Автомат КУ-436 — Кинематическая

Один и тот же вал в некоторых машинах-автоматах может быть одновременно главным и распределительным. Например, в одноударном холодновысадочном автомате, кинематическая схема которого приведена на рис. 384, вал / является одновременно главным и распределительным, в то время как в двухударном холодновысадочном автомате (рис. 385) вал 1 является главным, а вал 2— распределительным. [c.424]

Значительно снижают технические возможности и сокращают период нормальной эксплуатации неблагоприятные динамические характеристики станков. Например, неправильная отладка моментов переключения фрикционных муфт и их износ приводят не только к увеличению времени холостых ходов, но и к изменению динамических нагрузок. Не всегда соответствует техническим условиям точность исполнения цикла, что вызывает необходимость проверки теоретических циклограмм станков-автоматов кинематическими и динамическими методами. На динамические условия взаимодействия механизмов значительное влияние оказывают скорость вращения РВ и угол поворота шпиндельного блока (одинарная и двойная индексация). При диагностировании технологического оборудования с едиными валами управления выбираются диагностические параметры, несущие наибольшую информацию о работе различных целевых механизмов. Одним из таких параметров является крутящий момент на РВ, на основе которого разработаны алгоритмы и программы диагностирования механизмов подъема, поворота и фиксации шпиндельного блока подачи, упора и зажима материала суппортной группы, а также оценки работы автоматов с технологическими наладками [21, 22]. Сущность способа выявления дефектов механизмов без их разборки с помощью этого параметра заключается в том, что на РВ проверяемого автомата между приводом и кулачками управления устанавливается съемный тензометрический датчик крутящего момента, который через преобразователь соединяется с регистрирующей аппаратурой. Качество изготовления и техническое состояние различных узлов и механизмов, управляемых от одного РВ, оценивается сравнением осциллограмм крутящего момента на РВ проверяемого станка с эталонной, полученных в одном масштабе. Если величина и характер изменения кривой крутящего момента на отдельных участках циклограммы проверяемого станка не соответствуют эталонной осциллограмме, то по типовым динамограммам дефектов и дефектным картам механизмов определяются виды дефектов, причины их возникновения и способы устранения. Для удобства проверки станков в цеховых условиях эталонная осциллограмма наносится на линейку из оргстекла. [c.105]

Было установлено, что необходима проверка теоретических циклограмм токарных автоматов кинематическими и динамическими методами. Основными причинами нарушения взаимодействия механизмов автомата являются [c.59]

Конструкция и работа автомата. Кинематические схемы автомата для изготовления железнодорожных костылей приведены на фиг. 186 и 187. [c.612]

Кинематическая схема, работа и цикловая диаграмма обрезного автомата. Кинематическая схема обрезного автомата (0 ГО X 120) с заталкиванием заготовки в неподвижную матрицу вперёд стержнем представлена на фиг. 190. Автомат имеет следующие основные механизмы обрезной ползун с кривошипно-коленным механизмом коленчатый вал с приводом бункер поступательный и поворотный питатели выталкиватель. [c.615]

Конструкция и работа автомата. Кинематическая схема изображена на фиг. 196, [c.616]

Описанные принципы используются для контроля роликов в автомате, кинематическая схема которого показана на фиг. 231. [c.226]

Как и указывалось выше, в массовом производстве деталей из проволоки используются гибочные автоматы. Автомат, кинематическая схема которого показана на фиг. 143,а, состоит из механизмов [c.213]

Примером отечественных автоматов, у которых позиции штамповки расположены по оси 0 (см. рис. 4.2), может служить четырехпозиционный автомат, кинематическая схема которого представлена на рис. 4.27. [c.179]

