накопителями запасов. Эти линии разбивают на отдельные участки (звенья), между которыми располагают промежуточные при-емники-накопители запасов полуфабриката. Эти линии также могут быть прямоточными или поточными (фиг. 376, г, д). [c.403]

Автоматическая линия модели МР-107. Для токарной обработки ступенчатых валов с цилиндрическими, коническими и фасонными шейками, изготовленная заводом им. С. Орджоникидзе (фиг. 415), состоит из двух токарных гидрокопировальных полуавтоматов 3 к 7 модели 1712 и специального перегружателя 5 заготовок с первого станка на второй. Цикл работы линии полностью автоматизирован, включая подачу заготовок из цепного транспортера магазина 8 специальным загрузочным устройством 9 на линии центрой станка 7, зажим и разжим заготовки в патроне, обработку, передачу ее со станка на станок и выдачу обточенной загот.овки в тару 1 для годных деталей или в тару 2 для бракованных, в зависимости от команды измерительных операторов 4 и 6. [c.452]

Так, уже в первых автоматических линиях ЭНИМСа для обработки валов роторов электродвигателей было применено боковое транспортирование заготовок по желобу с поперечным заталкиванием изделий при помощи перегружателей. В роторных автоматических линиях межроторная передача изделий осуществляется, как правило, посредством транспортных роторов, а также специальных переталкивателей и перегружателей. [c.230]

Транспортно-загрузочные системы автоматических линий с жесткой межагрегатной связью строятся с использованием таких устройств, как шаговые транспортеры, загружатели и перегружатели, поворотные устройства (см. гл. VI). Для автоматических линий с гибкой межагрегатной связью такими типовыми механизмами являются тран-спортеры-подъемники, транспортеры-распределители, автооператоры для загрузки станков и съема обработанных изделий, лотковые системы, отводящие транспортеры (см. гл. VII). [c.302]

В последние годы появляются конструкции подъемников-на-копителей, перегружателей-накопителей, т. е. устройств, выполняющих, кроме своей основной функции, еще и функции накопителя. Так, например, на рис. 182 приведен перегружатель-накопитель, установленный в начале и конце линии, а также на стыках автоматической линии по обработке шестерен, разработанной ЦПКБ для Климовского машиностроительного завода. Перегружатель-накопитель служит для накопления, поштучной выдачи и передачи детали с одного участка линии на другой. Конструктивно он состоит из механической руки 6 с вертикальным перемещением и поворотом вокруг вертикальной оси / и [c.318]

Указанные типы шаговых транспортеров нашли применение главным образом в автоматических линиях из однопозиционных агрегатных или гидрокопировальных станков, которые дают возможность вести межстаноч-11ую транспортировку на проход . При компоновке линий с жесткой связью из более сложного технологического оборудования (многопозиционные агрегатные станки, специальные станки, роторные машины) транспортирующие механизмы существенно усложняются. Так, уже в первых автоматических линиях ЭНИМСа для обработки валов роторов электродвигателей было применено боковое транспортирование заготовок по желобу с попе-])ечным заталкиванием их при помощи перегружателей. [c.573]

Существующие конструкции перегружателей разнообразны по своему исполнению. Рассмотрим работу перегружателя на линии обработки зубчатых колес. Автоматический перегружатель для зубчатых колес (рис.Х1Х-9) предназначается для передачи деталей с транспортера в рабочую зону автомата и после их обработки обратно на транспортер. Деталь 2 подается продольным транспортером 1 и подхватывается лапами перегружателя 3, который поднимаясь вверх, подводит деталь к рабочей зоне автомата. Затем столик опускается, устанавливая деталь на поддерживающие штыри (на рисунке не показаны), происходит зажим, и столик погружателя уходит из рабочей зоны. После окончания обработки деталь разжимается. Стол перегружателя входит в рабочую зону, снимает деталь и уносит ее на продольный транспортер. Далее цикл повторяется. Управление циклом работы перегружателя осуществляется двумя отдельными механизмами — гидравлическими цилиндрами. Возвратно-поступательное перемещение осуществляется от гидроцилиндра 8 через реечную пару 7, вал и зубчатое колесо И, приводящее в движение рейку 10, укрепленную на столике перегружателя 3. Подъем и опускание столика перегружателя производится гидроцилиндром 4 через рычаг5, тягу 6, рычаг 14, зубчатый сектор 13 и толкатель 12, выполненный в виде рейки, на конце которой укреплен ролик, соприкасающийся со столиком перегружателя 3, шарнирно [c.576]

Создание автоматизированных производств, в том числе гибких (ГАП), предусматривает и автоматизацию складирования заготовок, готовых деталей, приспособлений и другой необходимой оснастки и запасных частей. Однако цель складирования в автоматизированном производстве пе сводится только к накоплению заделов, как это имеет место при традиционной организации производства. Склад в условиях автоматизированного производства является по суш,еству транзитным устройством, обеспечиваюш,им автоматический выбор нужной заготовки или оснастки по команде от управляюш,ей ЭВМ, и может быть единым для нескольких автоматических линий, ГАЛ, ГАУ. Гибкость и автоматизация складских систем увеличивается благодаря их многорядности, многоэтажности и применению автоматических перегружателей-штабелеров. [c.89]

На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. Между линейным и карусельным полуавтоматами (позиции 9 и 10) нахо- [c.125]

Работает линия следующим образом. Заготовки подаются из заготовительного цеха на тележке или тмьфером в специальной таре, которую устанавливают в магазин, помещенный в начале линии. Далее автоматическим перегружателем они передаются на продольный транспортер. [c.178]

Полный цикл работы линии состоит из транспортировки щестерен вдоль линии, загрузки на станок, зажима шестерен, обработки, разжима и разгрузки. Управление последовательностью операций цикла путевое. Если какая-либо операция цикла не выполнена, работа линии приостанавливается. Автоматические перегружатели в начале и в конце линии и автоматический магазин работают, когда продольный транспортер находится в среднем положении. Автоматические перегружатели сблокированы со смежными станками. Если эти станки выключены, перегружатели не работают. [c.178]

В справочнике систематизированы материалы по конструированию, монтажу, наладке и эксплуатации перегрузочных устройств гравитационных, плужковых, специальных, горизонтальных и вертикальных перегружателей механических, вакуумных и электромагнитных захватов питателей рычажных устройств перегружателей тележного типа роботов и манипуляторов, накопителей приводов перегружателей. Дано описание аппаратуры и схем автоматического управления и контроля для перегружателей. Приведены примеры применения перегрузочных устройств в поточно-транспортных линиях. Изложены вопросы надежности и экономической эффективности применения перегрузочных устройств. [c.2]

На рис. 37.1 показана подробная схема механизированной установки П1 типа для переработки труб диаметром 219—1420 мм. Работа этой установки осуществляется в такой последовательности. Трубы укладываются краном на приемный стеллаж /7, откуда по-Д310ТСЯ на линию сборки (центровки), где с помощью центратора собираются в секции длиной 18, 24 или 36 м. После сборки на каждом стыке секции выполняется полуавтоматическая сварка первого (корневого) шва в среде защитных газов или порошковой проволокой. Затем секция через промежуточный стеллаж-накопитель поступает на линию автоматической сварки под флюсом последующих слоев кольцевых стыков секции. Сваренная секция подается на стеллаж // перед линией изоляции и далее на линию изоляции, где проходит последовательно операции сушки, праймирования и собственно изоляции. Заизолированная секция перемещается приводной и холостой тележками под кран-перегружатель, которым перегружается на концевой стеллаж 20 или на плетевоз. [c.293]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...