С главным исполнительным механизмом кривошипного коленно-рычажного типа (см. рис. 4.34, б) выполнены горизонтальные однопозиционные и вертикальные многопозиционные холодноштамповочные автоматы. Кинематические схемы одного из таких автоматов показаны на рис. 4.51. Автомат работает следующим образом. От электродвигателя 1 (рис. 4.51), через клиноременную передачу 2 крутящий момент передается на маховик 3 со встроенной в него муфтой-тормозом 4 и вал 5 и на шестерню 6, выполненную за одно целое с эксцентриком R. От шестерни 7, жестко соединенной с шестерней 6, крутящий момент передается на вал 8 командоаппарата 9 и далее через конические пары 10 W 11 па валы 12 и 14 привода каретки механизма переноса заготовок 13 и кулачковый вал 14, осуществляющий раскрытие захватов 12 механизма переноса. От эксцентрика R крутящий момент преобразуется посредством кривошипного коленно-рычажного механизма 15 в возвратно-поступательное движение ползуна 16. Для обеспечения равномерного нагружения подшипников скольжения и направляющих ползун имеет пневматические уравновешиватели 17. Автомат оснащен верхним 18 VL нижним 79 выталкивателями. [c.225]

Автомат, кинематическая схема которого изображена на фиг. VI, 15 , предназначен для накатывания резьбы методом непрерывной подачи. Производительность при этом методе теоретически ограничивается лишь достижимой скоростью пластической деформации. [c.153]

На рис. 460 показана упрощенная кинематическая схема Привода автомата с наглядным пояснением условных графических обозначений элементов схемы. Из этого примера видно, что эти обозначения представляют собой изображения механизмов и их составных частей, напоминающие их лишь в общих чертах. [c.267]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Каркасные геометрические модели используют при описании поверхности в прикладной геометрии. При этом одним из основных понятий является понятие определителя поверхности. Определитель поверхности включает совокупность условий, задающих поверхность. Определитель поверхности состоит из геометрической и алгоритмической частей. В геометрическую часть входят геометрические объекты, а также параметры формы и положения алгоритмическая часть задается правилами построения точек и линий поверхности при непрерывно меняющихся параметрах геометрической модели. Для воспроизведения геометрических моделей на станках с ЧПУ, на чертежных автоматах или на ЭВМ их приходится задавать в дискретном виде. Дискретное множество значений параметров определяет дискретное множество линий поверхности, которое в свою очередь называется дискретным каркасом поверхности. Для получения непрерывного каркаса из дискретного необходимо произвести аппроксимацию поверхности. Непрерывные каркасы могут быть получены перемещением в пространстве плоской или пространственной линии. Такие геометрические модели называются кинематическими. [c.40]

Во всех механизмах необходимо обеспечить заданное перемещение выходного звена, т. е. определенные значения параметров срз и S3. В ряде случаев, кроме заданных диапазонов изменения этих параметров, ставится условие прохождения определенной точкой выходного звена некоторых координат при строго предусмотренных положениях входного звена, т. е. необходимо обеспечить заданный закон движения фз (ф и S3 (фх). Это требование обязательно при кинематическом синтезе машин-автоматов, большинства технологических механизмов, в ряде приборов и т. п. [c.57]

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

Рис. 206. Схема двухударного холодновысадочного автомата а) кинематическая схема 1 — двигатель 2 — редуктор 3 — коленчатый вал 4 — зубчатая передача 5 — распределительный вал б, 7, 8, Р — кулачковые механизмы 10 — ползун // — пуансон черновой высадки 12 — пуансон чистовой высадки 13 — упор 14 — подвижная матрица с ножом /5 — желобчатый ролик подачи б) болт о черновой головкой в) болт с чистовой головкой.

Вопросы прочностного (конструктивного) проектирования в тяжело нагруженных и быстроходных механизмах решаются проще для шарнирно-рычажных механизмов, у которых элементы кинематических пар соприкасаются по поверхности или плоскости. В высших парах кулачковых механизмов контакт звеньев теоретически осуществляется по точке или линии, а практически по пятну или полоске. При этом в зоне контакта возникают значительные удельные давления и износ высших пар больше износа низших пар. Несмотря на это, в современных машинах-автоматах применение кулачковых механизмов весьма велико. [c.97]

Ри г 220, Кинематическая схема высадочного автомата централизованной [c.284]

Как можно было заметить, кинематические цепи могут быть замкнутыми, как на рис. 1.5 и 1.7, г, или разомкнутыми (рис. 1.7, а, б). В первом случае каждое звено входит, по крайней мере, в две кинематические пары, а вся цепь образует замкнутый контур (начав обход цепи на рис. 1.5 от звена 1 к звену 2, мы вернемся к звену / от звена 4). Во втором случае (рис. 1.7, а, б) хотя бы одно звено входит в состав только одной кинематической пары (звено 2). Естественно, при равном числе подвижных звеньев замкнутые цепи имеют меньшее число степеней свободы, чем разомкнутые. Первые широко применяются в кинематических цепях рабочих машин, станков, автоматов и т. д. вторые — в цепях манипуляторов и роботов. [c.16]

Способы повышения гибкости программы и производительности автоматов. В рассмотренном примере мы считали, что известен не только технологический цикл, но также и кинематическая схема автомата. При проектировании автоматов дело обстоит иначе. Циклограмма строится в соответствии с заданным технологическим циклом, полностью им определена и совершенно не зависит от кинематической схемы будущего автомата. Напротив, проектирование кинематической схемы автомата ведется так, чтобы осуществить заданную циклограмму. Иначе автомат будет неработоспособен и даже выйдет из строя при первом же обороте главного вала вследствие несогласованности движений его частей. С другой стороны, одну и ту же циклограмму можно осуществить с помощью различных кинематических схем автомата, а окончательный выбор той или иной из них определяется целым рядом технических и экономических показателей (производительностью, габаритными размерами, массой, стоимостью и т. д.). [c.79]

Исполнительные механизмы машин-автоматов по характеру работы можно разделить на две группы I) механизмы, имеющие кинематический цикл, в течение которого их ведомые звенья, соединенные с рабочими органами, периодически повторяют заданный закон движения 2) механизмы, не имеющие кинематического цикла, ведомые звенья которых совершают непрерывное вращательное движение е постоянными скоростями, Механизмы [c.423]

Циклограммой машины-автомата называют диаграмму, на которой отражена программа ее работы и увязана (согласована) работа всех цикловых механизмов по углу поворота главного вала. Из этого следует, что циклограмма указывает, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла начинают и ко1[чают работу отдельные цикловые механизмы. [c.426]

Для построения линейных циклограмм по оси абсцисс в масштабе откладывают угол, соответствующий кинематическому циклу машины-автомата (одному обороту распределительного вала), а по оси ординат — условные перемещения (линейные или угловые) ведомых звеньев цикловых механизмов в произвольном масштабе (рис. 387, а). Полученные ломаные линии представляют собой циклограммы отдельных цикловых-механизмов, а в совокупности — циклограмму машины-автомата. Построение циклограммы начинают с основного циклового механизма, затем строят циклограммы для тех механизмов, движения которых непосредственно зависят от движения основного механизма, и лишь после этого строят циклограммы остальных механизмов. На рис. 387, а показана линейная циклограмма одноударного холодновысадочного автомата (рис. 384). [c.427]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Применение новых материалов и процессов в машиностроении ведет к прогрессивной технологии изготовления изделий к созданию автоматов, имеющих совершенно новые структурные, кинематические и динамические особенности. [c.33]

Важное значение в последние годы получило внедрение химических методов в обработку отдельных материалов и объектов. В некоторых случаях это позволяет исключить многие промежуточные операции раскроя и механической обработки, характерные для традиционного машиностроения, что, естественно, изменяет структурные, кинематические и динамические характеристики машин-автоматов и автоматических линий. Не меньшее значение на изменение этих характеристик оказывает и внедрение таких новых достижений физики, как, например, использование мощных генераторов света для обработки материалов, использование эффекта взрыва для получения объектов заданной формы, использование полупроводниковых вентилей для замены передаточных механизмов и т. д. [c.33]

В машинах-автоматах применяются цикловые механизмы, ведомые звенья которых совершают периодическое движение в течение кинематического цикла. Для таких механизмов характерно то, что они всегда имеют два основных крайних положения ведомого звена при непрерывном вращении ведущего звена. Функции положений ведомых звеньев, а также их передаточные функции для механизмов периодического движения наиболее удобно определять, пользуясь относительными углами поворота ведущего звена [c.108]

Опытом эксплуатации гидравлических систем установлено, что обычными скоростями течения масла для всасывающих трубопроводов является скорость порядка 1,5—2,5 м/сек, а для нагнетательных — до 2,0—4,0 м/сек и выше. Минеральные масла, обычно применяемые в гидросистемах, обладают относительной вязкостью 3—6° Е, что соответствует кинематической вязкости V = 0,2- 0,5 см /сек. Внутренние диаметры трубопроводов в машинах-автоматах составляют обычно 10—20 мм. [c.209]

Наладка автомата 1Б140 включает разработку технологического процесса обработки и карты наладки, выбор нормальной и изготовление специальной оснастки автомата, кинематическую [c.173]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Многие приборы, автоматические системы, вычислительные, регистрирующие и другие устройства и машины-автоматы представляют собой сочетание кинематических, электрических и электронных цепей и устройств, выполняюш,их определенные функции. Их точность зависит от точности их механизмов. [c.102]

При децентра л и 3ованной с истеме управления по пути совмещение перемещений ИО во времени не допускается. В этом случае циклограммы имеют иной вид, чем при централизованном управлении. Например, в циклограмме сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 16.9) по оси абсцисс показано время перемещений, а по оси ординат—средние скорости ИО. Полные перемещения ИО пропорциональны площадям заштрихованных прямоугольников. Здесь в кинематическом цикле учитывают и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). По оси ординат могут быть отложены и безмасштабные перемещения. [c.474]

Задача циклограммирования, т. е. проектирования циклограммы, возникает при создании новых типов машин, а также при разработке на базе существующих конструкций, более производительных машин-автоматов. В первом случае необходимо разработать схему машинного технологического процесса и привести технологическую задачу к кинематической. При этом задачи синтеза кинематической схемы машины и построение ее циклограммы тесно взаимосвязаны и решаются параллельно. Во втором случае требуется изменение технологического процесса и кинематической схемы машины по новым условиям скоростной работы МА повышенной производительности. [c.477]

Технологические машины, системы управления которых обес-лечнаают не только требуемую синхронизацию перемещений исполнительных органов, но и автоматическое повторение кинематических циклов машины, называют машинами-автоматами если повторёниё циклов требует вмешательства человека, —м а ш и н а м и-п олуавтоматами. [c.279]

Во всех случаях согласованное движение рабочих органов, соответствующее циклогра.мме, должно обеспечиваться управляющим устройством. Таким простейшим управляющим устройством может служить сам главный вал механизма. При этом автомат имеет разветвленную кинематическую цепь. Каждая из ветвей приводит в движение свой рабочий орган, а согласованность их дейртВй] обеспечивается тем, что все ветви имеют общее входное звено — главный вал. Автоматы, построенные таким образом, имеют жесткую программу, так как она не может быть изменена без переделки хотя бы одной из ветвей кинематической цепи. При наличии отдельного распределительного вала, копира либо другого. механице,-ского, гидравлического, пневматического или электрического управ-, ляющего устройства для перехода на другую циклограмму достаточно произвести переналадку этого управляющего устройства, путем смены блока, в памяти которого зафиксирована программа (например, копира). [c.75]

В качестве примера на рис. 3.3 показана кинематическая цепь двухударного холодно-высадочного автомата. Его назначение состоит в том, чтобы отрезать от длинного цилиндрического прутка 17 заготовку необходимой длины и на одном ее конце высаживать головку. Продукция этого автомата представляет собой заготовки для изготовления болтов. Нарезание резьбы и другие отделочтшю операции выполняются другими автоматами. Так как диаметр прутка невелик, операция производится без предварительного нагревания прутка. Высадка головки делается в два приема, как показано в левом верхнем углу рисунка. При первом ударе ползуна 24 матрица 22 высаживает черновую головку коничеркой [c.75]

Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков дБижения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диа -рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. Например, [c.61]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

Автомат МО принадлежит к машинам третьей группы, у которых технологический машинный процесс частично изменяется от цикла к циклу. Такое изменение вызвано тем, что за каждый кинематический цикл отливаются разные знаки, имеющие различную ширину. Это приводит к тому, что в ряде основных механизмов движение их исполнительных органов в каждом цикле изменяется, что обеспечивается автоматическим программноинформационным управлением. [c.291]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...